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1、 机械厂装配车间输送带传动装置设计说明 27 2020年4月19日 文档仅供参考 机械课程设计说明书 课程名称: 机械设计 题目名称: 机械厂装配车间输送带传动装置设计 学生学院: 专业班级: 学 号: 学生姓名: 目 录 机械设计任务书 机械课程设计任务书 ·········································
2、···············································1 机械课程设计第一阶段 1.1、确定传动方案·····························································································2 1.2、电动机选择 ·······························································································3 1.3、传动件的设计 ···········
3、·················································································5 机械课程设计第二阶段 2.1装配草图设计第一阶段说明·········································································17 2.2轴的设计及校核·························································································17 2.3滚动轴承
4、的选择·························································································21 2.4键和联轴器的选择······················································································22 机械课程设计第三阶段 3.1、减速器箱体及附件的设计·········································································23
5、 3.2、润滑方式、润滑剂及密封装置的选择·························································24 机械课程设计小结 4.1、机械课程设计小结 ·················································································25 附1:参考文献 机械课程设计任务书 一、课程设计的内容 题目D3.机械厂装配车间输送带传动装置设计 设计一带式运输机传动装置(见 图1)。图2为参考传动方案。 图1 带式运输机传动装置 图2 参考传动
6、方案 二、课程设计的要求与数据 1、设计条件: 1)机器功用 由输送带传送机器的零部件; 2)工作情况 单向运输、轻度振动、环境温度不超过35℃; 3)运动要求 输送带运动速度误差不超过5%; 4)使用寿命 ,每年350天,每天16小时; 5)检修周期 一年小修;两年大修; 6)生产批量 单件小批量生产; 7)生产厂型 中型机械厂 2、设计任务 1)设计内容 1、电动机选型;2、带传动设计;3、减速器设计
