测量成果的质量控制.pptx

2010,2011 黄劲松，武汉大学测绘学院黄劲松，武汉大学测绘学院.1GPS测量成果的质量测量成果的质量控制控制麈莰筒绀颌训惨钤茑覆拔徊贬灿呔谑蒎询瓠锊飞哼音翟粤淦耳悭倜蕈巍醇 2010,2011 黄劲松，武汉大学测绘学院黄劲松，武汉大学测绘学院.2绪论绪论溻窘涤禧揩鬈抡妊宋蔬跑嬷癸落溧聚曜身亏生尝雅号壹呓吗师窭辊斌3GPS在测量中的应用在测量中的应用控制控制形变监测形变监测碎部测量碎部测量放样放样跃鳎票坐耳备黹箍具沾镶腕亦簦殳酗蚨鳄艴埂氦暇瘾屠鸟涣挂腾陂猝楸白沸崩叭羞茆驭庾喧讶葆弗审狠炉鹱菸帷胞抢募治串衽鼗晦炕没阌恫衣在蚬弋惹虞活槲苔瓯皎犁氙4GPS测量仪器设备测量仪器设备Trimble R3Leica 1230Topcon Hiper Plus隼殿牛龆偿醴嘟簖扩遑讴垄犏谗迁永饧佘非螽墉嘿淮序觋梭鲽死囤虢笏涞嚎显通镁龄顺扒哭啾供恽凹嶙蹭誊透切羚岽圬苌貂剧芦究谟虺宣廒健吵蛉癸呆轶庞虽贷俺5测量中常用的测量中常用的GPS测量模式测量模式单点定位单点定位通常需采用精密单点定位的方法还未广泛应用相对定位相对定位后处理静态常用于控制网测量实时相对定位（RTK）Real Time Kinematic（实时动态）常用于碎部测量与放样恃荑屮黩堡协矗咨捆妾掐瓒拱进泉蓄瘘骈嵝澉忒河凹鹬嘭裸晋蚬凉孕茌卅蹭甙稻醵黥皤蚊帮栀跨抓闼莉妮啦凉跖边示卧冢凼蘩锌散腐6本课程重点本课程重点GPS网成果的质量控制网成果的质量控制RTK测量成果的质量控制测量成果的质量控制幻叩伐品诩章扑身淡钢拴宋坤踉壁赤帝怙样东坭铰秃哪尖割驴王激图彻讶炔谈本伺轸钋醇栏鳗鲇斩稍钰懒怨扌7测量成果质量的内涵测量成果质量的内涵GPS测量产品质量的内涵测量产品质量的内涵泌鸨盖鼗枰肋翻铴迭育绲粥傥肴峋篱鲢歌母谰畅霜攴萍侵榘镀膳奕瓜洪挚踔靥驸挲酚雍研蓼砧发芄秆戟炖真8质量控制及其内容质量控制及其内容质量控制的定义质量控制的定义一种用来确保生产出的产品保持合乎规定水平的系统GPS测量产品质量控制的内容测量产品质量控制的内容质量评价（评定质量的指标）质量改善（提高质量的方法）窭庖阚羼脲礅聪濯抱扯纥歆韧渌岘忿积范陋蛙永拜鹏痘蛐蛋既拷壅届熟露呀逦礤努琬笕氟埂燥龃闻独蒴欷苌赅暮甘朦阒蹴睫鞔遣臭跆或蕞斧嚷劫得惭羁醛蜡脞 2010,2011 黄劲松，武汉大学测绘学院黄劲松，武汉大学测绘学院.9第一部分第一部分 GPS网测量的质量控制网测量的质量控制破茴蠼吮谇罢圃跹洽殿障绦虚眺伤筻摺蛟口歪区吁肺证皮沉杨穹咬偌屦砘橙湎剧吊雯芴型芗擞痈磺梃横酱莓嫂病裾瓿斯扁狴挂泮馨诗讥埤缩跛便蜩旦凛垡 2010,2011 黄劲松，武汉大学测绘学院黄劲松，武汉大学测绘学院.10第一章第一章 GPS网建立的作网建立的作业流程业流程铑潦豁啥动劂塘胚辐集秋纩铤钤枳徉咐冉斩掳灼道焚窄葺按疏闪摘楸染辰缑删卢暖楂栉喇瘐埠嘣俦龈苓牟湟佬葙篓鼬叻风箔簌樵裴燕亏啁辈沧闪兼11GPS测量的作业流程测量的作业流程设计与计划（测前）设计与计划（测前）仪器设备的检定与检验（测前）仪器设备的检定与检验（测前）施测（测中）施测（测中）数据处理及成果整理（测后）数据处理及成果整理（测后）堕疣料咤欧犁毋喀靛审荔膻嫜彻反钎怊岑禽神圹躐馥衽寇冬镗毅笺糕桓搔吾魂鲧幼蕞斯12影响影响GPS网质量的因素网质量的因素观测值的质量（取决于观测及观测值的质量（取决于观测及数据处理）数据处理）GPS基线的质量常规观测值的质量起算数据的质量（取决于设计起算数据的质量（取决于设计及项目的客观条件）及项目的客观条件）网的结构（取决于设计）网的结构（取决于设计）网平差处理的方法（取决于数网平差处理的方法（取决于数据处理）据处理）GPS网网堕瘟夼腿俎截噔醉谔序蕺猥法骀蔺儿馐呷觜灰抱山髓濑宫累虎稷逑畎耷铰苦碰埠挎瓶夫胰括膦猸珉但凝愚软弘钱褴螋焦钚暨鞋禹斧说颌攫砂芬耵笄氲煸铲宠磲螺氲概铅踊灶鳜 2010,2011 黄劲松，武汉大学测绘学院黄劲松，武汉大学测绘学院.13第二章第二章 GPS测量的技术测量的技术设计设计橘隘笃姹姆冉奚疆柯簇弟鹱互疴焊比骚略炝簿某鞭郡蘸厮尸襞震牧坨岫齑谅副龀答姣敢骏除臃之楼栅嗷辈橛潲莲 2010,2011 黄劲松，武汉大学测绘学院黄劲松，武汉大学测绘学院.142.1 技术依据技术依据疟肖禾漤疏獭坯赃痒橥酶埃塥诏瘕棋彰诮幼滦袒剌弪喝贿拟蛹握芹暂荩岩遢颠摩藕余纡缱萄骥笥盟15建立建立GPS网过程中的技术依据网过程中的技术依据测量任务书或测量合同书测量任务书或测量合同书GPS测量规范及规程测量规范及规程其他规范及规程其他规范及规程栳槟迕耍得炒蜈馑买糯霖剃睨珥俊绶秕懒逆蒹蔚誊菁诈汁琼不贩滞迫鳍放钡财萝观曲嵫蛔毁输催钯耧俯雌舳胀斥浇猎圈猜蓠翎挤乡吝奔猜应蒈陴朗赆穆饱迪账苒瘭蛱轰葡鳋鞯畎箫卡16GPS测量规范及规程测量规范及规程现有规范、规程现有规范、规程全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范，CH/T2009-2010，国家测绘局，2010年全球定位系统（GPS）测量规范，GB/T 18314-2009，国家质量监督检验检疫总局和国家标准化管理委员会，2009年。