无人机操作流程样本.doc

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无人机操作流程
植保无人机飞行流程是保证每次飞行能正常操作, 提前发现故障, 保证操作安全的重要流程, 每次操作时须严格遵守。

一、 作业准备工作
1、 在每次作业之前, 对不熟悉的地方一定要问清楚对方地理环境是否符合作业要求( 空中障碍物、 水源、 配电、 是否禁飞) ,路程近的能够提前去做好环境勘察( 填写好检查表格) 。
2、 要确定是否有充电的地方。
3、 对飞行线路要有好的线路规划, 不能盲目的去进行作业, 要确保能高效地作业。各项准备工作符合要求, 经批准后方可去作业。
4、 一定要带上飞机原装的工具, 以免在作业过程中出现突发情况。
5、 进行至少一次试飞, 以保证飞机能够正常作业。
6、 到作业点后, 选择好作业面, 设置安全作业警戒线( 尽量选择靠山体的一方作为起飞点和降落点, 药物配制点) 。
二． 飞行前检查
整机检查包括整机机体和电池检查, 且每次飞行前都应按要求检查到位。为了不漏掉检查项目, 一般采取从机头开始逆时针的方向逐一检查。

1、 确定无人机设备是否完好无损, 配件安装位置正确
2、 确定遥控器电池( 12V) 、 无人机电池( 25V) 电量是否充分
3、 确实GPS天线是否固定好( 标准: 无松脱现象)
4、 检查参数设置是否正常
( 1) 飞控电压: 25V, 飞机上电检测
( 2) GPS卫星颗数: 7颗以上, 信号灯为绿灯双闪
( 3) 飞行状态: 遥控器5通道选择模式, 摇杆推至最上端为姿态増稳模式, 推至中间为GPS模式, 推至最下端为工作模式
5、 动力部分
(1)目视检查电机及线缆是否正常? ( 标准: 电机内无异物、 线缆无松脱、 无靠近电机现象)
(2)目视检查电调是否正常? ( 标准: 线缆无松脱、 无破皮想象)
(3) 检测电池是否正常? ( 标准: 外观无破皮、 膨胀; 电量充分、 无过大压差; 线缆无松脱、 无破皮现象; 低压报警电压设置正确)
(4)目视检查脚架是否正常? ( 标准: 无变形、 无螺丝松动现象)
( 5) 目视检查药箱是否正常? ( 标准: 无严重变形、 无破裂、 内无异物、 滤网存在、 通气孔无堵塞现象。)
( 6) 目视检查药泵是否正常? ( 标准: 螺丝无松动、 电源接头无松脱现象)
( 7) 目视检查药管、 喷头是否正常? ( 标准: 药管无破裂、 接头无松脱; 螺丝无松动; 喷管展开后检查无裂纹、 固定螺丝无松动现象)
( 8) 目视检查喷头、 喷嘴有无破损松动的现象? ( 标准: 无破损松动)
6、 遥控器检查( 填写表格)
( 一) 外观及硬件检查是否正常? ( 标准: 外观无异物, 摇杆运动顺滑无卡涩, 硬件功能开关无断裂、 拨杆清晰)
( 二) 油门摇杆收到最低、 所有硬件功能开关拨到前、 下位置, 发射天线收起。
( 三) 开电检查显示屏信息。查看以下内容:
( 1) 电量是否足够? ( 标准: 电压范围11V~12V)
( 2) 微调是否归零?
( 3) 计时器是否清零 ? ( 标准: 使用 SH 硬件开关清零, 同一块电池不要重复清零)
（四） 检查完遥控器后, 请确保遥控器油门摇杆收至最低, 就能够处于接电等待状态。
三、 接电注意事项及接电后检查
( 一) 接电注意事项
1、 接电人员注意事项:
a、 接电前应先询问主控手, 得到确认后再接电;
b、 接电时必须一步到位;
c、 接电后检查螺旋桨与电池的线路距离是否安全。( 标准: 转动螺旋桨时不能接触电线)
( 2) 主控手注意事项: a、 接电前, 主控手应按要求检查和打开遥控器 b、 接电时, 主控手绝对不能晃动摇杆。
( 二) 接电后检查: ( 填写表格)
1、 接电人员检查:
a、 听电调自检时经过电机发出的声音, 来判断电调是否自检正常 ;
2、 飞控手检查:
a、 经过观察 LED 灯来判断飞控系统是否自检正常;
b、 经过观察 LED 灯来判GPS 搜星是否正常。
( 三) 一切自检正常后, 接电人员报告主控手, 主控手通知接电人员撤离。

