本文列举了PLC五种故障查找方法的流程图样本.doc

本文列举了PLC五种故障查找办法流程图，并列出常规输入、输出单元故障解决对策。

    PLC有很强自诊断能力，当PLC自身故障或外围设备故障，都可用PLC上具备诊断批示功能发光二极管亮灭来诊断。
    一、PLC故障查找流程图
    1、总体检查
    依照总体检查流程图找出故障点大方向，逐渐细化，以找出详细故障，如图1所示。

图1
    2、电源故障检查
    电源灯不亮需对供电系统进行检查，检查流程图如图2所示。

图2
    3、运营故障检查
    电源正常，运营批示灯不亮，阐明系统已因某种异常而终结了正常运营，检查流程图如图3所示。

图3
    4、输入输出故障检查
    输入输出是PLC与外部设备进行信息交流通道，其与否正常工作，除了和输入输出单元关于外，还与联接配线、接线端子、保险管等元件状态关于。检查流程图如图4、图5所示。

图4

图5
    5、外部环境检查
    影响PLC工作环境因素重要有温度、湿度、噪音与粉尘，以及腐蚀性酸碱等。
本文简介了运用PC-Link网络实现多层电梯PLC控制。通过实际测试，电梯运营稳定可靠。运用通信网络实现电梯PLC控制，对于其她系统同样具备借鉴作用。

    由于PLC具备体积小、价格低、功能强、运营稳定可靠等特点，且集电控、电仪、电传于一体因此在工业控制各个领域得到了广泛应用。对于规定I/O点数较多，且控制点比较分散控制系统，可以通过PLC网络实现控制规定。本文简介运用松下FPΣ构成PC-Link网络实现六层电梯PLC控制。
    一、电梯控制系统
    电梯重要由轿厢系统、电力拖动系统、电气控制系统等构成。电力拖动系统通过曳引电机实现电梯轿厢上下移动。电气控制系统实现电梯自动运营。
    电梯控制规定如下：开始时电梯处在任意一层。当有外呼梯信号时，轿厢应当响应呼梯信号，到达该楼层时轿厢停止运营，轿厢门打开，无人操作时延时一定期间后自动关门。当有内呼梯信号时，轿厢响应当呼梯信号，到达该层时轿厢停止运营，轿厢门打开，无人操作时延时一定期间后自动关门。电梯轿厢运营过程中，轿厢上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）外呼信号均不响应，但如果反向外呼梯信号前方无其她内、外呼梯信号外呼梯响应功能。电梯未平层即运营时，开门按钮和关门按钮均不起作用。平层且电梯轿厢响应停止后，按开门按钮轿厢门打开，按关门按钮轿厢门关闭。
    六层电梯控制系统硬件是由松下最新PLC产品FPΣ（2台）、三相异步电动机、变频器、旋转编码器、内选信号控制器、轿厢内部控制器、外呼装置等构成。2台PLC之间通过PC-Link网络实现数据共享，其控制系统构造如图1所示。

图1 网络构成及通信原理
    二、PC-Link网络构成及通信原理
    PC-Link网络是松下电工FPΣ系列PLC网络子网，为工业局域网，其网络体构造是3层构造（如图2），其中物理层和数据链路层面向通信，应用层面向顾客，向顾客提供服务。应用层合同以其专用通信合同MEWTOCOL为基本。

图2 PC-Link网络构造
    其通信原理是串行通信中共享存储器通信，它在网上各站通信单元内都划出一块存储器，这些存储器在各站均占据相似地址编号空间。把这样存储区都构导致信箱。如果网上有n个站，则每个信箱都分为n格，其中1个格作为自己发送信箱，其她（n-1）格作为（n-1）个接受分箱，与其她（n-1）个站一一相应。如果PC-Link物理层和数据链路层提供网络通信可以把每个站发送分箱数据复制到其她（n-1）个站与其相应接受分箱中去，则每个站只要访问自己通信单元中信箱就可以获得全网通信数据。显然该信箱成为全网共享存储器。
    通过使用链接继电器和链接寄存器，能实现PLC之间数据共享。在PC-Link网络中，打开网络中一台PLC上链接继电器，也就打开了在同一网络上其她PLC上相似链接继电器；如果一种PLC链接寄存器内容被变化，那么，同一网络上其她PLC上相似寄存器内容也相应被修改。
    三、PC-Link连接