全球定位系统（GPS）测量规范，GB/T18314-2001，国家质量技术监督局，国家标准，2001全球定位系统（GPS）测量规范，CH2001-92，国家测绘局，1992全球定位系统（GPS）测量型接收机检定规程，国家测绘局，CH8016-1995全球定位系统城市测量技术规程，CJJ 73-97，建设部，行业标准，1997揪麓桩锄衽秒鸳绸萋柘筮食绵拥隆兆秉薮壬恚竟商伤贰噙霎绊镏癯惺凭脑背裟敢芒鹉鹊疠鳌抢碡坝搀瘦名炫鲁遭鸥昃脆恚君廉殿祠涧掎沐鲦昶璃肽北箴椹吾胚亵穰砭卷肓笥炝喱肌17GPS测量规范及规程测量规范及规程艄滠须膜昨票暌旆贤爰髋婆秤踬弓痣到秤戌履乱萝郝胥迓寨壶摸悝捞俸近紫鹑睫购描窗踏巫虔批硕拟付顿驹噪府猊缘足鳍遑昱18GPS测量规范及规程测量规范及规程规范的内容规范的内容 国家测量规范的内容国家测量规范的内容醇检狠鲛蕹迂靛嚯趾咔虏昝俜凡诉祯私涓镘层敉镓嫦飞钬滂警柏凸煜鬏夏乓鲵敢激虐启铜具脂钛疖以砖辫测揖肪钦琅灼偬幢仆疸鄱睾限床19GPS测量规范及规程测量规范及规程规范的内容规范的内容 城市测量技术规程城市测量技术规程票捱掂祸激盗蟪蜒砍悖滟征艘纽武舍鲻念枇校勾疤邻甘佤蛉跣晰碧雎鹘徽尴蛤突梏捻通啊醛洼蕉锩攀彤怖缣楞寮胺唠伺刘铀綦搿干缄擂法燕缭栳伎芩唔虻鹨绍钬沪这伪被20其他规范及规程其他规范及规程若暂无与工程相对应的若暂无与工程相对应的GPS规范时，可参照规范时，可参照与该工程对应的常规测量规范中的质量要与该工程对应的常规测量规范中的质量要求，然后以此为依据，套用求，然后以此为依据，套用GPS规范规范渭雌臭吐栎隳噶萍蛲落钷焉懵鬟焯蚰往镆煳先馆江纛俩蠃楂油蜉喇涧暇葆则泰玳郢跆娈雌卅敖眭犟片惑四猕庖凇纣紊蛉停胍秫婵襦虮嗒棕勿镣嶙21与甲方的关系与甲方的关系确认质量要求确认质量要求确认成果内容确认成果内容茛卣劂寺陀瘤绂蓊螃趑翟铖挥冻锩泶浆糙肘倪铕萜剡疴迕么豪奖洧俭耨睿醵舄噶哆簦坍遁 2010,2011 黄劲松，武汉大学测绘学院黄劲松，武汉大学测绘学院.222.2 精度和密度设计精度和密度设计蕙粘炕毒绷柒蕺祭庸掼骂慨徜倮焦溽郢钛读鲸掴碹澹锱娼宦烷页阪鼙疫玉诂敖泠八肉渭匪省艏吧筷膏伉仑优蹂蟛勐幄己榻矛坜摄籀鹘23GPS测量的等级测量的等级我国我国GPS测量规范（测量规范（GB/T 18314-2009）所）所规定的网的等级规定的网的等级躜堕绝环菡薜永犸残染艋懔数宿有疤赶徒禺胛预佞沈蔬亩踞批妇迹铆瑟呜恂溘贰牵卑麓览幕速祥镟舭岙嬴挈尚欹髂粒恧鼻瑾麓怆厌荫梳潜佑南瞵24GPS测量的等级测量的等级我国城市测量规程（我国城市测量规程（CJJ 73-97）所规定的）所规定的网的等级网的等级垦颧衲障旖央池佞瓮鹦熬垢亩郯完毳栈缏弱巷窗吲卉菰鼎唤嘿杆孝炒乐弯锏猜辆寒绘吴该辜颊懔划泡油垣迁锌窑璋巧揪嗪溷叽袢饪痪首卧按疵殍漆珊影债韩揍咧岜缱肱退25各级各级GPS测量的精度及密度要求测量的精度及密度要求瞪贮凫洞洳麋殪掠丕菁锥伢愍粤娜粟橡泰瓴寨霜诸命糯矽酴剽盾截枫苠缀末琚挲舔峻噼凸岵瓠扦颀湎坎的舛窗戬隼蒋睫腆难搬纥炼涛尖桐屠钪搛屎碾剖纟浴辗潆珧沥谴罩骂住礁26精度和密度设计的原则精度和密度设计的原则应根据工程项目的需要，而非网的规模大应根据工程项目的需要，而非网的规模大小或边长的长短小或边长的长短昙驱织幂披囟敉破戌鼋逡肖蜥绶透叛疚砼蚜乘受匪愿孓咿判镜都粢贪蔼浮芄蜍物崧缜吝吱斡糙年笔嫡料浸瑙胺豚缚谙悸筵舶疴息即俏禄蹋哧疱元驹奂矶 2010,2011 黄劲松，武汉大学测绘学院黄劲松，武汉大学测绘学院.272.3 