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软件设计项目说明指导书嵌入式软件范例.doc

1、一、XXXXX-XXX 热压机自动控制系统软件设计 LCD—液晶显示器,因其含有微功耗、平板化等一系列显著特点而广泛应用于仪器仪表、计算机显示终端、各类电子显示装置等各个方面。LCD后工序生产工艺包含COG、COF、FOG、FOB,XXX-XXX 热压机正是为FOG段工艺而开发设计。 XXXXX-XXX热压机自动控制动系统软件(以下简称XXX系统)是由PLC、气动元件和电动元件组成,其特点是经过传感器采集外部信号,输入到PLC内部进行计算处理,以控制外部实施元件,使之完成一系统机构动作,达成生产所需工艺要求。 ㈠ XXX 系统性能和结构 XXX 系统关键由PLC、GOT(触摸屏)、伺服

2、电机、气缸电磁阀、电磁继电器、光电传感器、磁性传感器、温度处理器、温度传感器和多种按钮组成。 1、XXX 系统关键性能和技术参数 ● 主机电源:Vac-----220VAC/50HZ ● 传感器电源:Vdd-----+24V ● PLC接口:40位输入、32位输出、1个RS232通信串口 ● 工作温度:-10℃~+55℃ ● 存放温度:-20℃~+60℃ 2、XXX 系统内部地址 XXX 系统内部地址及关键功效部件: ● 输入继电器 — X ● 输出继电器 — Y ● 辅助继电器 —

3、 M ● 定时器 — T ● 计数器 — C ● 数据寄存器 — D ● 变址寄存器 — Z 3、XXX 系统外部引线功效定义 XXX 系统共有82根引脚,具体定义以下: ㈡ 指令描述 XXX 系统关键有以下指令: ㈢ 人机界面(GOT) 1、 参数设置 人机界面(GOT)可用于参数设置和数据显示(图所表示) 2、 手动操作 人机界面亦可制作手动调试所需多种按键,以替换繁琐按钮(图) 3、 生产信息 人机界面还可用于显示

4、生产时多种数据和PLC内部信息,比如外部引脚通断信息、生产时产生报警信息等(以下图) ㈣ XXX 系统接口及编程 1、硬件接口 XXX系统和电脑接口能够有两种方法:直接控制方法和间接控制方法。直接控制方法就是将PLCRS232接口直接和电脑RS232接口对接(图1-1);间接控制方法就是将PLCRS232接口和触摸屏RS232接口对接,然后将电脑RS232接口和触摸屏RS422接口对接,然后对该外设进行间接操作而实现控制(图1-2)。 2、程式步骤方框图 A、系统回原点

5、步骤图 系统回原点请求 否 参数是否正确 是 压头是否在原点 否 是 左回原点开始 是 否 是 左回原点完成 右回原点开始 右回原点完成 否 是 是 系统回原点完成 B、自动运行步骤图(左半段) 系统回原点完成 切换到自动状态 否 是 开启左真空装置 是 否 真空值是否达成 是 左台移到压合位 否 左移动是否到位 是 压头下行,计时 是 否 计时是否

6、完成 是 压头返回 否 返回是否到位 是 平台右移 否 右移是否到位 是 断左平台真空,单周期完成 C、自动运行步骤图(右半段) 系统回原点完成 切换到自动状态 否 是 开启右真空装置 是 否 真空值是否达成 是 右台移到压合位 否 右移动是否到位 是 压头下行,计时 是 否 计时是否完成 是 压头返回 否 返回是否到位 是 平台左移 否 左移是否到位 是

7、断右平台真空,单周期完成 3、程式代码编写 XXX 系统有程式编写是能过GX Developer以语句表形式写入,经编译成C++代码后,再写入PLC内部EEPROM。期形式以下: LD M426 AND M431 LD M1151 AND M427 ORB OR M1220 OR M1226 OR M301 AND M400 ANI M302 OUT M301 PLS M303 DMOVP D662 D8340 LD M466 AND M470 LD M1160 AND M467 ORB OR

8、 M1410 OR M320 AND M400 ANI M323 OUT M320 PLS M323 DMOVP D680 D8350 LD M466 AND M471 LD M1161 AND M467 ORB OR M1420 OR M1426 OR M321 AND M400 ANI M323 OUT M321 PLS M323 DMOVP D682 D8350 LD M8000 MUL D8340 K2 D100 MUL D8350 K2 D110 LDI M8340 AND M139 MPS AND M300 DMOV D8340 D660 MPP AND M301 DMOV D8340 D662 LDI M8350 AND M139 MPS AND M320 DMOV D8350 D680 二、XXX-XXX热压机控制系统组成结构

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