1、工作单(6-2)工程编号6工程名称全线运行成绩班级小组日期小组成员四、实施1 .通信网络建立。设置输送站为1#站,供料站为2#站,加工站为3#站,装配站为4#站,分拣站为5#站。根据以上任务书要求,确定通信数据如下表所示表1输送站(1#站)发送缓冲区数据位定义:1#输送站f 1#、2#、3#、4#、5#各从站网络信号输送站缓冲区(VB1000-VB1003) 各从站缓冲区(VB1000-VB1003)数据地址数据意义备注联机运行运行=1,停止=0急停信号正常运行=0,急停动作=1全线复位系统就绪就绪;1,未就绪=0触摸屏全线/单机方式全线=1,单机=0允许供料信号允许加工信号允许装配信号允许分
2、拣信号供料站物料缺乏供料站物料没有变频器频率输入表2输送站收2#站接收缓冲区数据位定义:(数据来自供料站)2#供料站-1#输送站网络信号供料站缓冲区(VB1020TBi022)一输送站缓冲区(VB1020-VB1022)数据地址数据意义备注供料站初始状态供料就绪;1推料完成推完料变1,料拿走之后变0全线/单机方式全线=1,单机=0供料站运行信号运行=1,停止=0物料缺乏信号料缺乏=1物料没有信号料没有=1表3输送站收3#站接收缓冲区数据位定义:(数据来自加工站)3#加工站-1 #输送站网络信号加工站缓冲区(VB1030-VB1032)一输送站缓冲区(VB10307rBi032)数据地址数据意义
3、备注加工站初始状态加工就绪=1加工完成加工完成料变1,料拿走之后变0全线/单机方式全线=1,单机=0加工站运行信号运行=1,停止=0表4输送站收4#站接收缓冲区数据位定义:(数据来自装配站)4#装配站一 1 #输送站网络信号装配缓冲区(VB1040-VB1042) f输送站缓冲区(VB1040TBi042)数据地址数据意义备注装配站初始状态装配就绪;1装配完成装配完成变1,料拿走之后变0全线/单机方式全线=1,单机=0装配站运行信号运行=1,停止=0工件缺乏信号工件缺乏=1工件没有信号工件没有=1表5输送站收5#站接收缓冲区数据位定义:(数据来自分拣站)5#分拣站- 1#输送站网络信号分拣站缓
4、冲区(VB1050-VB1052)输送站缓冲区(VB10507B1052)数据地址数据意义备注分拣站初始状态分拣就绪=1分拣完成分拣完成变1之后延时一段时间变0全线/单机方式全线=1,单机=0分拣站运行信号运行=1,停止=02 .人机界面设计(1)完成人机界面通讯参数设置,如下列图所示,保证通讯测试正常。通用串口设备层性编辑基本属性 连接I设备属性名设备属性值设备名称通用串口父设备。设备注煤通用串口父设备初始工作状态1 -启动最小采集周期(ms)1000串口端口号(广255)0 - COM1通讯波特率8 - 19200数据位位数18位停止位位数0 - 1位数据校验方式2 -偶校验|I 至返匚|
5、确认 取消 帮助(2)按任务要求完成人机界面的主画面和欢迎画面的组态设计及变量连接,并实现各 工作站之间的监控功能。3 .联网程序设计(1)人机界面与PLC的连接变量的设备通道设置如下表所示:序号连接变量通道名称序号连接变量通道名称1越程故障一输送M0.7 (只读)14单机/全线.供料VI020. 4 (只读)2运行状态一输送M1.0 (只读)15运行状态一供料VI020. 5 (只读)3单机/全线一输送M3. 4 (只读)16工件缺乏供料VI020. 6 (只读)4单机/全线一全线M3. 5 (只读)17工件没有一供料VI020. 7 (只读)5复位按钮一全线M6.0 (只写)18单机/全线
6、加工VI030. 4 (只读)6停止按钮一全线M6. 1 (只写)19运行状态加工V1030.5 (只读)7启动按钮一全线M6.2 (只写)20单机/全线.装配V1040.4 (只读)8方式切换一全线M6.3 (读写)21运行状态装配V1040.5 (只读)9网络正常.全线M7.0 (只读)22工件缺乏一装配VI040. 6 (只读)10网络故障一全线M7. 1 (只读)23工件没有一装配V1040.7 (只读)11运行状态.全线VI 000.0 (只读)24单机/全线一分拣VI050. 4 (只读)12急停状态输送VI000. 2 (只读)25运行状态一分拣VI050. 5 (只读)13输入频率.全线VW1002 (读写)26手爪位置.输送VD2000 (只读)(2)编写主站单元控制程序(3)编写分站单元控制程序(4)联网调试并填写全线运行调试工作单班级组号计划学时实际学时成员机械安装是否返工:存在的问题及解决方法:电气接线是否返工:存在的问题及解决方法:气路连接是否返工:存在的问题及解决方法:通讯网络的建立存在的问题及解决方法:人机界面存在的问题及解决方法:程序设计存在的问题及解决方法:调试及故障诊断五、成果展示与考核形式:PPT辩论,现场演示,六、总结(包括材料整理)