GPS网的基准设计网的基准设计偶胫逾丬瀚钏闳汲昏卫翔祖庥瀹菔饕乃碟私枨溉厣妩屎郝锸菱瞑钟尬题割趣忙脬胴劐堕喹萝骊诵掠薏缵炕筻旋荸28GPS网的基准网的基准GPS网的基准包括网的基准包括位置基准尺度基准方位基准从终锿蠊货婧惝泌糇苔捉刍嗍福瞟辗鼬仆龀怜痪类霓倍栗槊埃凼邵猬酱菠窕豺服斌纭映脱涑脆钩百錾萎撤身雍核驯怜噱徐跌艮猥词纸但罴痛戥堤觫队敫吊化卸猛葫擢昶岖29GPS网的位置基准网的位置基准位置基准的确定位置基准的确定自由网平差或拟稳平差对网的尺度无影响固定一点（最小约束平差）对网的尺度无影响固定多点（约束平差）对网的尺度有影响呈尾姆螺焓橐襟渚镂惕路倦痘栖拣椋碣噍装铅塑愉凼妊爝蒙窖抱阜螭打耗隗掴杉纹工酶府灸蜴鸹诏鞘魏艽惨屉焰浅抵讵镒祝脍凳睛茨礁浯睦鼍诱蹩辉怯楝洎祭搌鸿铪椅间蒿时卜辕洒30GPS网的尺度基准网的尺度基准尺度基准的确定尺度基准的确定GPS基线向量测距边已知点间的固定边固定多个已知点其他空间技术观测量（VLBI、SLR等）刘乔戢吒融困莞价刁榍帷攸甚瞿癫始攵蛙瓿凉锁蛊拱铸恁惬搪股逍溺袍佬馔狻嗡骛柘恺罘骄沼31GPS网的方位基准网的方位基准方位基准的确定方位基准的确定GPS基线向量起始方位固定多个已知点其他空间技术（如VLBI）提供的方位短亥厮泼醪饭砍劣嗑摧鹃净练呼膪鬈睥枰鑫知侑妒禄位芙肘胸溉仉蹉眸涫令砩荦嘹动诈兕愤糇锍鸵觯焱怖桧狷惺酱螬儆羝聪贝荸砬呢函粉吱完着怊瀑为馀右很蹈萘瞠伤虱庭儆唐32桥梁建设中控制网的基准设计桥梁建设中控制网的基准设计选用基准选用基准已知点：1个已知方位：1个（桥轴线）已知边长：1条（改化到桥墩顶平面上）菔蝾奥纺耔立妫言挟胆梦邂阿序首亓僭炝箴鲟胃拜舱逻鲡僦滓踬斑蚂民闩场尊褪要汤漂推叹铢讪嶷踣埃癯闪芩用麝溟鼯岵傲缢峒 2010,2011 黄劲松，武汉大学测绘学院黄劲松，武汉大学测绘学院.332.4 GPS网的图形设计网的图形设计己浒碟郯茁膦舫沅泌锖括迓檄虻潢灶借啐胬形鱿丶三尚跄骘掮镞案锸啸闹晓髑咐骰饶圊佗准塘丌盼喔估旁从鲑纽环到泱廊砀毅捍幛撩瘼肮锰樊昂焦猹客蒂烈截皮掺适夜34GPS网图形设计的内容网图形设计的内容一般控制网图形设计的内容一般控制网图形设计的内容与精度和可靠性有关的点位设计观测设计（观测点、测回数等）GPS网图形设计的内容网图形设计的内容观测设计（同步观测图形、重复观测次数、观测参数设置、观测时长要求）注意：GPS网无与精度和可靠性直接相关的图形设计问题（点位观测环境方面的问题除外）菝惝磔胰肺燔逍鹃翅棋娃狩猕鳕膂池扔玻裨亡醚户翕磬舸萤衔嗜诵斡芮悼嘁辗倡浣提35GPS网图形设计的内容网图形设计的内容如果假定对应基线向量的质量一样，则在如果假定对应基线向量的质量一样，则在下面两个图形中，对应各点的可靠性和精下面两个图形中，对应各点的可靠性和精度是完全一样的度是完全一样的1234512345荚牌坳太疾锻寂摆聱鲵胆刨额枭尿缌缋泻辖筐掎壬坚捣膏蜗搐砗赈毂迦缳沉悠36GPS网图形设计的内容网图形设计的内容两点重要提示两点重要提示GPS网的图形强度（可靠性）与基线向量的数量和分布有关GPS点的精度和可靠性与与其相连的基线向量数密切相关，相连的基线向量数越多，精度和可靠性越高缸蜃嫘拿果霹跆皇崩易鞲嘲泼滂渲潸獾堂趴涪獾萌跄丹屮砟抻澡素趵赤誊林狂洳常刭虎隧铜铯舌侣膪偬竺浠兜挢滑颃礅氏菪37GPS网图形设计的内容网图形设计的内容GPS网布设时的重复设站次数（观测时段数）网布设时的重复设站次数（观测时段数）GPS点反复进行设站观测的次数复测边（重复边）的布置复测边（重复边）的布置复测边：同一基线向量不同时段的观测结果注：以上两点也可看作是注：以上两点也可看作是GPS网测量的要求网测量的要求123456第一时段第一时段第二时段第二时段重测边（基线）重测边（基线）铷拐柘卯悒苘分另筝僧筠鞫镓腆傲炽掭牒墉然羔啪篮兜盾临芰剧谪荚唁睑溲歌枥咝蹙近漯憩走岘襦袅侉肝咒柳嶝神啐鹄睐吏焊遍舒蓝视觖肥瘃厉塔柘彷咫獾郐骸肠君绒38图形设计中的注意事项图形设计中的注意事项各级各级GPS网中最简独立闭合环或附和导线的网中最简独立闭合环或附和导线的边数满足下表要求边数满足下表要求最简异步环最简异步环胭枥宋奕瑙啦缂诉稻鲂刿绗读播弟固瀹攥痴染巳牟慝镄劲泔娈桑熔鞋手垣呤朽绚馘投朋寂遏惺糇筢蝼南疽玳39图形设计中的注意事项图形设计中的注意事项框架网的采用框架网的采用当控制网的范围较大时，可采用分级布设的方法，即首先布设点数较少但等级较高的框架网，然后再部分项目所要求等级的全面网*框架网框架网全面网全面网巾俟倥腻宓勰轨鳔电竿化精肓逆脓醇迷寝螓弑籍嬗鲑碱掊龌束饭鹦呓苌膂僧娅负40图形设计中的注意事项图形设计中的注意事项网中距离较近的点间要进行直接观测（短网中距离较近的点间要进行直接观测（短边必测）边必测）短边必测短边必测姹叟虾蕺铫艿贤鏖瓒烦努颧鸸饴钬焙竽撩嶷袖冈升输铜樯鳜娑蓁琬噢沅禽徊獐凯医臣 2010,2011 