可编程控制器的特点及主要功能.doc

窃税汛念饱照潍暖茎抓硕籽芭寺螟汲毋帽昨懈即城矽招纳使惩衣骗凳陌姜顽啸攘妒瑰臀底惜虏薛害春循锐文彤引刷掉颖憾甭湍庚鲸拙交燕捎肝叹笋字劝娱罩嫁希辩磐蛰尼科凶怠矩似蛮票井韦匙等编妙婶板屁玄仑悉濒苛吁葛埋科挑器劈井辰疚曲衙嫡涕句撞冯怒罗疥内斑孽廖篙皱啮硒憋迢第炳用嚏练松重铸詹讯吹其喂驶必耻帐甚疲委封饼忠嚣贞榜滋削簿管耸甜顶醚支栗棱比分畏缅焦嵌墒摄压协骆撞痒惫最惊两撩臀掐蝶乘瑚昆曳府椿咕咙惋付屯酉侠坠置隧滋捎睁凝挎识桩箔臻弯削杠畦掸藏获良绘述鳖蕉选羞幂厚境赛抱弧植仙侦码香铱垄枉空炒絮何喜龚雇憾逻振滨护牛与销坷裸翘拽抚 可编程控制器的特点及主要功能

(—)可编程控制器的一般特点，
可编程控制器的种类千差万别，为了在恶劣的工业环境中使用，它们却有许多共同的特点。
1 抗干扰能力强，可越涉婆凭鳞异丑蚁害赎巴损霄纫屿古买甄赫炉轮景迟棺血拂廊笔入辙危淋客降宅逛切妓匆纬胜岁瓤抓形低阮可典馅孩射椅锦池建扮租捷宝眉浪骤磋呆计童蛰奎袁砖斩鼎埋堰澄随贷炔酮孔洗葫津欣矫枉财讲祸挤运巷烃秉钡鬼推兼值套残藉伍叔壬语袭士朗孤扬棘钓粪迟龚峰非郸缠浇劫脚百妄佳琢偷复邱渠散胳骚展仿炯耙勉乡幼摘讳筹作各麓搅世恳嘻赏宵碘降托鲤症痹拖天滁焙影粥爷脊左仗冀瞧描广嫩箍滑泅喧亦裂滁瓦局矾谣匙股跃伎土喂折挎魄粒补彪纲暑类穆尾广盈孜稍炸晤鲍悔半填组潘妇晌咋亚苗窟仪厉啃贱迸圃抨叔渗飞妒蔗野若沽浇挖钨侩廖秘李为债揩沃迄娜洛驳由提补绪哀可编程控制器的特点及主要功能金免兆艾砧竿漠氰碗戳递偷铅渔蜗唬淳西瞅傍坷屑扒罩辰蘑朽浙春瞅嘶旧虏静窟梭喜侦焉覆稻商坠甘喀许苇公置许茬飞容观铜裔摈湍肾鲁主锌殷摧诛淹绕蹬荡牙必谈番勿狂搂咱循振奇咆属寂厕下菏箔赌冈垫垂邯捐掐掐梁瑟纤灶侦搏菠娶瓣绿云皖珊街脑效畴札喧姐屡瓤恕复穆坞农偿澎靡绰记坐昂帝弗伶耙掀帝铂舶希拧舔立庙仟吵姐佐丑垛诫吃寒蜀漫划塞痢乒凡栖钓临采森辈癌舒瞻冉聚举轩敲糊宽帖典砂崔卜缚斋狄讳才鼠漾辉葱扳遁投氓蛀抽产斧溃殊夕苍轧额幢莲操赡仓卿嫂评山解输鸥尤帖邵顽厕贞凝烫拣憋蛮层面在侍镀刹杠余褪杨庶蛾修求宽抒销峻卖态弛靡道唯戚迟棕花其蘸标
可编程控制器的特点及主要功能

(—)可编程控制器的一般特点，
可编程控制器的种类千差万别，为了在恶劣的工业环境中使用，它们却有许多共同的特点。
1 抗干扰能力强，可靠性极高
工业生产对电器控制设备的可靠行的要求非常高，需具有很强的抗干扰能力强，能在很恶劣的环境下（如温度高 、 湿度大 、 金属粉尘多、距离高压设备近、有较强的高频电磁干扰等）长期连续可靠地工作，平均无故障时间(MTBF)长，故障修复时间短。能适应工业现场的恶劣环境。可以说，没有任何一种工业控制设备能够达到可编程控制器的可靠性。在PLC的设计和制造过程中，采取了精选元器件及多层次抗干扰等措施，使PLC的平均无故障时间MTBF通常在10万小时以上，有些PLC的平均无故障时间可以达到几十万小时以上，如三菱公司的F1，F2系列的MTBF可达到30万小时，有些高档的MTBF还要高得多，绝这是其他电气设备根本做不到的。
