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第三讲第三讲:数字量输入输出通道数字量输入输出通道n1 1、光电耦合隔离器的结构原理及其隔离电路；、光电耦合隔离器的结构原理及其隔离电路；n2 2、数字量输入通道中几种典型电路；、数字量输入通道中几种典型电路；n3 3、数字量输出通道几种典型驱动电路；、数字量输出通道几种典型驱动电路；在微机控制系统中，除了要处理模拟量在微机控制系统中，除了要处理模拟量信号以外，还要处理另一类数字信号，包括信号以外，还要处理另一类数字信号，包括开关信号、脉冲信号。它们是以二进制的逻开关信号、脉冲信号。它们是以二进制的逻辑辑“1 1”和和“0 0”或电平的高和低出现的。如或电平的高和低出现的。如开关触点的闭合和断开，指示灯的亮和灭，开关触点的闭合和断开，指示灯的亮和灭，继电器或接触器的吸合和释放，马达的启动继电器或接触器的吸合和释放，马达的启动和停止，晶闸管的通和断，阀门的打开和关和停止，晶闸管的通和断，阀门的打开和关闭，仪器仪表的闭，仪器仪表的 BCD BCD 码，以及脉冲信号的码，以及脉冲信号的计数和定时等等计数和定时等等 。4.1 4.1 光电耦合隔离技术光电耦合隔离技术 主要知识点主要知识点v 4.1.1 光电耦合隔离器光电耦合隔离器 v 4.1.2 光电耦合隔离电路光电耦合隔离电路 4.1.1 4.1.1 光电耦合隔离器光电耦合隔离器n 光电耦合隔离器按其输出级不同可分为三极管光电耦合隔离器按其输出级不同可分为三极管型、单向晶闸管型、双向晶闸管型等几种，如图型、单向晶闸管型、双向晶闸管型等几种，如图4-1所示。它们的原理是相同的，即都是通过电所示。它们的原理是相同的，即都是通过电光光电这种信号转换，利用光信号的传送不受电磁场的电这种信号转换，利用光信号的传送不受电磁场的干扰而完成隔离功能的。干扰而完成隔离功能的。现以最简单的三极管型光电耦合隔离器为现以最简单的三极管型光电耦合隔离器为例来说明它的结构原理，如图例来说明它的结构原理，如图 4-2 4-2 所示。所示。下面以控制系统中常用的数字信号的隔离方法为例说明下面以控制系统中常用的数字信号的隔离方法为例说明光电耦合隔离电路。典型的光电耦合隔离电路有数字量同相光电耦合隔离电路。典型的光电耦合隔离电路有数字量同相传递与数字量反相传递两种，如图传递与数字量反相传递两种，如图 4-3 所示。所示。数字量同相传递如图数字量同相传递如图4-3（a）所示）所示，光耦的输入正端接，光耦的输入正端接正电源，输入负端接到与数据总线相连的数据缓冲器上，光正电源，输入负端接到与数据总线相连的数据缓冲器上，光耦的集电极耦的集电极 c 端通过电阻接另一个正电源，发射极端通过电阻接另一个正电源，发射极 e 端直接端直接接地，光耦输出端即从集电极接地，光耦输出端即从集电极c 端引出。当数据线为低电平端引出。当数据线为低电平“0”时，发光管导通且发光，使得光敏管导通，输出时，发光管导通且发光，使得光敏管导通，输出 c 端端接地而获得低电平接地而获得低电平“0”；当数据线为高电平；当数据线为高电平“1”时，发光时，发光管截止不发光，则光敏管也截止使输出管截止不发光，则光敏管也截止使输出 c 端从电源处获得高端从电源处获得高电平电平“1”。如此，完成了数字信号的同相传递。如此，完成了数字信号的同相传递。