图3 FPΣ通信插卡1通道RS485端口布局
    四、PC-Link设立
    为了可以实现2个PLC之间正常通信，需进行必要参数设立。
    1. 站号和通信模式设定
    站号设立一方面可以运用FPΣ站号设立开关进行设立，另一方面可以运用FPWIN GR编程工具使用系统寄存器设立。但一方面站号设立开关设定为0，以便系统寄存器为有效状态。
    当运用FPWIN GR编程工具设立时，进入FPWIN GR系统，打开本站PLC程序。点击系统菜单“设立”子菜单选项“PLC系统设立”，浮现COM1口设立对话框，对站号进行设立，在通信类型栏目中选取PC-Link，如果当前这台PLC设为1号站，则另一台设为2号站，整个网络站号不能重复。表1和表2为各站设立状况。
表1 FPΣ1号单元设定

表2 FPΣ2号单元设定

    2. 通信格式和波特率设定
    使用PC-Link，通信格式固定为：数据长度8位，奇偶校验奇校验，停止位1位；波特率固定为：115200b/s。
    3. 链接继电器和链接寄存器区域分派
    为实现PLC之间数据共享，使用了专用内部继电器“链接继电器（L）”和数据寄存器“链接寄存器（LD）”。当使用链接继电器时，如果一种PLC中某个链接继电器为ON状态，那么连接于网络上其她PLC相应链接继电器也为ON状态。对于链接寄存器，如果一台PLC链接寄存器内容被重新写入，那么处在网络中其她PLC链接寄存器内容也变化了。
    在本PC-Link网络中，链接继电器区域分派为：1号站系统寄存器设定No.40为6，No.42为0，No.43为3，No.47为2；2号站系统寄存器设定No.40为6，No.42为3，No.43为3，No.47为2。
    在本控制系统中，由于站1和站2之间重要传递控制量，不需两站之间数据量传递，因而也不需分派链接寄存器区域，即链接寄存器采用默认设立。
    通过以上设立，将各站控制程序分别下载到1号PLC和2号PLC中，然后将2台PLC设立成运营模式，则电梯在2台PLC构成PC-Link网络控制下自动运营。通过实际测试，电梯依照外呼和内呼信号可以对的响应，运营稳定可靠。
    电梯PLC控制，证明通信网络可以满足规定I/O点数较多且控制点比较分散系统控制规定，且PC-Link建立比较简朴。通过本系统实现可为其她系统PLC控制提供借鉴作用。
    参照文献
    [1] 常斗南.可编程控制器[M].北京:机械工业出版社,.
    [2] 邱公伟.可编程控制器网络通信及应用[M].北京:清华大学出版社,.
    [3] 郭宗仁,吴亦锋,郭永.可编程控制器网络通信及应用[M].北京:人民邮电出版社,.
本文简介可编程控制器在工业控制领域应用以及PLC在应用过程中，要保证正常运营应当注意一系列问题，并给出某些合理建议。