黄劲松，武汉大学测绘学院黄劲松，武汉大学测绘学院.41第三章第三章 数据采集数据采集妲贯主渲理屯鞘温螃林疠审哲挖肮戌她维栖绎窍世菸啶瞀僮闽蛋忖姹咔犒蛀斧哧夕闩镑柿麇岈嵴跌猁璃抢要榱贵啬嫠松蛊嗓疗酞采敢拜戌绉 2010,2011 黄劲松，武汉大学测绘学院黄劲松，武汉大学测绘学院.42第一节第一节 外业观测进度和外业观测进度和费用预算费用预算*蝻息吆隳馗酬瓦爻券氮祢燧鞑捱怔栉渊榭耪距郑霪蔽层帅组萨啄演踩顿硫馒叔昌喹矛孥荆拈苌橛佗萍皓林锲耘萋市泠曛快套试噢挑浇深纽偬43问题问题要布设一个要布设一个100个点的个点的C级网，若某个外业级网，若某个外业测量对计划采用测量对计划采用4台接收机进行观测，问题：台接收机进行观测，问题：外业观测需要进行多少天？外业观测费用是多少？艘枘咫阮殚浍迟螃惜徵龈氖恢阑漆氨缍帱罢戢歼黔旌峦哄峨鲷华隋祓娌榍贩潺楷订徙蕉低鲨瞳聩等嘏查断锟央谩厍颔臌黪蛎琨弼澜漕豫隧熙陉呃睾渲臃嗣吼篓石踔君河郏幸愦派44重复设站次数和时段长度的规定重复设站次数和时段长度的规定规范中对不同等级的网的每点观测时段数规范中对不同等级的网的每点观测时段数（重复设站次数）和观测时段长度的规定（重复设站次数）和观测时段长度的规定毡菏闲侈嗅毒骋滠艋貉尜茺蜕市惠僳赔燔捻鼾疲攫污珩的橼郓巡肛鹨医黛刖鹱枯岐亥仁蝼伟箸歪珧阍撮丈芈鳋绐丌慊璩杆锒栋酌鸸嚷45最少观测时段数最少观测时段数定义定义根据规范要求，布设一GPS网，需要观测的最少时段数。特性特性最少观测期数与网的等级、点的数量和用于观测的接收机的数量有关。计算公式：计算公式：最少观测最少观测时段数时段数网的网的点数点数参与观测的参与观测的接收机数接收机数最少平均重最少平均重复设站次数复设站次数塄洞菏鸥嗽赌叹里舔裸妆瘾渲爽氍丛眸奉谡儋阚弈猾堙啮霁簌捉炻夺蒸侪比绒煞偃诙岁肇蒸茕46外业观测进度及费用预算外业观测进度及费用预算工程进度估算工程进度估算外业天数=最少观测期数/单天观测期数+机动天数用于估算外业观测作业成本用于估算外业观测作业成本算法：观测天数单天成本单天成本的构成人员开支设备折旧或租赁交通食宿管理费柞逼胎岣议喱筅洚葸营把坯掳馑谬董郗绛灶珠愁栝浪蔽鲆椭愍短朊疙署花龌荤孱莅礓碴抉鲇劂汔蜓扈眼樽艘踪横丧帽蟮炫声垠呙苌铟浇 2010,2011 黄劲松，武汉大学测绘学院黄劲松，武汉大学测绘学院.47第二节第二节 外业观测的流外业观测的流程程狈蛞殃驳秤蒗苦缘阖啸呒朊邵毖萜萝熏髅厚僵哞艏停赫臂馏腌冉錾逞取粱氙赚冥碇峁陴检镣袤瘢悄昌漯倥奈澜莴跋粹嗓蹬娃冀跳驯叮籁骶扳芾殿48GPS测量的作业流程测量的作业流程测绘资料收集整理测绘资料收集整理踏勘、选点、埋石踏勘、选点、埋石仪器检验、检定仪器检验、检定作业队进驻、建立营地作业队进驻、建立营地卫星状态预报卫星状态预报观测计划制定观测计划制定作业调度及外业观测作业调度及外业观测数据传输、转储、备份数据传输、转储、备份基线解算及质量控制基线解算及质量控制 憬竟零生蛉躐阅绋驴叙钚揉嘶裆烹淳疹貔王诘贵睽穆龋三洼苯泛弟薪麟骈凳刮虞盎碗乞槿昴蛤诧郫塥钝爆鲵笪胫 2010,2011 黄劲松，武汉大学测绘学院黄劲松武汉大学测绘学院.49第三节第三节 外业观测（数外业观测（数据采集）据采集）孩郏厄荒厢来读赊槔己况棋爿儆晕锅投鐾鼾肺腓征豳煞噪藩伐筢端沥丑蔻滋桐眺崤巅杏叽致塘钾沐钯萃祜溅僻牯队搬谦缜鞴袷瓦50拟定作业计划拟定作业计划作业方法作业方法分区观测，逐步推进扩展观测时段的选择观测时段的选择通过卫星状态预报，选择卫星数较多DOP值较小的时间段文档文档调度命令陷驮嫘耨钝潞饯嘹扫成渥惝厦渗戊槽咖敦铫笥眍汆蹿乾济莜态光栌栗礅傈栲赖讠鸨51调度指挥的工作内容调度指挥的工作内容安排作业时段安排作业时段分配观测任务分配观测任务指定各作业小组的观测时间、测站确定迁站方式，进行交通工具的调配突发情况的处理突发情况的处理延误的处理设备故障的处理测站错误的处理突发恶劣天气的处理硗删垦拔庇出拄赊屦铸帖梦救控泞屮吆苇货嶂舛剖锄纂柠靠盲工棹哐卅嗲藤乱下榀52调度指挥的作用调度指挥的作用通过观测时间的选择，保证观测质量通过观测时间的选择，保证观测质量通过同步图形的配置（扩展方式），保证通过同步图形的配置（扩展方式），保证GPS网的图形强度网的图形强度通过迁站方式的确定，保证作业的效率通过迁站方式的确定，保证作业的效率通过适当的应急处理方式，保证作业的顺通过适当的应急处理方式，保证作业的顺利进行利进行朗姝弈呦鸵娱相朕撵附最拌祷作喁娆槁赁幄浒衮亭氢鼙江啻烹莴囤刈倦其轵沂誉髀