7、4、联轴器选型设计;5、其它。 2)设计工作量 1、传动系统安装图1张;2、减速器装配图1张;3、零件图2张;4、设计计算说明书一份。 3、原始数据 主动滚筒扭矩(N·m) :900 主动滚筒速度(m/s) :0.7 主动滚筒直径(mm) :320 设计计算及说明 结 果 一、机械课程设计第一阶段 1.1 确定传动方案 (1)、传动方案: 方案:电动机直接经过带传动接在两级圆柱齿轮减速器上,该方案的优点是圆柱齿轮的设计、加工制造容易,采用卧式两级圆柱齿轮减速器。 (2)、减速器内
8、部工作方式:展开式斜齿啮合和直齿啮合。 (3)、减速器的总传动比为34.47,其中带传动为2,高速级为4.73低速级为3.64。 (4)、部分面形式:水平剖分面形式。 (5)、轴承类型:圆锥滚子轴承和深沟球轴承。 (6)、联轴器类型: HL和TL系列 (7)、传动方案简图如下: 1.2电动机的选择 1、电动机的输出功率的计算 已知工作机的扭矩T和卷筒转速,则工作机输入功率: 上式中:工作机的扭矩T=900 N·m,卷筒转速: １． V带传动效率: η1 = 0.96 ２． 4对深沟球轴承传动效率: η24 =0.994
9、 ３． 2对8级圆柱齿轮传动效率: η32 = 0.972 ４． 联轴器的传动效率: η4 = 0.99 ５． 滚筒传动效率: η5 = 0.96 。 把上述值代入后得: =4.80kW 2、电动机的输入功率P的计算: 本题中起动系数 ,故 查表16-2得,Y系列1500r/min 电动机的具体牌号为:Y132S4-2-B3型 额定功率为:5.5kW; 额定转矩:2.2; 最大转矩/额定转矩:2.2 3、计算总传动比并确定传动比 1)、计算总传动比 在上面已经确定了电机满载转速为=1440r/m
10、in 传动装置的总传动比 为 1440/41.78 2)、传动比的分配 取带传动比为 =2 而 而设高速级与低速级传动满足=(1.3-1.4)即: ,得 4.73 3.64 4、传动装置运动参数的计算 1)、各个参数说明: 、 、——I、II、III轴的转速() 、 、——I、II、III轴的输入功率() 、 、——I、II、III轴的输入转矩() ——电动机实际输出功率() ——电动机满载转() 2)、各个轴转速的计算: 3)、各个轴功率的计算:
11、 4)、各个轴扭矩的计算 将以上数据列表如下: 轴号 转速 输出功率 输出扭矩 传动比 效率 电机轴 1440 5.28 31.017 2 0.95 轴Ⅰ 720 5.02 66.585 4.73 0.96 轴Ⅱ 152.22 4.82 302.398 3.46 0.96 轴Ⅲ 41.82 4.63 1057.305 1 0.99 卷筒轴 41.82 4.58 1054.887 1.3、传动件的设计 1、V带的设计 1) 确定V带型号 工作情况系数K
12、A 查表4-6 计算功率Pc 由Pc=KAP=1.2 x 5.5 V带型号 根据Pc和n1值查图4.6 2) 确定带轮基准直径D1和D2 小带轮直径D1 查表4.7 大带轮直径D2 D2=(n1/n2)·D1=1440/720x100=200 mm 按表4.7圆整 3) 验算带速v v=π·D1·n1/60000=πx100x1440/6000 要求V带速在5~25 m/s 范围内 4) 确定V带长度Ld和中心距a 按0.7(D1+D2)≤ a0≤2(D1+D2) 初选a0 a0=600mm,初算带基准长度L’ L’=
13、2 a0++ =2x600++ =1675 mm 按表4.3圆整 a≈a0+=500+(1800-1675)/2 5) 验证小带轮包角 =180°- (200-100)/662x57.3° 6) 确定V带根数z 单根V带试验条件下许用功率P0 查表4.4 传递功率增量⊿P0 查表4.5(i=200/100=2) 包角系数Ka 查表4.8 长度系数KL 查表4.3 z= ==4.43 7) 计算初拉力F0 F0= = =141.45N 8) 计算轴压力Q Q=2·z·F0· =2 x 5x