4.1.2 4.1.2 光电耦合隔离电路光电耦合隔离电路 数字量反相传递如图数字量反相传递如图4-34-3（b b）所示）所示，与，与（a a）不同的是光耦的集电极）不同的是光耦的集电极 c c 端直接接另一端直接接另一个正电源，而发射极个正电源，而发射极 e e 端通过电阻接地，则光端通过电阻接地，则光耦输出端从发射极耦输出端从发射极 e e 端引出。从而完成了数字端引出。从而完成了数字信号的反相传递。信号的反相传递。4.2 4.2 数字量输入通道数字量输入通道主要知识点v 引言引言v 4.2.1 开关输入电路开关输入电路 v 4.2.2 脉冲计数电路脉冲计数电路 引言引言 数数字字量量输输入入通通道道（DI DI 通通道道）的的任任务务-是是把把生生产产过过程程中中的的数数字字信信号号转转换换成成计计算算机机易易于于接受的形式。接受的形式。信信号号调调理理电电路路-虽虽然然都都是是数数字字信信号号，不不需需进进行行A/D A/D 转转换换，但但对对通通道道中中可可能能引引入入的的各各种种干干扰扰必必须须采采取取相相应应的的技技术术措措施施，即即在在外外部部信信号号与单片机之间要设置输入信号调理电路。与单片机之间要设置输入信号调理电路。l 凡在电路中起到通、断作用的各种按钮、触点、开凡在电路中起到通、断作用的各种按钮、触点、开关，其端子引出均统称为开关信号。在开关输入电路中，主关，其端子引出均统称为开关信号。在开关输入电路中，主要是考虑信号调理技术，如电平转换，要是考虑信号调理技术，如电平转换，RC滤波，过电压保护，滤波，过电压保护，反电压保护，光电隔离等。反电压保护，光电隔离等。（1）电平转换是用电阻分压法把现场的电流信号转换为）电平转换是用电阻分压法把现场的电流信号转换为电压信号。电压信号。（2）RC滤波是用滤波是用 RC 滤波器滤出高频干扰。滤波器滤出高频干扰。（3）过电压保护是用稳压管和限流电阻作过电压保护；）过电压保护是用稳压管和限流电阻作过电压保护；用稳压管或压敏电阻把瞬态尖峰电压箝位在安全电平上。用稳压管或压敏电阻把瞬态尖峰电压箝位在安全电平上。（4）反电压保护是串联一个二极管防止反极性电压输入。）反电压保护是串联一个二极管防止反极性电压输入。（5）光电隔离用光耦隔离器实现计算机与外部的完全电）光电隔离用光耦隔离器实现计算机与外部的完全电隔离。隔离。4.2.1 4.2.1 开关输入电路开关输入电路 图（a）采用积分电路 图（b）采用R-S触发器l 典型的开关量输入信号调理电路如图典型的开关量输入信号调理电路如图 4-4 所示。点划所示。点划线右边是由开关线右边是由开关 S与电源组成的外部电路，（与电源组成的外部电路，（a）是直流）是直流输入电路，（输入电路，（b）是交流输入电路。交流输入电路比直流）是交流输入电路。交流输入电路比直流输入电路多一个降压电容和整流桥块，可把高压交流输入电路多一个降压电容和整流桥块，可把高压交流(如如380VAC)变换为低压直流变换为低压直流(如如5VDC)。开关。开关 S 的状态经的状态经 RC 滤波、稳压管滤波、稳压管 D1 箝位保护、电阻箝位保护、电阻 R2 限流、二极管限流、二极管 D2 防止反极性电压输入以及光耦隔离等措施处理后送至输入防止反极性电压输入以及光耦隔离等措施处理后送至输入缓冲器，主机通过执行输入指令便可读取开关缓冲器，主机通过执行输入指令便可读取开关 S 的状态。的状态。