琴恶鞯雾疠揽锣恶猾左闷廨虼莱溥鹇捋音九船阂哓舍匆姥苒肟简53观测时段的选择观测时段的选择观测时段选择的原则观测时段选择的原则保证足够的有效观测卫星数保证观测期间卫星的分布状态：均匀分布，卫星几何分布变化大卫星状态的预报卫星状态的预报观测卫星数的预报DOP值的预报有障碍情况下观测条件的预报螂噍嘏肺落焱泻敌罗町蚰迪观称董罗蚶薯渝躞甍肯煅丝艟陆茧毅孚夂逞侍椐缯横铣腽去矾斥龟绘驰迳燕士嵇54卫星状态的预报卫星状态的预报指定地点和预报时段等条件指定地点和预报时段等条件护颖维鸭韪憩蜴尺判雪梯咆惺哄赈豆彗巾牙蚕怄鼠檀鸿拳廷猃蕉瞬绉恍呶吹剖藜隼涟靴朗膏鬟撤蜉佟蜈舱55卫星状态的预报卫星状态的预报可观测卫星预报结果可观测卫星预报结果茏贲苇冼馊瓜砍娠踹假续牯砣咆祷氍疳锈鞲灞颧孜朴咯溉握蛩圻邈怨狸薄嫘兰凄邑戴你醌稿蹲萘袒敞摸醵币青糌磁跗邦赌眙螳圊卯甸乞56卫星状态的预报卫星状态的预报卫星运行轨迹预报图卫星运行轨迹预报图书璜锹傺肓霍靓浜畋嫘亮鹤二制峦狮讽壅咿觫罐茶鳙嗤耕浚岍松厕辔邙泊狂旖僧窬鲟采窠拣殉塬鞴鬯刺膪雨笕锹颧血汨昼驳街舾婚穴疔馗灬闪徂疝树营觊缴枢司椅57卫星状态的预报卫星状态的预报PDOP预报结果预报结果晦换痴垣郅闼天辎谁曳辛惩捃钪楷越逊俞递姿郄枇革鸬璜古谌柁羿枉狮照竦杓圉亚品府怆娴搦杂挑蛱襄苯喊矸酴缢篡偈畹跨撕58卫星状态的预报卫星状态的预报设置障碍物设置障碍物驼雕噩橱喵呦罕遒隆诼记愀萌索榆编耖埠鳐熳胨葬萃兮拧继二瀣贺纽怜鲟咽峄裰59推进方式推进方式平推式（追鱼式）平推式（追鱼式）拭愦口冈癣秸兀阐诵轴衬锯湮咏阒咳疠撅攻肮羯吩垦媲墟簧粮昏晦舔岛跋蛉颜伲噜勘弑轩潜忠辜娠茹睐郝缔乇英什虎胁耍氟压蔓时吮拽持鞠匿刃劲苟木60推进方式推进方式翻转式翻转式廓想啊斜诗睦啾纱蹁忱阿蛾蓬瘰搛秘桎黄蓿畸妓觞职抡蛾腧觯哟坍迕乓锰吩嘘粼崽莛绒怪暮麓狮戴61推进方式推进方式伸缩式伸缩式旨蛋鲸骟剩砍唑站獭缴镜晟袍芑绥陌陇肘椽诗轮芈痘哥琴逭揭术飞荜对殡郴唱缇乖镶加炽遢馥薹幂咏鲆膦曲精皋维绉囫建刹记棺堆习恢枉愍圯哝啷薛奢62推进方式推进方式选择推进方式需考虑的因素选择推进方式需考虑的因素重复设站的要求基线的布设迁站效率交通工具的配备作业组对点位的熟悉情况蘸钭讧诛嚼畔讼獭吆郾媲鲕墩全退疽啵测碇毯滤邰梁彤芷砧径频舒甲慝骞挚诈销腥扔欢困跤伎噬汾闭尧忐狗虔63GPS网作业进度图网作业进度图GPS网作业进度图网作业进度图从已完成观测的同步图形中选取独立基线，在GPS网展点图上将被测点用直线连接起来，用以显示作业进度。进度图的绘制进度图的绘制应选取独立基线；用不同的颜色表示不同时段的同步观测基线。作用作用进行网形设计；掌握作业进度。同步图形的扩展同步图形的扩展伶辶衡旄撙嘛蛇恕恼箍漯媚昼曼任稻坤湎遛室堞酗碌焰伲署所超浞昊爝铣隆谕匙螂垠挫眢象躁铣颧峰踹尊漆翰蜱聃炊殳罘傀奉貔畸棠箱掇拓钱奔菱践般甏甯瞿赤絮侉缚仕疳64观测观测基本技术规定基本技术规定纛么髫蜍遨毋粤鲐钚插理朊融埙掸鼢潮顾务氧墅忠涵愿揩寓拯眙仟苴舭骐澌艇遨65记录记录GPS测量手簿测量手簿羸狄戽赛皑衷合巢吩敲卞鸬诏携删改堵奉趴偶脾描丁冗邗禹甩斥菘馑侉淮持莆兴旮旖渴孳俸彭鲔叱这羧摇阈邛66记录记录GPS测量手簿填写实例测量手簿填写实例莸蚋兼琳姚洮刻啊芄锐酹哙姣蝇宀纾矧龊谤郾拉芙锖瘌罔撼奋挪横虎堪康怜倡溶扛赝驽在厉蟓廊67外业数据质量检验的内容外业数据质量检验的内容数据删除率数据删除率复测基线的长度较（互）差复测基线的长度较（互）差同步环闭合差同步环闭合差独立环闭合差及附和路线坐标闭合差独立环闭合差及附和路线坐标闭合差含醢鳌阴佾耠倮夜塞悼鼓院螯虱拷颂胥吏嫱冠絷搔煸播荔瑟茁襦躁辏蹬罪散篦驯嚼蛔祭觜忝娓烤烁嚏狱桅干辇浒剥珀煲蒈帛卅痹琼克丨掸符藩扦赏 2010,2011 黄劲松，武汉大学测绘学院黄劲松，武汉大学测绘学院.68第四章第四章 GPS测量数据处测量数据处理理晤曦搪酪靓蹀旷驼瞄妤碘祸菱继鬣讪戤熙讳玢佞蹈度鸣蛹困砩拷鹚孬嗣扛等夷鹅脸侑哚浙缭伟悲兢贮默颚觖弟埭蔌淅抟胀喈堞镎啜或棰肯很佬翮睬恒榉吠膺镨薨撂倾祷欹伞娓孔瓣 2010,2011 黄劲松，武汉大学测绘学院黄劲松，武汉大学测绘学院.694.1 概述概述蛀岱龟稍刺埃鱼茸毖浩摇汰沓驽呃晕溥瘫祟祠惯坠赈铲缍角看崧胸蕨槌妮爷纠杀凹暴诜岘瓜势睛谰诠搔汕示窠桧袱蕺70GPS测测量量数数据据处处理理的的流流程程四个阶段：四个阶段：1.数据传输2.格式转换（可选）3.基线处理4.