    一、简述
    近年来，可编程控制器（如下简称PLC）从其产生到当前，实现了接线逻辑到存储逻辑奔腾；其功能从弱到强，实现了逻辑控制到数字控制进步；其应用领域从小到大，实现了单体设备简朴控制到胜任运动控制、过程控制及集散控制等各种任务跨越。今天PLC在解决模仿量、数字运算、人机接口和网络各方面能力都已大幅提高，成为工业控制领域主流控制设备，在各行各业发挥着越来越大作用。
    二、PLC应用领域
    当前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运送、环保及文化娱乐等各个行业，使用状况重要分为如下几类：
    1．开关量逻辑控制
    取代老式继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。
    2．工业过程控制
    在工业生产过程当中，存在某些如温度、压力、流量、液位和速度等持续变化量（即模仿量），PLC采用相应A/D和D/A转换模块及各种各样控制算法程序来解决模仿量，完毕闭环控制。PID调节是普通闭环控制系统中用得较多一种调节办法。过程控制在冶金、化工、热解决、锅炉控制等场合有非常广泛应用。
    3．运动控制
    PLC可以用于圆周运动或直线运动控制。普通使用专用运动控制模块，如可驱动步进电机或伺服电机单轴或多轴位置控制模块，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。
    4．数据解决
    PLC具备数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完毕数据采集、分析及解决。数据解决普通用于如造纸、冶金、食品工业中某些大型控制系统。
    5．通信及联网
    PLC通信含PLC间通信及PLC与其他智能设备间通信。随着工厂自动化网络发展，当前PLC都具备通信接口，通信非常以便。
    三、PLC应用特点
    1．可靠性高，抗干扰能力强
    高可靠性是电气控制设备核心性能。PLC由于采用当代大规模集成电路技术，采用严格生产工艺制造，内部电路采用了先进抗干扰技术，具备很高可靠性。使用PLC构成控制系统，和同等规模继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大减少。此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，浮现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件故障自诊断程序，使系统中除PLC以外电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统将极高可靠性。
    2．配套齐全，功能完善，合用性强
    PLC发展到今天，已经形成了各种规模系列化产品，可以用于各种规模工业控制场合。除了逻辑解决功能以外，PLC大多具备完善数据运算能力，可用于各种数字控制领域。各种各样功能单元大量涌现，使PLC渗入到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力增强及人机界面技术发展，使用PLC构成各种控制系统变得非常容易。
    3．易学易用，深受工程技术人员欢迎
    PLC是面向工矿公司工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言图形符号与表达方式和继电器电路图相称接近，为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言人从事工业控制打开了以便之门。
    4．系统设计，工作量小，维护以便，容易改造
    PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部接线，使控制系统设计及建造周期大为缩短，同步寻常维护也变得容易起来，更重要是使同一设备通过变化程序而变化生产过程成为也许。这特别适合多品种、小批量生产场合。
    四、PLC应用中需要注意问题
    PLC是一种用于工业生产自动化控制设备，普通不需要采用什么办法，就可以直接在工业环境中使用。然而，尽管有如上所述可靠性较高，抗干扰能力较强，但当生产环境过于恶劣，电磁干扰特别强烈，或安装使用不当，就也许导致程序错误或运算错误，从而产生误输入并引起误输出，这将会导致设备失控和误动作，从而不能保证PLC正常运营，要提高PLC控制系统可靠性，一方面规定PLC生产厂家提高设备抗干扰能力；另一方面，规定设计、安装和使用维护中引起高度注重，多方配合才干完善解决问题，有效地增强系统抗干扰性能。因而在使用中应注意如下问题：
    1．工作环境
    (1) 温度  PLC规定环境温度在0~55oC，安装时不能放在发热量大元件下面，四周通风散热空间应足够大。
    (2) 湿度  为了保证PLC绝缘性能，空气相对湿度应不大于85%（无凝露）。
    (3) 震动  应使PLC远离强烈震动源，防止振动频率为10~55Hz频繁或持续振动。当使用环境不可避免震动时，必要采用减震办法，如采用减震胶等。
    (4) 空气  避免有腐蚀和易燃气体，例如氯化氢、硫化氢等。对于空气中有较多粉尘或腐蚀性气体环境，可将PLC安装在封闭性较好控制室或控制柜中。
    (5) 电源  PLC对于电源线带来干扰具备一定抵制能力。在可靠性规定很高或电源干扰特别严重环境中，可以安装一台带屏蔽层隔离变压器，以减少设备与地之间干扰。普通PLC均有直流24V输出提供应输入端，当输入端使用外接直流电源时，应选用直流稳压电源。由于普通整流滤波电源，由于纹波影响，容易使PLC接受到错误信息。
    2．控制系统中干扰及其来源
    现场电磁干扰是PLC控制系统中最常用也是最易影响系统可靠性因素之一，所谓治标先治本，找出问题所在，才干提出解决问题办法。因而必要懂得现场干扰源头。
    (1) 干扰源及普通分类
    影响PLC控制系统干扰源，大都产生在电流或电压激烈变化部位，其因素是电流变化产生磁场，对设备产生电磁辐射；磁场变化产生电流，电磁高速产生电磁波。普通电磁干扰按干扰模式不同，分为共模干扰和差模干扰。共模干扰是信号对地电位差，重要由电网串入、地电位差及空间电磁辐射在信号线上感应共态（同方向）电压叠加所形成。共模电压通过不对称电路可转换成差模电压，直接影响测控信号，导致元器件损坏（这就是某些系统I/O模件损坏率较高重要因素），这种共模干扰可为直流，亦可为交流。差模干扰是指作用于信号两极间干扰电压，重要由空间电磁场在信号间耦合感应及由不平衡电路转换共模干扰所形成电压，这种干扰叠加在信号上，直接影响测量与控制精度。
    (2) PLC系统中干扰重要来源及途径
    a. 强电干扰
    PLC系统正常供电电源均由电网供电。由于电网覆盖范畴广，它将受到所有空间电磁干扰而在线路上感应电压。特别是电网内部变化，刀开关操作浪涌、大型电力设备起停、交直流传动装置引起谐波、电网短路暂态冲击等，都通过输电线路传到电源原边。
    b. 柜内干扰
    控制柜内高压电器，大电感性负载，混乱布线都容易对PLC导致一定限度干扰。
    c. 来自信号线引入干扰
    与PLC控制系统连接各类信号传播线，除了传播有效各类信息之外，总会有外部干扰信号侵入。此干扰重要有两种途径：一是通过变送器供电电源或共用信号仪表供电电源串入电网干扰，这往往被忽视；二是信号线受空间电磁辐射感应干扰，即信号线上外部感应干扰，这是很严重。由信号引入干扰会引起I/O信号工作异常和测量精度大大减少，严重时将引起元器件损伤。
    d. 来自接地系统混乱时干扰
    接地是提高电子设备电磁兼容性（EMC）有效手段之一。对的接地，既能抑制电磁干扰影响，又能抑制设备向外发出干扰；而错误接地，反而会引入严重干扰信号，使PLC系统将无法正常工作。
    e. 来自PLC系统内部干扰
    重要由系统内部元器件及电路间互相电磁辐射产生，如逻辑电路互相辐射及其对模仿电路影响，模仿地与逻辑地互相影响及元器件间互相不匹配使用等。
    f. 变频器干扰
    一是变频器启动及运营过程中产生谐波对电网产生传导干扰，引起电网电压畸变，影响电网供电质量；二是变频器输出会产生较强电磁辐射干扰，影响周边设备正常工作。