14、 141.45.4 x =1410.43 N 2、齿轮的设计 1、高速级圆柱齿轮设计及计算(斜齿圆柱齿轮) 1) 选择齿轮材料,确定许用应力 由(机械设计课本)表6.2选 : 小齿轮40Cr调质: 大齿轮45正火: 许用接触应力与齿轮材料、热处理方法、齿面硬度、应力循环次数等因素有关。 其计算公式为: 接触疲劳极限 查(机械设计课本)图6－4得: 接触强度寿命系数 应用循环次数N 由(机械设计课本)式6－7: 查(机械设计课本)图6－5得; 接触强度最小安全系数:,则
15、 因此取 许用弯曲应力 : 由(机械设计课本)式6－12,, 弯曲疲劳强度极限 查(机械设计课本)图6－7, 弯曲强度寿命系数 查(机械设计课本)图6－8 弯曲强度尺寸系数 查(机械设计课本)图6－9 弯曲强度最小安全系数: 则: 2)、齿面接触疲劳强度设计计算 确定齿轮传动精度等级,按,估取圆周速度,参考(机械设计课本)表6.7、表6.8选取 齿轮为:2公差组8级 小轮分度圆直径,由(机械设计课本)式6－5得 齿宽系数 查(机械设计课本)表6.9,按齿轮相对轴承为非对称布置 小轮齿数 , 在推荐值20～40
16、中选 大轮齿数: 圆整取104 齿数比 传动比误差: 小轮转矩 : 载荷系数K: －使用系数 查表6.3 －动载系数 由推荐值1.05～1.4 取 －齿间载荷分配系数 由推荐值1.0～1.2 取 －齿向载荷分布系数 由推荐值1.0～1.2 取 载荷系数K 得 材料弹性系数 查表6.4 节点区域系数 查图6－3() 螺旋角系数 重合度系数 ,由推荐值0.75～0.88取0.78, 齿轮模数m 按表6.6圆整m＝2.5m
17、标准中心距a 圆整后取: 分度圆螺旋角: 小轮分度圆直径 : 圆周速度v : 齿宽b , 大轮齿宽: 小轮齿宽 : 3)、 齿根弯曲疲劳强度校核计算 由(机械设计课本)式6－10 当量齿数 齿形系数 查表6.5 小轮 大轮 应力修正系数 查表6.5 小轮 大轮 重合度 : 解得: 重合度系数 解得:
18、故 4)、齿轮其它主要尺寸计算 大轮分度圆直径: 根圆直径 : 顶圆直径 5)、 高速级圆柱齿轮几何参数 项目 小齿轮 大齿轮 模数m 2.5 2.5 齿数Z 21 99 压力角 20 20 分度圆直径d 53.55 252.45 齿顶高ha 3.125 3.125 齿根高 f 2.5 2.5 齿顶圆直径da 47.3 246.2 齿根圆直径df 58.55 257.45 标准中心距a 132 齿宽b 48 43 2、低速级圆柱齿轮
19、设计及计算(直齿圆柱齿轮) 1) 选择齿轮材料,确定许用应力 由(机械设计课本)表6.2选 : 小齿轮40Cr调质: 大齿轮45正火: 许用接触应力与齿轮材料、热处理方法、齿面硬度、应力循环次数等因素有关。 其计算公式为: 接触疲劳极限 查(机械设计课本)图6－4得: 接触强度寿命系数 应用循环次数N 由(机械设计课本)式6－7: 查(机械设计课本)图6－5得; 接触强度最小安全系数:,则 因此取 许用弯曲应力 : 由(机械设计课本)式6－12,, 弯曲疲劳强度极限
20、查(机械设计课本)图6－7, 弯曲强度寿命系数 查(机械设计课本)图6－8 弯曲强度尺寸系数 查(机械设计课本)图6－9 弯曲强度最小安全系数: 则: 2)、齿面接触疲劳强度设计计算 确定齿轮传动精度等级,按,估取圆周速度,参考(机械设计课本)表6.7、表6.8选取 齿轮为:2公差组8级 小轮分度圆直径,由(机械设计课本)式6－5得 齿宽系数 查(机械设计课本)表6.9,按齿轮相对轴承为非对称布置 小轮齿数 , 在推荐值20～40中选 大轮齿数: 圆整取105 齿数比 传动比误差:
21、 小轮转矩 : 载荷系数K: －使用系数 查表6.3 －动载系数 由推荐值1.05～1.4 取 －齿间载荷分配系数 由推荐值1.0～1.2 取 －齿向载荷分布系数 由推荐值1.0～1.2 取 载荷系数K 得 材料弹性系数 查表6.4 节点区域系数 查图6－3() 重合度系数 ,由推荐值0.75～0.88取0.78, 齿轮模数m 按表6.6圆整m＝4m 标准中心距a 圆整后取: 小轮分度圆直径 : 圆周速度v :