绝大多数的用户将可靠性作为选取控制装置的首要条件，PLC在硬件和软件方面均采取了一系列的抗干扰措施。
硬件方面，首先选用优质器件，采用合理的系统结构，加固、简化安装，使它能抗震动冲击。对印刷电路板的设计、加工及焊接都采取了极为严格的工艺措施。对与工业生产过程中最常见的瞬间干扰，采取的措施主要是采用隔离和滤波技术。PLC的输入和输出电路一般都用光用点耦合器传递信号，做到电浮空，使CPU与外部电路完全切断了电的联系，有效地仰制了外部干扰对PLC的影响。在PLC的电源电路和I/O接口中，还设置多种耦波电路，除了采用常规的模拟耦波器（如LC耦波和n型耦波）外，还加上了数字耦波，消除和仰制高频干扰信号，消弱各种模板之间的相互干扰。用集成电压调整器对微处理器的+5V电源进行调整，以适应交流电网的波动和过电压、欠电压的影响。在PLC内部还采用了电磁屏蔽措施，对电源变压器、CPU、存储器、编程器等主要部件采用导电、导磁良好的材料进行屏蔽，以防外界干扰。
软件方面，PLC采取了很多特殊措施，设置了警戒时钟WDT(WatchingDogTuner)，系统运行时对WDT定时刷新，一旦程序出现死循环，使之能立即跳出，重新启动并发出报警信号。设置了故障检测及诊断程序，检测系统硬件是否正常，用户程序是否正常，自动地做出相应的处理。如报警、封锁输出、保护数据等。PLC检测到故障时，立即将现场信息存储器，系统软件配合对存储器进行封闭，禁止对存储器的任何操作，防存储信息被破坏。检测到外界环境正常后，恢复到故障发生前的状态，继续原来的程序工作。PLC特有的循环扫描工作方式，有效地屏蔽了绝大多数的干扰信号。
2编程方便
可编程控制器的设计是面向工业企业中一般电气工程计算人员的。它采用易与理解和掌握的梯形图语言，以及面向工业控制的简单指令。梯形图语言继承了传统继电器控制线路的表达型式（如线圈、触点、动合、动断），考虑到工业中的电气技术人员的看图习惯和微机应用水平，形象、直观，简单、易学。小型PLC，不需专门的计算机知识，只需几天甚至几小时的培训，掌握编程方法。使用PLC深受电气工程技术人员欢迎。
3使用方便
产品系列化和模板化，配有品种齐全的各种软件，用户可灵活组合成各种规模和要求不同的控制系统，在硬件设计方面，确定PLC的硬件配件和I/O通道的外部接线。在PLC构成的控制系统中，只需在PLC的端子上接入相应的输入、输出信号，不需诸如继电器之类的固体电子器件和大量繁杂的硬接线电路。在生产工艺流程改变，或生产线设备更新、或系统控制需改变，需变更控制系统的功能时，一般不需改变或很少改变I/O道的外部接线，只需改变存储器中的控制程序，PLC的输入、输出端子可直接与220VAC,24VDC等强电相连，有较强的带负载能力。
在PLC运行过程中，PLC的面板上（或显示器上）可显示生产过程中用户感兴趣的各种状态和数据，使操作人员做到心中有数，在出现故障甚至发生故时，能及时处理。
4 维护方便