   计算机与PLC集成控制系统基本构成、功能、系统软硬件设计与通信技术以及该系统在石化行业应用。

    近年来，国际市场上石化产品竞争日趋激烈。与国外同类产品相比，国内石化产品无论在生产工艺上，还是产品质量上，都存在着相称大差距。为变化国内石化产品发展严重滞后局面，国内石化行业许多厂家已开始向产品多样化、添加剂材料和配方高科技化迈进。咱们应关于厂家提出技术规定，针对石化产品生产工艺复杂、添加剂配比规定严格、品种多样、互换性差特点，开发研制了计算机与PLC集成控制系统。该系统控制可靠、操作简便、开放性强、性能价格比高，在国内石化系统数家公司推广应用后，受到好评。

    1、系统构成
    计算机与PLC集成控制系统由生产系统和非生产系统二某些构成(如图1)。生产系统重要由微型机、适配器、PLC、执行机构及现场仪表等某些构成。非生产系统重要由工艺流程模仿显示屏、电视监视设备、现场通话设备、质量检查系统、管理信息系统等某些构成。中央控制室负责解决来自生产系统和非生产系统大量信息。通过计算机与PLC集成控制系统，将润滑油厂各生产车间、附属部门以及总厂厂部联成了密不可分整体，从而最大限度地运用了信息资源。