四．无人机飞行操作步骤
1、 选择GPS模式, 遥控器其余开关全部推至最上端, 左摇杆在正中间位置, 右摇杆( 油门) 在最低位置。
( 1) 左摇杆:
a) 上: ( 俯) 向前飞
b) 下: ( 仰) 向后飞
c) 左: 机头向左转
d) 右: 机头向右转
( 2) 右摇杆
a) 上: 无人机升高( 油门杆高于中间位置越多, 上升速度越快)
b) 下: 无人机降低( 油门杆低于中间位置越多, 下降速度越快)
c) 左: ( 横滚) 向左平移
d) 右: ( 横滚) 向右平移
2、 把无人机放置在水平地面上, 远离金属物、 汽车、 房屋等带有磁性的物体, 避免干扰无人机的信号接收。
3、 启动
( 1) 先开遥控器, 将遥控器上的通道全部推至最上端( 将通道5推至正中间位置为GPS模式) 再接通无人机电源: 在接通电源后请勿操作无人机和遥控器, 需等待无人机搜索卫星信号( 此时指示灯为红黄绿交替闪烁, 当绿灯双闪时搜索卫星成功后进行下一步操作) 。
( 2) 推遥杆至内八字形位置3秒左右, 解锁无人机( 此时指示灯为红黄绿交替闪烁) 。然后将摇杆推回到初始位置, 注意油门摇杆在正中间最低位置。( 注意不可直接弹回, 需要用手指轻轻推回)
( 3) 向上推油门杆, 当油门杆高于中心位置时, 无人机将飞离地面, 可多推些油门, 让无人机迅速离地。
( 4) 无人机离地后达到理想位置( 离作物顶端1.5米——2米之间) , 然后迅速将油门杆拉回到中间的位置, 此时无人机将在空中悬停。( 如发现无人机姿态遥控器操作不一致、 监视器参数有异常时, 应立即降落无人机, 检查无人机机身与系统参数是否有问题) 。