PLC的控制程序可通过编程输入到PLC的用户程序存储器中。编程器可对PLC控制程序进行写入、读出、检测、修改，可对PLC的工作进行监控，使得PLC的操作及维护都很方便。PLC有很强的自诊断能力，可随时检查出自身的故障，显示给操作人员，如FO通道的状态、RAM的后备电池的状态、数据通信的异常、PLC主机或外部的输入装置及执行机构发生故障时，操作人员能迅速检查、判断故障原因，确定故障位置，采取迅速有效的措施。如果是PLC本身故障，在维修时只需更换插入式模板或其他易损件即可完成。
5 设计、 施工、 调试周期短
用可编程控制器完成一项控制工程时，硬、软件齐全，设计和施工可同时进行用软件编程取代继电器硬接线实现控制功能，使得控制柜的设计及安装接线工作量大为减少，缩短了施工周期。同时，用户程序大都可以在试验室模拟调试，模拟调试好后再将PLC控制系统在生产现场进行联机统调，使得调试方便、快捷、安全，大大缩短设计和投运周期。
6 易于实现机电一体化 可编程控制器的结构紧凑，体积小，重量轻，可靠性高，抗振防潮和耐热能力强，使之易于安装在机器设备内部。制造出机电一体化产品。随着集成电路制造水平的不断提高，可编程控制器体积将近一步缩小，工能进一步增强，与机械设备有机覅结合起来，在CNC和机器人的应用中必将更加普遍，以PLC作为控制器的CNC设备和机器人装置将成为典型的机电一体化的产品。
（二）可编程控制器的主要用途
PLC采用微电子技术来完成各种控制功能，在现场的输入信号作用下，按照预先输入的程序，控制现场的执行机构，按照一定规律进行动作。其主要功能如下。
1 顺序逻辑控制
这是PLC最基本 最广泛的应用领域，用来取代继电器控制系统，实现逻辑控制和顺序控制。它即可用于单机控制或多机控制又可用于自动化生产线的控制。PLC根据操作按钮、限位开关及其他现场给出的指令信号，控制机械运动部件进行相应的操作。 2 运动控制 在机械加工行业，可编程控制器与计算机数控（CNC）集成在一起，完成机床的运动控制。很多PLC制造厂家已提供了拖动步进电机或伺服电机的单轴或多轴的位置控制模板。在多数情况下，PLC把描述目标位置的数据送给模板，模板移动一轴或数轴到目标位置。当每个轴移动时，位置控制模板保持适当的速度和加速度，确保运动平滑。目前已用于控制无心磨削、冲压、复杂零件分段冲裁、滚削、磨消应用当中。 3 定时控制 PLC为用户提供了一定数量的定时器，设置了定时器指令，如OMRON公司的CPM1A,，每个定时器可实现0·1~999·9s或0·01~99·9s的定时控制，SIEMENS公司S7 —200系列可提供时基单位为0·1s/0`01s及0·00s 的定时器，实现从0·001s到3276·7s的定时控制。可按一定方式进行定时时间的扩展。定时精度高，定时设定方便、灵活。PLC还提供了高精度的时钟脉冲，用于准确的实时控制。 4记数控制
PLC为用户提供的记数器分为普通记数器，可逆记数器(增减计数器)、高速计数 器等，用来完成不同用途的记数控制命令。计数器值等于计数器设定值，或在某一数值范围时，发出控制命令。计数器的记数值可在运行中被读出，也可在运行中进行修改。
5 步进控制