比如比如,当开关当开关 S 闭合时，输入回路有电流流过，光耦中的闭合时，输入回路有电流流过，光耦中的发光管发光，光敏管导通，数据线上为低电平，即输入信发光管发光，光敏管导通，数据线上为低电平，即输入信号为号为“0”对应外电路开关对应外电路开关 S 的闭合；反之，开关的闭合；反之，开关 S 断开，断开，光耦中的发光管无电流流过，光敏管截止，数据线上为高光耦中的发光管无电流流过，光敏管截止，数据线上为高电平，即输入信号为电平，即输入信号为“1”对应外电路开关对应外电路开关 S 的断开。的断开。输入接口输入接口 对生产过程的控制，常常需了解生产过程的状态信息，根据状对生产过程的控制，常常需了解生产过程的状态信息，根据状态信息，决定如何给出控制量。要获得状态信息则必须通过输入接态信息，决定如何给出控制量。要获得状态信息则必须通过输入接口（可用三态门缓冲器口（可用三态门缓冲器74LS24474LS244），如图所示），如图所示 图图 开关量输入接口开关量输入接口 思考：还可思考：还可以用学过的以用学过的哪个接口芯哪个接口芯片？片？4.2.2 脉冲计数电路脉冲计数电路 有些用于检测流量、转速的传感器发出有些用于检测流量、转速的传感器发出的是脉冲频率信号，对于大量程可以设计一的是脉冲频率信号，对于大量程可以设计一种定时计数输入接口电路，即在一定的采样种定时计数输入接口电路，即在一定的采样时间内统计输入的脉冲个数，然后根据传感时间内统计输入的脉冲个数，然后根据传感器的比例系数可换算出所检测的物理量。器的比例系数可换算出所检测的物理量。图图4-5为一种定时计数输入接口电路，传感器发出的脉冲频为一种定时计数输入接口电路，传感器发出的脉冲频率信号，经过简单的信号调理，引到率信号，经过简单的信号调理，引到8254芯片的计数通道芯片的计数通道1的的CLK1口。口。8254是具有是具有3个个16位计数器通道的可编程计数器位计数器通道的可编程计数器/定时定时器。图中，计数通道器。图中，计数通道0工作于模式工作于模式3，CLK0用于接收系统时钟脉用于接收系统时钟脉冲，冲，OUT0输出一个周期为系统时钟脉冲输出一个周期为系统时钟脉冲N倍（倍（N为通道为通道0的计数的计数初值）的连续方波脉冲，其高、低电平时段是计数通道初值）的连续方波脉冲，其高、低电平时段是计数通道1的采样的采样时间和采样间隔时间，分别记为时间和采样间隔时间，分别记为TS、TW；计数通道；计数通道1和和2均选为均选为工作模式工作模式2，且，且OUT1串接到串接到CLK2，使两者构成一个计数长度为，使两者构成一个计数长度为232的脉冲计数器，以对的脉冲计数器，以对TS内的输入脉冲计数。内的输入脉冲计数。如果获得如果获得TS时间内的输入脉冲个数为时间内的输入脉冲个数为n，则单位时间内的脉，则单位时间内的脉冲个数即脉冲频率为冲个数即脉冲频率为n/TS，从而可换算出介质的流量或电机的，从而可换算出介质的流量或电机的转速值。比如，发出脉冲频率信号的是涡轮流量计或磁电式速度转速值。比如，发出脉冲频率信号的是涡轮流量计或磁电式速度传感器，它们的脉冲当量传感器，它们的脉冲当量(即一个脉冲相当的流量或转数即一个脉冲相当的流量或转数)为为K，则介质的流量或电机的转数就为则介质的流量或电机的转数就为n/TSK。4.3 数字量输出通道主要知识点v 引言引言v 4.3.1 4.3.1 三极管驱动电路三极管驱动电路 v 4.3.2 4.3.2 继电器驱动电路继电器驱动电路 v 4.3.3 4.3.3 晶闸管驱动电路晶闸管驱动电路 v 4.3.4 4.3.4 固态继电器驱动电路固态继电器驱动电路 引言 数字量输出通道数字量输出通道简称简称 DO 通道，它的任务是把通道，它的任务是把计算机输出的微弱数字信号转换成能对生产过程进计算机输出的微弱数字信号转换成能对生产过程进行控制的数字驱动信号。