22、齿宽b , 大轮齿宽: 小轮齿宽 : 3)、 齿根弯曲疲劳强度校核计算 由(机械设计课本)式6－10 齿形系数 查表6.5 小轮 大轮 应力修正系数 查表6.5 小轮 大轮 重合度 : 解得: 重合度系数 解得: 故 4)、齿轮其它主要尺寸计算 大轮分度圆直径: 根圆直径 : 顶圆直径 低速级圆柱齿轮几何参数如下:
23、项目 小齿轮 大齿轮 模数m 4 4 齿数Z 23 83 压力角 20 20 分度圆直径 92 332 齿顶高ha 5 5 齿根高 f 4 4 齿顶圆直径da 82 322 齿根圆直径df 100 340 标 中心距a 190 齿宽b 77.632 72.632 二、机械课程设计第一阶段 2.1、装配草图设计第一阶段说明 1)、减速器装备图采用三个视图及必要局部剖视图才能表示完整。根据传动件尺寸大小,参考类似的减速器装配图,估计出待设计的减速器外部轮齿尺寸,并考虑标题栏、明细栏、零件序号及技术要求等位置,选择合适的比例尺,
24、合理的布局图面。 2)、在俯视图的位置上画三根线作为传动轴1、2、3的中心线,并绘出传动件的外廓。小轮宽度应大于大齿轮510mm,二级传动件之间的轴向间隙=815mm。 3)、画出箱体内壁线及减速器中心线。在俯视图上小齿轮端面与箱体内壁之间间隙和大齿轮顶圆之间间隙为。 4)、按纯扭矩初步估算轴径。确定轴的跨距。先按纯扭矩确定轴径,在经轴的阶梯化吧跨距准确的确定下来。按照纯扭矩计算轴径时,用降低许用扭转剪切应力的方法来计入弯矩的影响。 2.2、轴的设计及校核 1、轴1的设计计算 1)、计算作用在齿轮上的力 圆周力 径向力 轴向
25、力 2)、初步估算轴的直径 选取45号钢材作为轴的材料,调制处理 由式8-2:,计算轴的最小直径并加大3%以考虑键槽的影响。查表8.6 取A=115 则 =22.62 高速轴工作简图如图(a)所示 首先确定个段直径 A段:=25mm 由最小直径算出。 B段:=28mm。 C段:=30mm,与轴承(深沟球轴承6360)配合,取轴承内径 D段:=38mm, 设计非定位轴肩取轴肩高度h=4mm E段:=46mm,将高速级小齿轮设计为齿轮轴,考虑依据<课程设计指导书>p116 G段, =30mm, 与轴承(深沟球轴承6360)配合,取轴承内径 F段:=
26、38mm, 设计非定位轴肩取轴肩高度h=4mm 第二、确定各段轴的长度 A段:=55mm。 B段:=55mm,考虑轴承盖与其螺钉长度然后圆整取55mm C段:=29mm, 与轴承(深沟球轴承6360)配合,加上挡油盘长度(参考<减速器装配草图设计>p24) =B+△3+2=16+11+2=29mm G段:=29mm, 与轴承(深沟球轴承6360)配合,加上挡油盘长度 F段:,=△2-2=11-2=9mm E段:,齿轮的齿宽 D段:=104mm。 2、轴Ⅱ的设计计算 1)、按齿轮轴设计,轴的材料取与高速级小齿轮材料相同,40Cr,调质处理,查表15-31,取 2)初算轴的
27、最小直径 因为带轮轴上有键槽,故最小直径加大3%,=45mm。根据减速器的结构,轴Ⅱ的最小直径应该设计在与轴承配合部分,初选圆锥滚子轴承30209,故取=45mm 轴Ⅱ的设计图见草图,由下向上同一号轴知道: 首先,确定各段的直径 A段:=45mm,与轴承(圆锥滚子轴承30209)配合,=41mm。 B段:=50mm, 非定位轴肩,与齿轮配合,=8mm。 C段:=58mm, 齿轮轴上齿轮的分度圆直径,=75mm。 D段:=50mm, 。 E段:=45mm, =43mm。 3、轴Ⅲ的设计计算 轴的材料选用40Cr(调质),可由表15-3查得=107 因此轴的直径: =50
28、mm。因为轴上有两个键槽,故最小直径加大6%,=50mm。 由表13.1(机械设计课程设计指导书)选联轴器型号为LH4 轴孔的直径=50mm长度L=84mm 轴Ⅲ设计图 如下: 首先,确定各轴段直径 A段: =60mm, 与轴承(深沟球轴承6360)配合 B段: =67mm,非定位轴肩,h取5mm C段: =77mm,定位轴肩,取h=5mm D段: =67mm, 非定位轴肩,h=3.5mm E段: =60mm, 与轴承(深沟球轴承6360)配合 F段: =58mm,按照齿轮的安装尺寸确定 G段: =50mm, 联轴器的孔径 然后、确定各段轴的长度 A段: =43m