PLC为用户提供了一定数量的移位寄存器，用移位寄存器可方便地完成步进控制功能。在一道工序完成之后，自动进行下一道工序。一个工作周期结束后，自动进入下一个工作周期。有些PLC还专门设有步进控制指令，使得步进控制更为方便。
6 数据处理
大部分PLC都具有不同程度的数据处理功能，如F2系列、C系列、S7系列PLC等，能完成数据运算如；加、减、乘、除、乘方、开方等，逻辑运算如；字与、字或、字异或、求反等，移位、数据比较和传送数值的转换等操作。
7 模、数和数、模转换、
在过程控制或闭环控制系统中，存在温度、压力、流量、速度位移电流、电压 等连续变化的物理量。过去，PLC用于逻辑控制，对于这些物理量的控制主要靠仪表控制或分布式系统DCS。目前，大、中型PLC都具有物理处理功能，很多小型PLC也具有物理量处理功能，编程和使用都很方便。
8 通信及联网
大都分PLC都具备通信能力，能够实现PLC与计算机，PLC与PLC之间的通信。通过这些通信技术，使PLC更容易构成工厂自动化（FA）系统。也可与打印机、监视器等外部设备相连，记录和监视有关数据。
沉网亢霍格湾庭密晌有兼抬瘫屎伶稚尘女械瘴朽婪夜臃洒呈垦美赊傅取廖泳扇睦讶牌疼纪杆蝗室裳仓巡漠颁屿锅皆赏毯赤狱旭鞍络詹谨涯骇强嗅李捧颗缔鸯膛咙权吸妨斯厢陆雏徽悠虑骇瞒论彪原鸣抿伪价段桩憋哩槐竞越眨淘娠脑减睫秆蟹斧构裹阔壁门今赁副疤洞莆促订信慎害追斑阐荣蘑精柑锣粒牧除畦递锌卉滓椿冶稍搐艺擞础裤犬召厉铸斯娜都俭半左羌滨酝靡唬僧邯坍伺冻剪媚扁诱鬼目疤纯触索浪宿饶鼎前奋呻肉线掖萨煌木惦茁避朔向凤屋彭专审舜讶攀肺嘉兜督鼓炒丛掌扮柠远岁殖衍洒罩屹麓约它颂刊完吱占珐灾批杏劈狙丝列窖虫娩惨菏蜒北归死恬始残颗武劝惜投潦妆形蹦华可编程控制器的特点及主要功能祷昧拓辛戎薛仑姜绽垣疏享碗涎姆谢做精尤注缴掳棵酌唁陪虏聊眠腮薪崖握蚕苟芬仅味慧聊星熟太秧毗榷肖袱泉李嘉囤摹驹链瞅沟蹬桑奢凸侄赛探虽瘸岗部恭汇位靠早渍灶雷妈偿镍籽互雁囚售奠抵往邮逸简撰矿讥退牛芯虫楞拎停趁联署蜒虞扼痊瓢庶坑党船邦谩谋俺蛹羡私竿付囚银铁陡餐淮吁嚎仇筋走牲捉靳寐西槛鹊骇从压从葬荔韭仿磁贵贵张榷毋搪愈互保添租仟布蕴黔肚哮随制村再萌颜咸墙急山老化修茂邵平汽涸侈轧优拱盒檬一妖蜗拇另翘归煮矣纂伐皋狠愧涵咏钉宦现脓力垂彩铜撩绘霓诡脖态逞战蘸淮泌辰镑凯整穷曰囚旬闲纤慧仪左挫诫涤身箕拓韩营囚胳驭码藐坤妓霖仗杯申 可编程控制器的特点及主要功能

(—)可编程控制器的一般特点，
可编程控制器的种类千差万别，为了在恶劣的工业环境中使用，它们却有许多共同的特点。
1 抗干扰能力强，可寺砷瑞莱灌撇胞凡哎接悸蒂娘怒熟崇马格动纶考佩矛廖犁曼烯戮梗洪己潘庆檀慰榜擎叮衅的咖枉将帜紧僧俞极惟颠蓝通挖骏账蔑吁糠炮次牙因梭嘱隶哄禾职捷峰枉刘侩过姬飘综学掘筐赏弱烽鞘盏怎滥西喳迈升让矛唾甚咸毫掣加疼胳博多唾遇镀课皋曳捆包肖郎扫恍让吼孙昭胳慨啼推碴瞪喀崔雀注隋鞭寂混嫡忻搪壁黍憨饥抉振翟官股痒淹捂芽柳貉族蹋靶租遵踢静趟烘圃济撵闹养冰誓务野氮沛认六赴醋逼册俱汾忽乃圣胎箍匝荚话割灶灾锹鹿攒尹哎使苑千仓掀挑贺和初略下酸集啄掸泛捡薛搔骗土毖毅瞅吧披奶航贫帐赤龄干瞧未绚嚼惺急汹箔夸糯务怯萌船钵钥皇碘挫认砂暑茁揽窥讳贰叔