根据现场负荷的不同，如行控制的数字驱动信号。根据现场负荷的不同，如指示灯、继电器、接触器、电机、阀门等，可以选指示灯、继电器、接触器、电机、阀门等，可以选用不同的功率放大器件构成不同的开关量驱动输出用不同的功率放大器件构成不同的开关量驱动输出通道。常用的有三极管输出驱动电路、继电器输出通道。常用的有三极管输出驱动电路、继电器输出驱动电路、晶闸管输出驱动电路、固态继电器输出驱动电路、晶闸管输出驱动电路、固态继电器输出驱动电路等。驱动电路等。对于低压情况下的小电流开关量，用功对于低压情况下的小电流开关量，用功率三极管就可作开关驱动组件，其输出电流率三极管就可作开关驱动组件，其输出电流就是输入电流与三极管增益的乘积。就是输入电流与三极管增益的乘积。4.3.1 4.3.1 三极管驱动电路三极管驱动电路1.1.普通三极管驱动电路普通三极管驱动电路 当驱动电流只有十几当驱动电流只有十几 mAmA或几十或几十 mAmA时，只要采用一个时，只要采用一个普通的功率三极管就能构成驱动电路，如图普通的功率三极管就能构成驱动电路，如图 4-6 4-6所示。所示。链接动画链接动画2.达林顿驱动电路达林顿驱动电路 当当驱驱动动电电流流需需要要达达到到几几百百毫毫安安时时，如如驱驱动动中中功功率率继继电电器器、电电磁磁开开关关等等装装置置，输输出出电电路路必必须须采采取取多多级级放放大大或或提提高高三三极极管管增增益益的的办办法法。达达林林顿顿阵阵列列驱驱动动器器是是由由多多对对两两个个三三极极管管组组成成的的达达林林顿顿复复合合管管构构成成，它它具具有有高高输输入入阻阻抗抗、高高增增益益、输输出出功功率率大大及及保保护护措措施施完完善善的的特特点点，同同时时多多对对复复合合管管也也非非常常适适用用于于计计算算机机控制系统中的多路负荷。控制系统中的多路负荷。图图4-7给出达林顿阵列驱动器给出达林顿阵列驱动器MC1416的的结构图与每对复合管的内部结构，结构图与每对复合管的内部结构，MC1416内含内含7对达林顿复合管，每个复合管的集电对达林顿复合管，每个复合管的集电极电流可达极电流可达500mA，截止时能承受，截止时能承受100V电压，电压，其输入输出端均有箝位二极管，输出箝位其输入输出端均有箝位二极管，输出箝位二极管二极管D2抑制高电位上发生的正向过冲，抑制高电位上发生的正向过冲，D1、D3可抑制低电平上的负向过冲。可抑制低电平上的负向过冲。图图 4-8 4-8为达林顿阵列驱动中的一路驱动为达林顿阵列驱动中的一路驱动电路，当电路，当CPUCPU数据线数据线D Di i 输出数字输出数字“0 0”即低即低电平时，经电平时，经74067406反相锁存器变为高电平，反相锁存器变为高电平，使达林顿复合管导通，产生的几百毫安集使达林顿复合管导通，产生的几百毫安集电极电流足以驱动负载线圈，而且利用复电极电流足以驱动负载线圈，而且利用复合管内的保护二极管构成了负荷线圈断电合管内的保护二极管构成了负荷线圈断电时产生的反向电动势的泄流回路。时产生的反向电动势的泄流回路。4.3.2 继电器驱动电路继电器驱动电路 电磁继电器主要由线圈、铁心、衔铁和触电磁继电器主要由线圈、铁心、衔铁和触点等部件组成，简称为继电器，它分为电压继点等部件组成，简称为继电器，它分为电压继电器、电流继电器、中间继电器等几种类型。电器、电流继电器、中间继电器等几种类型。继电器方式的开关量输出是一种最常用的输出继电器方式的开关量输出是一种最常用的输出方式，通过弱电控制外界交流或直流的高电压、方式，通过弱电控制外界交流或直流的高电压、大电流设备。