自动控制原理1-3章小测验.doc

自动控制原理1～3章测验题
姓名 班级 成绩

一、单项选择题 ( 在每小题的四个备选答案中，选出一个正确的答案，将其题号写入题干的（ ）内 )
1．适合于应用传递函数描述的系统是（ ）
A．非线性定常系统； B．线性时变系统；
C．线性定常系统； D．非线性时变系统。
2．某0型单位反馈系统的开环增益为K，则在 输入下，系统的稳态误差为（ ）
A．0； B．∞ ； C． ； D．
3．动态系统 0 初始条件是指 t<0 时系统的（ ）
A．输入为 0 ； B．输入、输出以及它们的各阶导数为 0；
C．输入、输出为 0； D．输出及其各阶导数为 0。
4．若二阶系统处于无阻尼状态，则系统的阻尼比ξ应为（ ）
A．0<ξ<1； B．ξ=1； C．ξ>1； D．ξ=0
5．在典型二阶系统传递函数中，再串入一个闭环右零点，则（ ）
A．超调量减小； B．对系统动态性能没有影响；
C．超调量增大； D．峰值时间增大。
6．讨论系统的动态性能时，通常选用的典型输入信号为（ ）
A．单位阶跃函数 ； B．单位速度函数 ；
C．单位脉冲函数 ； D．单位加速度函数。
7．某I型单位反馈系统，其开环增益为K，则在 输入下，系统的稳态误差( )
Ａ. ０； Ｂ. ∞ ； Ｃ. ； Ｄ. 。
8. 典型欠阻尼二阶系统的超调量 ，则其阻尼比的范围为( )
Ａ．； Ｂ． ； Ｃ． Ｄ． 。
9．二阶系统的闭环增益加大，则系统的（ ）
Ａ．快速性越好； Ｂ．超调量越大；
Ｃ．峰值时间提前； Ｄ．对动态性能无影响
10．欠阻尼二阶系统的 ，都与（ ）
Ａ．有关； Ｂ．无关； Ｃ． 有关 Ｄ．无关。
11. 典型欠阻尼二阶系统若 不变， 变化时 （ ）
Ａ．当时，； Ｂ．当 时， ；
Ｃ．当 时，； D ．当 时，不变。
12．稳态速度误差的正确含义为（A为常值）：（ ）
Ａ．时，输出速度与输入速度之间的稳态误差；
Ｂ．时，输出位置与输入位置之间的稳态误差；
Ｃ． 时，输出位置与输入位置之间的稳态误差；
Ｄ． 时，输出速度与输入速度之间的稳态误差。
13．某系统单位斜坡输入时 ，说明该系统（ ）
A．是0型系统； B．闭环不稳定；
C．闭环传递函数中至少有一个纯积分环节 D．开环一定不稳定。
14．I 型单位反馈系统的闭环增益为（ ）
Ａ.与开环增益有关； Ｂ.与输入信号的形式有关；
Ｃ.1； Ｄ.与各环节的时间常数有关。
15．闭环零点影响系统的（ ）
A．稳定性； B．稳态误差； C．调节时间； D．超调量。
16．若单位反馈系统的闭环传递函数为 ，则其开环增益 ，阻尼比 和无阻尼自然频率 分别为：（ ）
Ａ．； Ｂ． ； Ｃ． ；Ｄ．
二、多项选择题(在每小题的五个备选答案中，选出二至五个正确的答案，将其号码写入题干的（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）内，正确答案没有选全、多选或有选错的，该题无分，)
1．增加系统阻尼比，减小超调量的有效措施有（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）
A．增大闭环增益； B．引入输出的速度反馈；
C．减小开环增益； D．增大开环增益； E．引入误差的比例-微分进行控制。
2.某系统的开环传递函数为，则称该系统是（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）
A．I 型系统；B．II 型系统； C．二阶系统； D．三阶系统; E．一阶无差系统。
3．提高输入作用下控制系统精度的主要措施有（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）
A．增大开环增益； B．加入比例-微分控制；
C．增大系统的型号； D．加入测速反馈；
E．对干扰进行补偿。
4．典型二阶系统单位阶跃响应如图所示，
可以确定该系统（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）
Ａ．是欠阻尼系统；
Ｂ．开环增益 ；
Ｃ．超调量M％= 40％；
D ．调节时间 ；
E．是0型系统。
5．若系统（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）
A．开环稳定，闭环不一定稳定； B．开环稳定，闭环一定不稳定；
C．开环不稳定，闭环一定不稳定； D．开环不稳定，闭环不一定不稳定；
E．开环临界稳定，闭环不一定稳定。
6．为能同时减少输入和干扰引起的稳态误差，采用的有效措施是（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）
A．增大干扰作用点前的前向通道增益；
B．增加干扰作用点前的前向通道的积分环节的个数；
C．增大干扰作用点到输出的前向通道增益；
D．增大干扰作用点至输出的前向通道的积分环节个数；
E．在反馈通道中增加积分环节。
7．由以下条件，可以确定闭环系统的动态性能（， ）
A．闭环极点； B．开环零极点； C．闭环零极点；
D．开环零极点及开环增益； E．闭环零极点及闭环增益。
三、概念题
1．闭环系统传递函数为，已知 时，系统动态性能为
。试确定当 时，系统动态性能指分别是多少？
2． 已知单位反馈系统的闭环传递函数为 。
（1）  系统的开环增益K =？
（2）  系统是几型系统？
（3）  静态误差系数=？
（4）  时，系统的稳态误差=？