图1 计算机集成控制系统构成
    2、　系统功能

    为满足顾客提出技术规定和现场工况，此控制系统设计具备如下功能：

    1.依照顾客提出技术规定，按照添加剂配方比例精准地配制生产各种型号石化产品，并且通过微型机和现场PLC控制系统实现整个生产过程自动化。
    2.通过自行开发计算机软件，实现生产现场动态监控。良好人机界面、清晰组态图形，使得操作人员通过计算机屏幕，对于现场各种工况变化一目了然。
    3.在现场生产中，为提高整个控制系统精准性，在搅拌器、电动机、电动阀、电磁阀等设备上均设计了局部反馈功能，这些互相独立系统局部反馈功能构成了对总系统反馈控制有力支持。
    4.当系统浮现压力报警或油面报警时，一方面通过PLC程序实现自动停车，另一方面借助于语音卡，在控制间操作人员可以及时听到报警信号，及时采用相应办法。
    5.考虑到生产现场某些部位属于高温、有害气体残留处，技术人员不适当接近，在现场设立了电视监视设备，让技术人员实现远程监控。为便于管理，还安装了现场通话设备。
    6.在中央控制室设立了1个大屏幕模仿显示屏，在屏幕上不但可以显示总厂所有管道线路，并且可以动态显示油液位、流向，让高层管理人员从宏观上掌握全厂生产状况。
    7.通过微机联网，质量检查部门可以直接得到工业现场信息，各管理部门之间也可以实现数据通信与数据共享。
    3、　硬件与软件设计

    3、1　硬件设计
    在本系统中，工业现场控制是核心，而工业现场控制重要由PLC系统完毕，因此如何合理有效地使用PLC技术就成了设计核心。PLC特点是控制可靠，编程简朴，但程序内存不大，不能进行复杂编程；而石化产品特点是生产工艺复杂，产品型号繁多，往往1条生产线就可以生产几十种型号产品。这就形成了一对矛盾。如果设计时采用常规PLC控制系统，那么1条生产线就需要20几台PLC基本模块和A/D转换模块。投资巨大，并且按照当代控制理论，在1个控制系统中配备控制模块越多，控制越不可靠。为了减少投资和增强控制可靠性，在PLC控制系统硬件配备上进行了多项创新。

    以润滑油生产线为例，在润滑油生产车间，有搅拌温度、添加剂温度、输油泵压力、油罐液面等共计32路模仿信号需要检测。如果按常规设计，需要8块FX-4AD模块。为减少投资，设计了多路开关切换电路，只用2块FX-4AD模块就完毕了所有功能。图2为FX-4AD模块多路开关切换示意图。

图2　FX-4AD模块多路开关切换示意图
    图2中，FX-4AD模块为12位4通道模仿量输入模块，Y0、Y1、Y2、Y3为PLC任意输出触点。FX-4AD模块多路开关切换电路设计实质上是通过1个多路开关控制FX-4AD模块分别去完毕搅拌温度检测、添加剂温度检测、输油泵压力检测及油罐液面检测4项功能，其中多路开关4个转换触点接PLC输出触点，由PLC编程控制。这个多路开关切换电路简朴实用，并且节约了大量投资，实践证明，该电路在控制精度上完全满足顾客需要。
    3、2　软件设计
    在计算机与PLC集成控制系统软件设计中，也采用了许多新设计思想。

    仍以润滑油生产车间为例，按照顾客提出72种润滑油生产工艺和技术规定，如果用常规办法编程，需要12台PLC基本模块。为节约投资，咱们充分运用PLC文献寄存器(点)，用逐项查表办法编写了1个72种润滑油通用程序，用1台PLC基本模块带2台PLC扩展模块方式完毕了过去需要12台PLC才干实现功能。

    咱们选用了三菱公司生产FX系列可编程序控制器，文献寄存器共计2 000点(D1000～D2999)。为节约程序内存，充分运用PLC自身提供指令资源，咱们选用了字传送方式，用1个16bit字来控制PLC触点16个输出触点，而不必像过去那样，1条指令只能控制1个输出触点。例如在图3中，一方面X0导通，十进制数K6送入数据寄存器D0，接着X1导通，数据寄存器D0数值K6转化为二进制数“0000　0000　0000　0110”送入K4Y0，控制输出Y0～Y17共计16个触点动作，其开关动作和数据寄存器D0数值K6一一相应。如图4所示，“1”控制输出触点导通，“0”控制输出触点关断。在此例中，Y1、Y2触点导通，别的输出触点关断。