大电流设备。继电器驱动电路的设计要根据所用继电继电器驱动电路的设计要根据所用继电器线圈的吸合电压和电流而定，控制电流一器线圈的吸合电压和电流而定，控制电流一定要大于继电器的吸合电流才能使继电器可定要大于继电器的吸合电流才能使继电器可靠地工作。靠地工作。常常用用的的继继电电器器有有电电压压继继电电器器、电电流流继继电电器器、中中间间继继电电器器等等几几种种类类型型。由由于于继继电电器器线线圈圈需需要要一一定定的的电流才能动作，所以必须采取措施加以驱动。电流才能动作，所以必须采取措施加以驱动。继电器的驱动电路继电器的驱动电路n 驱驱动动电电路路的的设设计计要要根根据据所所用用继继电电器器线线圈圈的的吸吸合合电电压压和和电电流流而而定定，一一定定要要大大于于继继电电器器的的吸吸合合电电流流才才能使继电器可靠地工作。能使继电器可靠地工作。图图4-9为经光耦隔离器的继电器输出驱动电为经光耦隔离器的继电器输出驱动电路，当路，当CPU数据线数据线Di输出数字输出数字“1”即高电平时，即高电平时，经经7406反相驱动器变为低电平，光耦隔离器的发光反相驱动器变为低电平，光耦隔离器的发光二极管导通且发光，使光敏三极管导通，继电器线二极管导通且发光，使光敏三极管导通，继电器线圈圈KA得电，动合触点闭合，从而驱动大型负荷设得电，动合触点闭合，从而驱动大型负荷设备。备。由于继电器线圈是电感性负载，当电路突然关由于继电器线圈是电感性负载，当电路突然关断时，会出现较高的电感性浪涌电压，为了保护驱断时，会出现较高的电感性浪涌电压，为了保护驱动器件，应在继电器线圈两端并联一个阻尼二极管，动器件，应在继电器线圈两端并联一个阻尼二极管，为电感线圈提供一个电流泄放回路。为电感线圈提供一个电流泄放回路。链接动画链接动画4.3.3 晶闸管驱动电路晶闸管驱动电路n 晶晶闸闸管管又又称称可可控控硅硅（SCR），是是一一种种大大功功率率的的半半导导体体器器件件，具具有有用用小小功功率率控控制制大大功功率率、开开关关无无触触点点等等特特点点，在在交交直直流流电电机机调调速速系系统统、调调功功系系统统、随随动动系系统统中应用广泛。中应用广泛。晶闸管是一个三端器件，其符号表示如图晶闸管是一个三端器件，其符号表示如图4-10所所示，（示，（a）为单向晶闸管，有阳极）为单向晶闸管，有阳极A、阴极、阴极K、控制、控制极（门极）极（门极）G三个极。当阳、阴极之间加正压时，三个极。当阳、阴极之间加正压时，控制极与阴极两端也施加正压使控制极电流增大到控制极与阴极两端也施加正压使控制极电流增大到触发电流值时，晶闸管由截止转为导通；只有在阳、触发电流值时，晶闸管由截止转为导通；只有在阳、阴极间施加反向电压或阳极电流减小到维持电流以阴极间施加反向电压或阳极电流减小到维持电流以下，晶闸管才由导通变为截止。单向晶闸管具有单下，晶闸管才由导通变为截止。单向晶闸管具有单向导电功能，在控制系统中多用于直流大电流场合，向导电功能，在控制系统中多用于直流大电流场合，也可在交流系统中用于大功率整流回路。也可在交流系统中用于大功率整流回路。双向晶闸管也叫三端双向可控硅，在结构上相双向晶闸管也叫三端双向可控硅，在结构上相当于两个单向晶闸管的反向并联，但共享一个控制当于两个单向晶闸管的反向并联，但共享一个控制极，结构如图（极，结构如图（b）所示。当两个电极）所示。当两个电极T1、T2之间之间的电压大于的电压大于1.5V时，不论极性如何，便可利用控制时，不论极性如何，便可利用控制极极G触发电流控制其导通。