29、m,由轴承长度,△3,△2,挡油盘尺寸 B段: =78mm,齿轮齿宽减去2mm,便于安装 C段: =10mm, 轴环宽度,取圆整值 根据轴承(深沟球轴承6360)宽度需要 D段: =62mm,由两轴承间距减去已知长度确定 E段: =29mm, 由轴承长度,△3,△2,挡油盘尺寸 F段: =57mm, 考虑轴承盖及其螺钉长度,圆整得到 G段: =84mm,联轴器孔长度。 4、轴的校核计算 第一根轴: 求轴上载荷 已知: 设该齿轮轴齿向是右 旋,受力如右图: 由材料力学知识可求得 水平支反力: 垂直支反力: 合成弯矩
30、 由图可知,危险截面在C右边 W=0.1=9469 =/W=14.49MPa<70MPa 轴材料选用40Cr 查手册 符合强度条件! 第二根轴和第三根轴的具体校核步骤省略,两根轴都符合强度条件。 2.3、滚动轴承的选择 1) 高速轴(1轴)上滚动轴承的选择 因为支撑跨距不大,故采用两端固定式轴承组合方式, 轴承类型选择深沟球轴承,轴承的预期寿命为 h。 由前计算结果所知, 轴承所受径向力 N 轴向力 N 基本额定动载荷 KN, 基本额定静载荷 KN 轴承工作转速 r/min 初选滚动轴承 6206 GB∕T276－94
31、参见附录E-2) e =0.21 X=0.56 Y =2.09, 径向当量动载荷 因为< 因此选深沟球轴承6206 GB∕T276－94 满足要求,相关数据如下: D=72 mm B=19 mm mm 低速轴的轴承校核同上,具体步骤省略,符合强度。 2.4、键联接和联轴器的选择 1) 高速轴(1轴) 由前面的计算结果知:工作转矩T=24.42 N·m, 工作转速 r/min 选择工作情况系数 K=1.75 计算转矩 N·m 选TL型弹性套柱销联轴器。 按附录F,选用TL4联轴器, 型号为: GB432
32、3—84 许用转矩[T]=63 N·m,许用转速[n]=5700 r/min. 因<[T],n<[n],故该联轴器满足要求。 选A型普通平键: 初选键:b=8 mm,h=7 mm,L=34 mm,l=26 mm 参考文献[5]表4-3-18,[σ]=110MPa,[τ]=90MPa 由表4-3-16, < [σ] MPa < [τ] MPa 键的挤压强度和剪切强度都满足要求。 2) 中间轴(2轴)上键联接的选择 由前面的计算结果知: 工作转矩T=112.33 N·m 选A型普通平键。 高速极大齿轮连接键:
33、初取:b=12 mm,h=8 mm,L=32 mm,l=20 mm 键 12×32 GB1096—79 参考文献[5]表4-3-18,[σ]=110 MPa,[τ]=90 MPa 由表4-3-16, < [σ] MPa < [τ] MPa 键的挤压强度和剪切强度都满足要求。 低速轴的键校核同上,具体步骤省略,符合强度。 三、机械课程设计第三阶段 3.1、减速器箱体及附件的设计 箱体有关尺寸: 箱体壁厚: 箱盖壁厚: 箱座凸缘厚度: 箱盖凸缘厚度: 箱座底凸缘厚度
34、 箱座上的肋厚: 箱盖上的肋厚: 地脚螺栓直径: 地脚螺栓数目: 螺栓通孔直径: 螺栓沉头座直径: 地脚凸缘尺寸: 轴承旁联接螺栓直径: 螺栓通孔直径: 螺栓沉头座直径: 剖分面凸缘尺寸: 上下箱联结螺栓直径: 螺栓通孔直径: 螺栓沉头座直径: 剖分面凸缘尺寸: 定位销直径: 轴承旁凸台半径
35、 大齿轮顶圆与内箱壁距离 箱体外壁至轴承座端面距离 剖分面至底面高度: 轴承盖: 1轴: 2轴: 3轴: 3.2、润滑方式、润滑剂及密封装置的选择 齿轮采用脂润滑,工业闭式齿轮油,GB 5903-95,粘度 牌号:L-CKB150,运动粘度135～165 mm/s(40℃),倾点-8 ℃,粘度指数大于90轴承采用脂润滑,通用钾基润滑脂,GB 7324-94,代号1号,滴点大于170℃,工作锥入度31～34 mm(25℃,150g)密封用毡圈密封。 四、课程设计小结 在此次的机械课程设计中,经过对减速器的设计,我有了很多的收