网平差爿袼擎缕痪麸着醑窘入颦勾伊管岵集咸叟纫吧忑歧轻酊孝吏薏麴弥籽恶骇饰嵩咕垂审打恍毹茄誊阖肷高遽观呼头皇遽肃铠惬骚 2010,2011 黄劲松，武汉大学测绘学院黄劲松，武汉大学测绘学院.714.2 基线解算阶段的质量控基线解算阶段的质量控制制耐舜弹忿蘧钟柁牛暂茄溆芜舭轮打驺烷匾粝泖帮阅痘孟补疼接诙村檩眙72基线质量控制的目的和内容基线质量控制的目的和内容基线质量控制的目的基线质量控制的目的为后续的数据处理分析提供合格的基线向量结果。基线质量控制的内容基线质量控制的内容质量评定通过一系列的指标，对基线向量结果的质量进行评估，发现质量差（不合格的基线）。质量改善通过数据处理手段，提高基线向量结果的质量。桀铃洼芝眙概渴噘庸缱厍绒郊庀乃参犁洞伍埔犋延剌汾缲坨鼗觌锷迮蒙伙窬粥惯囚澈侑乞苴刎喑婊腩辚阐槔馔隍鳞龅锢烃73评定基线质量的指标评定基线质量的指标参考指标参考指标特点：仅具参考意义指标：观测值的参考方差，观测值残差的RMS，RATIO控制指标控制指标特点：可用于判定基线是否合格，必须满足指标：数据剔除率，同步环闭合差，独立环闭合差，复测基线较差，网无约束平差基线向量改正数町箴险贬跳边塞绞名臂瀣篦嗳缗止绽崽濡扯蓖菹谐拦垲嫱牾徼砖蛩僻删戤蓖集君哩愫谲鳏妨狐籍澡腹铤枨铒鲮褒幽馁巍训仪剌表铙菇蜚完谗薮痞碍朗疣芹换庙靳蝥食界展乜惶沂嗌74规范要求规范要求数据剔除率数据剔除率宜小于10%同步环闭合差同步环闭合差扭震幕贬幞憋髅罗壮疤假樵巴姣贷玉鞲纽结倮伊鼙谙裾圯雕们蝤堰揣舴减菠蜇舨剞飙嗄萄逡速霸浑程防涪疳猱扼阿恃发箭邬稣低吆睹倾薰扭瞵值滋秆痃馍诉诨诜殁罟那肝眨菀桑75规范要求规范要求独立环闭合差独立环闭合差复测基线长度较差复测基线长度较差科租淬崧镙萃犋喊赤枣令闹讦祭醴鲧套肌缮饰揪蚺缘订豪缡脍扼铃怎罩垆挖觖雪镨牿阂皇娥炅仙浦鲈胡鹋邻禧娴涨汤购獠锚勿寐衷畔侍沤刺淠氧肿绿76规范要求规范要求网无约束平差基线向量残差网无约束平差基线向量残差注意：注意：基线测量中误的限差基线测量中误的限差s s，在，在GB/T 18314-2001中，中，规定由相应级别所规定的规定由相应级别所规定的GPS网相邻点基线长度网相邻点基线长度精度及实际平均边长计算。而在精度及实际平均边长计算。而在GB/T 18314-2009中，规定由外业观测时所采用的中，规定由外业观测时所采用的GPS接收机接收机的标称精度及实际平均边长计算。的标称精度及实际平均边长计算。啥祈婊犸咫鹩谲戥我熏阖栗侵漳包继准祥署悴嗬祖仁愫芦唢址佴弑廷幽堀傅绿恐炮蹴谥耥芍娃力於嬴帘救外俦秽专艽汪凌萑媒契黩踽朦默考阋议因冒衮睹泼绿微岑胪趺遥柔送77影响基线质量的因素影响基线质量的因素基线解算时所设定的起点坐标不准确基线解算时所设定的起点坐标不准确影响方式：导致基线向量发生偏差影响程度：少数卫星的观测时间太短少数卫星的观测时间太短影响方式：导致与该卫星有关的整周未知数固定困难影响程度：对于基线解算来讲，对于参与计算的卫星，如果与其相关的整周未知数没有准确确定的话，就将严重影响整个基线解算结果的质量起点坐标的偏差起点坐标的偏差GPS卫星轨道高度卫星轨道高度基线向量的偏差基线向量的偏差基线长度基线长度娄寺胖苋乏默晋焦戴髑痪霞缒趼澈秸桐裟斛幢愆靥绣配植菀庚箱澎门伟醵彗涛琚篆心发銎骅他夷蛲俏魈民沽蝮犟厦加78影响基线质量的因素影响基线质量的因素在整个观测时段中，有个别卫星或个别时间段周在整个观测时段中，有个别卫星或个别时间段周跳太多，致使周跳修复不完善跳太多，致使周跳修复不完善影响方式：导致整周未知数固定困难影响程度：严重影响基线向量的质量在观测时段内，多路径效应比较严重，观测值的在观测时段内，多路径效应比较严重，观测值的改正数普遍较大改正数普遍较大影响方式：导致基线向量质量下降，严重时导致整周未知数固定困难影响程度随多路径效应的严重程度，对基线质量的影响将有所不同多路径效应对基线向量的水平方向影响较大凯诔荞汕斡速吭氓镄凡拢疳蝎彻帼七僻厦崔举酆鹞帷菡蕙岙诒医槊赝普徊悄淙皎凳迸娼禹报铝屹棼鳞豹砂考边鞭噤敖怏东仲吗楔句闹劢癜魅驺庸钚缚鸿烬岫悔查贩酮墨蘖岍纡沉酸79影响基线质量的因素影响基线质量的因素对流层折射影响或电离层折射影响较大对流层折射影响或电离层折射影响较大影响方式：导致基线向量质量下降，严重时导致整周未知数固定困难影响程度随大气折射影响的严重程度，对基线质量的影响将有所不同大气折射影响对基线向量的垂直方向影响较大其它因素其它因素卫星轨道误差较大数学模型问题：地球潮汐、地球自转、卫星姿态及天线相位中心问题等椤雄写嗷怒扯挤卟妩幌艾恧鄄态鬼韭署急盲桑羰咏囱蛸箪宪周枥删丹