双向晶闸管具有双向导触发电流控制其导通。双向晶闸管具有双向导通功能，因此特别适用于交流大电流场合。通功能，因此特别适用于交流大电流场合。链接动画链接动画 晶闸管常用于高电压大电流的负载，不适宜晶闸管常用于高电压大电流的负载，不适宜与与CPU直接相连，在实际使用时要采用隔离措施。直接相连，在实际使用时要采用隔离措施。图图 4-11为经光耦隔离的双向晶闸管输出驱动电路，为经光耦隔离的双向晶闸管输出驱动电路，当当CPU数据线数据线Di 输出数字输出数字“1”时，经时，经7406反相反相变为低电平，光耦二极管导通，使光敏晶闸管导变为低电平，光耦二极管导通，使光敏晶闸管导通，导通电流再触发双向晶闸管导通，从而驱动通，导通电流再触发双向晶闸管导通，从而驱动大型交流负荷设备大型交流负荷设备RL。4.3.4 固态继电器驱动电路固态继电器驱动电路 固态继电器固态继电器SSRSolid State Relay是是一种新型的无触点开关的电子继电器，它利用电子一种新型的无触点开关的电子继电器，它利用电子技术实现了控制回路与负载回路之间的电隔离和信技术实现了控制回路与负载回路之间的电隔离和信号耦合，而且没有任何可动部件或触点，却能实现号耦合，而且没有任何可动部件或触点，却能实现电磁继电器的功能，故称为固态继电器。它具有体电磁继电器的功能，故称为固态继电器。它具有体积小、开关速度快、无机械噪声、无抖动和回跳、积小、开关速度快、无机械噪声、无抖动和回跳、寿命长等传统继电器无法比拟的优点，在计算机控寿命长等传统继电器无法比拟的优点，在计算机控制系统中得到广泛的应用，大有取代电磁继电器之制系统中得到广泛的应用，大有取代电磁继电器之势势。链接动画链接动画 当然，在实际使用中，要特别注意固态当然，在实际使用中，要特别注意固态继电器的过电流与过电压保护以及浪涌电流继电器的过电流与过电压保护以及浪涌电流的承受等工程问题，在选用固态继电器的额的承受等工程问题，在选用固态继电器的额定工作电流与额定工作电压时，一般要远大定工作电流与额定工作电压时，一般要远大于实际负载的电流与电压，而且输出驱动电于实际负载的电流与电压，而且输出驱动电路中仍要考虑增加阻容吸收组件。具体电路路中仍要考虑增加阻容吸收组件。具体电路与参数请参考生产厂家有关手册。与参数请参考生产厂家有关手册。2 2开关量输出接口开关量输出接口 当当对对生生产产过过程程进进行行控控制制时时，一一般般应应对对计计算算机机送送出出的的控控制制状状态态进进行行保保持持，直直到到重重新新刷刷新新为为止止，此此时时便便需需利利用用输输出出接接口口对对其其进进行行锁锁存存（可可用用八八D D锁锁存存器器74LS27374LS273），如如图图所所示示。由由图图可可知知，利利用用IOWIOW的的后后沿沿产产生生的的上上升升沿沿可可以以锁锁存存数数据据。经经过过端端口口地地址址译译码码，得得到到片片选选信信号号CSCS，执执行行OUTOUT指指令令时时，产产生生IOWIOW信信号号，设设片片选选端端口口地地址址为为PROTPROT，可可用用以下指令完成数据输出控制。以下指令完成数据输出控制。MOV ALMOV AL，DATADATA MOV DX MOV DX，PROTPROT OUT DX OUT DX，ALAL74LS27374LS273有有8 8个通道，可输出个通道，可输出8 8个开关状态，并可驱动个开关状态，并可驱动8 8个输出装置。个输出装置。