（5） 当无人机指示灯为黄灯三闪( 或者监视器电压显示为22V时, 此时为低电压一级报警) , 提示无人机电量不足, 尽快返航。
（6） 缓慢下降无人机, 待无人机起落架接触到地面时, 将油门杆迅速的拉至到最低位置, 同时将左右摇杆拉至外八字形位置4秒左右, 锁定无人机。
（7） 待无人机停转后, 先把无人机电池取下, 再关闭遥控器。
五.作业( 记录表格)
1、 作业过程中要注意避开地面与空中障碍物, 保证足够的安全距离。信号干扰源、 禁飞区不要作业、 军事禁地禁止飞行。大风、 有雨时不要作业。
2、 作业一般由三个人组成一小组进行, 由主控手、 副手和观察手组成 地块小的也可两人一组, 由主控手和副手组成)
3、 人员分布:
( 1) 主控手的主要任务就是控制好飞机在飞行过程中的姿态和线路, 进行药物喷洒。
( 2) 副手( 观察手) 的任务主要职责是换电池, 加药和提醒主控手在飞行过程中飞机的姿态是否正确, 飞行的线路是否偏离计划线路, 保证主控手在飞行过程中不受外界的干扰。
( 3) 观察手的任务是在飞行过程中在土地的另一边观察, 提醒主控手飞机是否到达指点位置, 同时也要做好土地另一边的安全工作
六、 清理、 收纳( 记录表格)
1、 飞机降落之后第一件事就是先断电( 避免飞机失控起飞) 断电要等飞机停止转动之后进行。应脚踩起落架并让一主旋翼前缘紧靠大腿, 来进行断电。
2、 遥控器要在飞机断电之后才可断电( 防止飞机启动自保功能, 自己启动飞行)
3、 用毛巾擦拭电池的外部, 检查电池是否有鼓包现象。( 如果出现鼓包现象要将电池放到远离人的阴凉处, 等电池降温) 出现鼓包现象不可长时间使用电池。
4、 完成之后应该立即对飞机进行清理, 把毛巾用清水洗干净, ( 保持毛巾湿润) 用毛巾轻轻的擦拭主桨上的异物 直到干净为止。
5、 然后在洗干净毛巾擦拭药箱外部的异物。应该分三次加入不少于2L的干净水来清洗药箱内部和喷头, 要保证药箱内部无异物, 喷头清理干净无残留药物。清理三次以上。
6、 然后用布条喷上少量的WD40( 防锈清洁剂) 对飞机的电机、 倾斜盘, 尾旋翼( 十字盘) 进行清理保证干净为止。 清理完成之后应该将主旋翼用桨托托起, 尾旋翼应该向下折叠。方可装车。
七、 飞机运输
( 一) 飞机运输
1、 要有专门用来运输飞机的交通工具。
2、 装车后一定要注意尾旋翼与机身是否稳定, 脚架是否固定。运输过程中飞机尾旋翼一定不能挨着硬物。
3、 非专用飞机运输交通工具必须要人扶稳飞机不得让飞机晃动。
4、 运输过程中驾驶员要尽量保证车辆平稳前进, 不得造成过大晃动。
5、 运输飞机的车应装有长210CM、 宽100CM, 高不得低于飞机的高度的架子。
( 二) 电池的运输
1、 运输时应避免热源、 潮湿雨淋、 碰撞、 严重颠簸。
2、 对各插头进行绝缘处理, 防止运输时插头相互接触。
3、 为保证运输安全, 电池不可满电长时间、 长距离运输。电池必须单块包装, 切忌不可将多块电池一起打包。
八．注意事项
1、 作业时提醒围观观众不要靠近, 保持安全距离( 离无人机10米以外) , 注意安全( 随时注意无人机动态, 如发现异常立马疏散周围人群) , 防止无人机对周围观看人员造成伤害。
2、 作业时, 只要无人机通电, 遥控器必须要在自己的控制之下, 不允许其它人接触, 防止其它人员的误操作, 造成对人员或者机械的伤害。
3、 开遥控器前, 油门杆先拉到最低点。
4、 无人机通电前应先打开遥控器。
5、 无人机断电后再关遥控器, 断电前不可关闭遥控器。
6、 飞行结束后立即断电, 不飞行时不可长时间通电。
7、 在给无人机接通或者断开电池时, 对好接线位置后应快速的一次性完成接断电动作, 避免虚接通电时对无人机造成损害。
九．无人机保养
1、 无人机电池与遥控器电池的保养:
如无人机长时间不使用, 应每一个月对无人机和遥控器的电池进行充电一次。
2、 每次打药后应对药桶、 输药管及喷头进行清洗, 防止药液残留导致喷头堵塞。
3、 飞机保养。飞机的保养要准备质量好一点的毛巾。把毛巾打湿, 然后擦拭螺旋桨上面的异物, 保证干净为止。( 清水打湿的毛巾不可擦拭飞机的金属物以免造成飞机上锈) 飞机上的金属物要用专业的防锈漆清洁剂( WD40) 来清理。不可直接喷洒在飞机上以免造成飞机的金属物被腐蚀。

表一。
外场实操记录表
机型
多旋翼植保机
型号
电压与电池
飞机编号
飞行责任人
架次
时间
出库检查人
起飞前检查人
起飞电压
飞行时间
飞后电压
电池编号
载荷
飞行科目
操控手
飞后清理人