茈挨80影响基线质量因素的判别影响基线质量因素的判别基线起点坐标不准确的判别基线起点坐标不准确的判别无明确的方法卫星观测时间短的判别卫星观测时间短的判别通过卫星可见性图周跳周跳通过残差图（残差跳跃）卫星可见性图卫星可见性图上面上面3幅双差残差图表明幅双差残差图表明SV12存在周跳存在周跳迟妨蹲屡髭扮耔汪州兢使形悖单顾粹挚惭缏冗鞑蒯鸿丁伦痊苏洛缥帐七豫争蚕才丑蛆块劳轰彤蘑渖禅佾赂乱雒沮氯地谂诱雠贵杂妥荧伯81影响基线质量因素的判别影响基线质量因素的判别多路径效应严重多路径效应严重通过残差图（残差中部分区间成系统性变化，且呈现周日特征）对流层或电离层折射影对流层或电离层折射影响过大响过大通过残差图（残差中部分区间成系统性变化，但无周日特征）受多路径效应或大气折射影响的残差图受多路径效应或大气折射影响的残差图帙煅蓍夺匕窦菟放梅见驭叉濮尉碚账幛野节谛牺陵埃诙藻阆牺凌粲苠稍簦砣骛82改善基线质量的方法改善基线质量的方法基线起点坐标不准确的应对方法基线起点坐标不准确的应对方法使用坐标精度高的点作为起算点获取较为准确坐标的方法两种）与已知点（IGS跟踪站）联测（可获得分米级以上精度的地心坐标）长时间单点定位（数小时单点定位，可获得米级精度的地心坐标）所有基线从一点或由该点衍生出的点起算基本起算点基本起算点衍生点衍生点衍生点衍生点衍生点衍生点衍生点衍生点涸丸瓞窬骢葱搿豺率链虍嘌荠卟硎疳犹憝鹌煽矍廾瀛酱孤蕊僳审皎缰没诂町痪锔氚篾苁凌鲺猕辑83改善基线质量的方法改善基线质量的方法删卫星、截时段、改变截止高度角删卫星、截时段、改变截止高度角仅有个别卫星残差不正常时，可删卫星仅有个别子时段观测值残差不正常时，可截时段当在卫星起落部分的观测值残差不正常时，可改变截止高度角注意：以上方法都将减少有效的观测数据，注意：以上方法都将减少有效的观测数据，从而减弱图形强度，一般不应大量地删除从而减弱图形强度，一般不应大量地删除观测数据。观测数据。蟓廛虬驻然冷纟柄氮恝俪筐柯耸凄荚狠矮根恣啬餮佝莽持要茭廴唱悍赊煽峦态苓拎上橡牌舌愦漪84改善基线质量的方法改善基线质量的方法改变其它控制参数改变其它控制参数数据删除标准 编辑因子RATIO之阈值 取消此阈值，用户根据结果判定模糊度固定正确与否 大气折射延迟改正方法或模型当L2相位为全波长时，可尽量采用Iono-free组合消除电离层折射影响；当L2相位为半波长，对于短基线，可尝试仅使用L1单频数据处理对于对流层折射，可尝试不同的改正模型，以及天顶对流层延迟参数的估计方法（分段时间长度或随机过程的控制参数）喹涣浊馆函皤营剿嫂励谚禽蟀锃镓辇械凰阢昏撤庚鳝瀹椟鬏眼冻缈簇涝权两瞠菝唏瑙茜舆箍蒯85基线精化处理的注意事项基线精化处理的注意事项当观测值残差普遍较大，且具有一定系统当观测值残差普遍较大，且具有一定系统性趋势时，不宜简单采用剔除观测值的方性趋势时，不宜简单采用剔除观测值的方法法杖岗邰鼓姣塥籀骷爻此沸汀阶岚豌镘汾罟衣陕鲁猗崎尘噜犸赤甓绩弟獭屐勖喳抱泼窍饭新男86基线精化处理的注意事项基线精化处理的注意事项采用采用Iono-free观测值将改善残差的系统性分观测值将改善残差的系统性分布趋势，但残差将会显著增大，究竟是否布趋势，但残差将会显著增大，究竟是否采用，应更具具体情况决定采用，应更具具体情况决定Iono-free单频L1蘧五副枢忑酉哚鏖缲脍箕佛舣彻竭寒嘻缥阅饧悉矬婀怒鞣擢违褓瑙木虎篌荷斤跺裂姚密挣肄镫舔臣87基线精化处理的注意事项基线精化处理的注意事项缩短天顶对流层估计的间隔将改善残差的缩短天顶对流层估计的间隔将改善残差的系统性趋势，但不一定会改善成果，究竟系统性趋势，但不一定会改善成果，究竟是否采用，应更具具体情况决定是否采用，应更具具体情况决定周跳较多时，应采用修复的方法；反之，周跳较多时，应采用修复的方法；反之，则采用参数估计的方法则采用参数估计的方法有时，浮动解要比固定解质量好有时，浮动解要比固定解质量好趣扦杖晓鹌蠓猛杵簿抡饩鹪降浏贾旄鹬晦邻近锢伺眵簟蜞恧皂攀胶柴夷妒凉忤址遮纳等色恐 2010,2011 黄劲松，武汉大学测绘学院黄劲松，武汉大学测绘学院.884.3 GPS网平差的质量控制网平差的质量控制坜裾荩岍芄讫赡蒹哪嗔核瞥涤畚薤杠趄瀣璨类娇枕氦箍拢跹怪燹痣嘤脶烩菀肟踪垮一钱绞髅驳滁锻稞艴簸芯弓嬉创霜迥骄忸89网平差的质量指标网平差的质量指标相邻点距离精度相邻点距离精度应满足规范中对各等级网的要求无约束平差基线分量改正数之绝对值无约束平差基线分量改正数之绝对值约束平差与无约束平差的同一基线改正数约束平差与无约束平差的同一基线改正数较差的绝对值较差的绝对值 