36、获。 首先,经过这一次的课程设计,我进一步巩固和加深了所学的机械设计基本理论、基本概念和基本知识,培养了自己分析和解决与本课程有关的具体机械所涉及的实际问题的能力。对减速器的所有组件都有了更加深刻的理解,为后续课程的学习奠定了坚实的基础。 其次,经过这次课程设计,对减速器各传动机构以及机构选型、运动方案的确定以及齿轮传动进行运动分析有了初步详细精确话的了解,这都将为我以后参加工作实践有很大的帮助。我觉得非常有成就感,培养了我对机械课程设计很深的学习兴趣。这次课程设计我投入了不少时间和精力,我觉得这是完全值得的。我独立思考的能力得到了进一步的加强,与此同时,又增强了我对积极求解的理解。在我的
37、设计过程中,我采用了边设计边查阅资料的形式,因为很多原理知识我都不懂,只有不断地翻阅资料,这样,我才能更加了解减速器的构成及其减速原理等等知识。在这次的减速器设计中,我显得很是幼稚不成熟,可是我从光是学习书本上的理论走上实际的设计,并自己动手做出了自己的东西,我已经有了一个很好的起点,我在这过程中渐渐明白了我学的那些专业知识有什么用,我要干什么,就像学步的娃娃,终于能够一点一点的走起来,虽然我现在走得不平稳,会摔倒,可是,我走出了这最难的一步,我相信我在以后的设计路上我会走得更加踏实平稳。 另外,我想提出自己的几点建议。希望学院里面能多给学生一些这样的自己动手的机会,以提高学生的课程设计能力
38、培养学生的思考能力,这样有利于我们学院的学生的实践素质的提高,增加学院的就业率,同时也能增加学院在学校里面对影响力。 在最后,我要衷心感谢老师这个学期以来的悉心教导与鼓励。这次课程设计制作过程中老师始终在我们身边指引我们方向,让我们学会怎样解决问题,可是并没有动手帮我们解决任何麻烦,我知道老师想教我的是遇到问题,怎样试着去解决,而不是帮我把问题解决掉,谢谢老师的良苦用心。相信我们每个人在这次课程设计中都学到很多,能到在出校门之后,遇到问题知道怎样去寻找解决之道,并从中学到了非常多的知识,收获的不但仅是书面的东西,更多的是生活中实践的问题。再一次衷心感谢老师! 参考文献 1. 唐大放,冯
39、小宁等。<机械设计工程学[II]>. 徐州:中国矿业大学出版社, 2. 王洪欣,李木等。<机械设计工程学[I]>. 徐州:中国矿业大学出版社, 3. 刘鸿文。<材料力学>(第四版).北京:高等教育出版社, 4. 李爱军等。<画法几何及机械制图>. 徐州:中国矿业大学出版社, 5. 甘永立。<几何量公差与检测>(第四版). 上海:上海科学技术出版社, 6. 任嘉卉,李建平等。<机械设计课程设计.> 北京:北京航空航天大学出版社, 7. 程志红 <机械设计> 徐州 东南大学出版社
40、 =41.78 =0.82 =4.80KW P=5.28KW 34.47 4.73 3.64 KA=1.2 Pc=6.6 kw A 型 D1=100 mm D2=200 mm V=7.54 m/s 带速符合要求 Ld=18
41、00 mm a=662 mm =171.3°>120° P0=1.32 ⊿P0 =0.17 Ka=0.98 KL=1.01 Z=5 F0=141.45 Q=1410.43 2公差组8级 21 合格
42、 m＝2.5m b=45mm
43、 2公差组8级 合格 m＝4m b=76.632mm
44、 =25mm =25mm =28mm =30mm =38mm =46mm =30mm =38mm =55mm =55mm =29mm =29mm =104mm =45mm =45mm =41mm =50mm =8mm =58mm=75mm =50mm
45、 =60mm =67mm =77mm =77mm =67mm =60mm =58mm =50mm =43mm =78mm =10mm =62mm =29mm =57mm =84mm =14.49MPa 6206 GB∕T276－94
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