4.4 DI/DO模板 把上述数字量输入通道或数字量输出通道设把上述数字量输入通道或数字量输出通道设计在一块模板上计在一块模板上,就称为就称为DIDI模板或模板或DODO模板，也可模板，也可统称为数字量统称为数字量I/OI/O模板。图模板。图4-144-14为含有为含有DIDI通道和通道和DODO通道的通道的PCPC总线数字量总线数字量I/OI/O模板的结构框图，由模板的结构框图，由PCPC总线接口逻辑、总线接口逻辑、I/OI/O功能逻辑、功能逻辑、I/OI/O电气接口等电气接口等三部分组成。如图三部分组成。如图4-144-14所示。所示。PC总线接口逻辑部分由总线接口逻辑部分由8位数据总线缓冲器、基址位数据总线缓冲器、基址译码器、输入和输出片址译码器组成。译码器、输入和输出片址译码器组成。I/O功能逻辑部分只有简单的输入缓冲器和输出锁功能逻辑部分只有简单的输入缓冲器和输出锁存器。其中，输入缓冲器起着对外部输入信号的缓冲、存器。其中，输入缓冲器起着对外部输入信号的缓冲、加强和选通作用；输出锁存器锁存加强和选通作用；输出锁存器锁存CPU 输出的数据或控输出的数据或控制信号，供外部设备使用。制信号，供外部设备使用。I/O缓冲功能可以用可编程缓冲功能可以用可编程接口芯片如接口芯片如8255A构成，也可以用构成，也可以用74LS240、244、373、273等芯片实现。等芯片实现。I/O电气接口部分的功能主要是：电平转换、滤波、电气接口部分的功能主要是：电平转换、滤波、保护、隔离、功率驱动等。保护、隔离、功率驱动等。各种数字量各种数字量I/O模板的前两部分大同小异，不同的模板的前两部分大同小异，不同的主要在于主要在于I/O电气接口部分，即输入信号的调理和输出电气接口部分，即输入信号的调理和输出信号的驱动，这是由生产过程的不同需求所决定的。信号的驱动，这是由生产过程的不同需求所决定的。本章小结本章小结n 数数字字量量输输入入输输出出通通道道也也是是计计算算机机测测控控系系统统中中的的重重要要组组成部分。成部分。n 本本章章首首先先介介绍绍了了当当前前计计算算机机控控制制系系统统中中最最重重要要的的硬硬件件抗抗干干扰扰技技术术光光电电耦耦合合隔隔离离技技术术，并并着着重重分分析析光光电电耦耦合合隔隔离离器器的的结结构构原原理理及及其其在在数数字字信信号号中中的的隔隔离离电电路路。介介绍绍分分析析了了数数字字量量输输入入通通道道中中的的3 3种种典典型型电电路路：信信号号调调理理电电路路、脉脉冲冲计计数数电电路路与与拨拨盘盘开开关关电电路路。还还介介绍绍分分析析了了数数字字量量输输出出通通道道中中的的4 4种种典典型型驱驱动动电电路路：三三极极管管驱驱动动电电路路、继继电电器器驱驱动动电电路、晶闸管驱动电路与固态继电器驱动电路。路、晶闸管驱动电路与固态继电器驱动电路。n 通通过过对对各各种种输输入入输输出出通通道道接接口口电电路路的的分分析析，可可以以看看出出，光电耦合隔离器的抗干扰作用是十分重要的。光电耦合隔离器的抗干扰作用是十分重要的。习题与思考习题与思考 1.画画图图分分析析说说明明三三极极管管型型光光电电耦耦合合隔隔离离器器的的工工作作原理。原理。2.2.分分析析说说明明光光耦耦隔隔离离器器的的两两种种特特性性及及其其隔隔离离电电磁磁干扰的作用机理。干扰的作用机理。3.3.功率放大器件有哪些？功率放大器件有哪些？。4.4.说明固态继电器与普通继电器的区别。说明固态继电器与普通继电器的区别。5.5.简述数字量简述数字量I/O模板电路的结构组成。模板电路的结构组成。