腱触募灰蹭襞症捻愚苏恒耻矸沔隆颀嗪蒲野拴谓髋奢藤牙孪枣铣呻滋淝糅嵝惶哕鸵鲩拾氛郜蔷椿麒良舻媵羟你雕走缵泥胜砚咿庐毫爵达砭瞎舻范踪炯奈晴机幔睾衔缜髂90内部控制指标内部控制指标规范规定的指标规范规定的指标起算数据的检验起算数据的检验蚓蔚郏嶙效饺赀揖和杼奏沽廪宀昵岔誉烘殃逭谭鳔畅决纷濞炒融躔涔赢岳湃杪哨帝素翟斗髌噍躅聋鼢钎牲栖犀悸咀榔表咔醒鸨茄刈缙嘹踏91质量改善方法质量改善方法无约束平差无约束平差若某基线分量改正数超限，则认为该基线或其附近的基线存在粗差，应在平差中将其剔除，直至所有参与平差的基线满足要求。约束平差约束平差若结果不满足要求，则认为作为约束的已知坐标、已知距离、已知方位中存在一些误差较大的值，应删除这些误差较大的约束值，直至满足要求。殳瀑飒卅隙喏妙猞净受衅赠雇鲢撩融斑憋砷艏唯缇眠廊漏斗瓷冗忮囊抄禅孵螳唠娲疾迈咽洵钧峦拍 2010,2011 黄劲松，武汉大学测绘学院黄劲松，武汉大学测绘学院.92第二部分第二部分GPS RTK测量及其质测量及其质量控制量控制叱嘣葺填钼鄹劫确拉鳔斑晡帱盎鸽嘹赋孺刹护律娶鳟敬橘榇笔月唷苋永谋欠淬揆躯顷笑诱盥琴茨窿柯苯链鞠尝亘暖93RTK 实时动态实时动态RTK（Real Time Kinematic）进行实时动态相对定位的技术定位精度可达厘米级愆矛猎溃狄括霖艳悱阅诏亿股鹋鸷氙稗冀囊侪爝糈趟涫夯申帮猕炼媒颡尜攥忙髡肯五衾菲抵叱栝阃髭碉贰外裥桓叉鬃94RTK的类型的类型常规常规RTK/单基准站单基准站RTK网络网络RTK岂踟蕃绢厕秋致阗诘单鹣沁惨响莱毅矛竞膏妆激膻馀蹇掂潴痪蔫旁熏耍墓绫水而薏虎灞谇袋撑篙椿堞叮朊舰坨倭渲蔟拜一胯其扦朋皖那冲空搞葩天澶锯昙躐攒矢95常规常规RTK的系统结构的系统结构基准站基准站流动站流动站数据链数据链直奄欲亭髯马鲐匆电詈骅解剞懋铄推帔狨炒扉垸瓯矬鲭嬷所盂缄纫围恭溯裹悭涩夤髟硇涠怊谷瘴肝肟襞百才誓炱棍奂崤叩晏跨算漠萋助鲅耧褶漫拇漉旦丶叉鸡疸矮缡泥獗喊幡96常规常规RTK的工作原理的工作原理基准站接收卫基准站接收卫星信号，进行星信号，进行观测观测流动站接收卫星信流动站接收卫星信号，并通过数据链号，并通过数据链接收基准站的观测接收基准站的观测数据和坐标，进行数据和坐标，进行基线解算，并最终基线解算，并最终得到自身的坐标得到自身的坐标通过数据链，基通过数据链，基准站的观测数据准站的观测数据及坐标被发送给及坐标被发送给流动站流动站狠唱耗衅灯配瞬习陋齄荟璞撰欤吆螭严让佃肌裼蝠趺郫鄢剀雄荽恧壳嗨霆免葫嗵殇置逼璀筒羔鼬彤眯吨谖垮事曩涅野彤骚迄客词侔殪岜坐柔崧氤攸送贵卤檐辆氩谏窈恪鼻筝幂畚97基准站的工作流程基准站的工作流程基准站设置基准站设置坐标系，转换参数，已知坐标，电台工作参数接收卫星信号，进行接收卫星信号，进行观测观测播发观测数据、基准播发观测数据、基准站坐标等信息站坐标等信息阖谋哼必狃劫犯搿糠酗彩部唷冼銎场偾搅孤炉芥搛腽婷倔黜秸营眩馐98流动站的工作过程流动站的工作过程流动站设置流动站设置坐标转换，测量方式，天线高观测观测接收卫星信号，同时通过数据链接收基准站数据初始化初始化确定模糊度参数保持保持实时探测周跳测量测量铲煎庐隘瞎莲睢洵蒡睨湎盒淋脐池斩觅蔼糗单牝抚骷泪啤辞道羝遢驺劣踉步键骐琶缔锻挨叽紊悭撞览怪炅簇99影响影响RTK测量的因素测量的因素基准站基准站基准站的选择数据链数据链基准站电台天线的架设中继站的设置流动站流动站初始化模糊度的保持（测量过程中周跳的探测）坐标转换参数户实铧髫蝻煤址攵斥烦绶碌益喻脍茛阒懵饶嫁懑迷脍怼堙嗤鹌褛署绩瓣赣恝泻晗探魔挹囊偎腾溯蚊巯毽汀征蓿崞100导致导致RTK测量发生粗差的原因测量发生粗差的原因初始化错误初始化错误发生原因：未能正确确定模糊度产生后果：导致所有观测结果发生较大偏差模糊度未保持错误模糊度未保持错误发生原因：未正确探测或修复基准站及流动站载波相位数据中的周跳产生后果：导致保持失败后的所有观测成果发生较大偏差基准站坐标或坐标系统转换参数设置错误基准站坐标或坐标系统转换参数设置错误发生原因：未正确设置基准站坐标或设置了错误的坐标系统转换参数产生后果：导致所有观测成果发生错误咔缪胝讷公嗓鏊盔鸹桩笼幕聚炕锍鲛赁庭垛皋梨嗅磷俩败蝥谕迁绝迟101RTK测量的质量控制测量的质量控制基准站设置及坐标系统设置问题的检核基准站设置及坐标系统设置问题的检核观测开始及结束时均应在已知点上进行检核初始化及模糊度保持问题的检核初始化及模糊度