图3 字传送方式控制输出触点示意图

图4 数据寄存器DO值与16个触点相应关系
    通过字传送方式，咱们用1条指令就可控制16个电动阀及输油泵动作，大大节约了程序空间。在这种设计思想下，咱们把72种润滑油工艺流程所有用字方式编写，然后输入文献寄存器，并在此基本上，编制了72种润滑油通用程序。在通用程序运营时，依照某一润滑油型号，通过查表方式，在文献寄存器中调出相应数据段(这些数据段也就是该种润滑油工艺流程)，然后该数据自动输入PLC控制程序，使得PLC按照规定工艺流程控制整个执行机构工作。如图5所示之例，润滑油品种LSO-1工艺状态字存于文献寄存器D1050～D1060 10个字节中。程序运营时，一方面依照润滑油型号在文献寄存器中寻址，查到对的地址后，调出D1050～D1060 10个字节数据，然后输入到通用程序相应寄存器，参加工业控制。

图5 文献寄存器示意图
    4、　计算机与PLC通信技术

    在计算机与PLC集成控制系统中，一种核心技术问题是计算机与PLC通信。若在整个系统设计中所有采用进口器件，软件也选用相应进口产品，那么，整个工程造价惊人。针对这种状况，咱们自行开发了计算机与PLC串行通信技术。该技术设计思想先进，软硬件简朴实用，可靠性高，性能价格比好，兼容性强，可合用于市场上各种型号计算机与PLC。

    从硬件上讲，当前中华人民共和国市场上使用PLC，在通信接口上多采用RS422接口或RS485接口；而微型机多采用RS232接口。这样在计算机与PLC通信时就不可避免地要选用RS422-RS232转换模块，同步考虑到恶劣工况下抗干扰规定，这个转换模块必要具备良好隔离功能和放大功能，而选用高性能进口模块，必然提高工程造价。

    针对这种状况，为减少工程造价，咱们在硬件上用1根普通通信电缆代替进口通信模块，在电缆接口处采用先进电路设计技术和单片机技术，以完毕信号隔离和放大功能。实践证明，通信可靠性完全可以和国外进口模块媲美，并且造价极低。

    从软件上讲，计算机和PLC通信技术属于保密技术，长期为国外公司垄断。这就使得咱们只要选用了该厂家生产PLC，就必要选用它开发工控软件，提高工程造价。针对这种状况，咱们开发了自己工控软件。下面以三菱公司生产FX系列可编程序控制器为例，简介咱们软件设计。FX系列可编程序控制器命令格式如表1所示。
表1　FX系列可编程序控制器命令格式
    命令 命令号 日标设备 功　　　能
    设备读 命令‘0’ X/Y/M/S/T/C/D 读位设备或字设备状态
    设备写 命令‘1’ X/Y/M/S/T/C/D 写位设备或字设备
    强制开 命令‘7’ X/Y/M/S/T/C 打开位设备
    强制关 命令‘8’ X/Y/M/S/T/C 关闭位设备
    每一种字符都以ASCII码形式串行传播，传播格式如图6。

图6 字符传播格式
    例如，字符‘F’(ASCII码是46H)传播格式如图7。

图7 字符“F”传播格式
    普通文本数据传播格式如图8。

图8 文献数据传播格式
    图8中，STX为文本开始，其ASCII码定为02H；ETX为文本结束，其ASCII码定为03H；CMD为命令字符，取‘0’、‘1’、‘7’、‘8’。
    在STX之后，被传送数据ASCII之和，也被作为2个字符码发送。

    例如，实现从地址10F6(10F6为寄存器D123地址)处读取4个字节数据，执行传播格式如图9。
    求和：30H+31H+30H+46H+36H+30H+34H+03H＝74H

图9 传播格式之例
    通过变化命令号和地址号，就可以实现计算机与PLC之间读、写、强制开关等基本功能，顾客可以使用咱们研制通信软件，也可以在该软件基本上，依照实际状况灵活地用C语言开发自己通信程序，这正体现了该软件开放性特点。
    5、　结束语

    计算机集成控制系统采用了先进系统集成设计思想，投入运营后，为公司带来了可观经济效益和社会效益。该系统在工业现场控制方面，特别在PLC控制方面，独树一帜，以其卓越控制功能和良好性能价格比，赢得了顾客广泛赞誉。
印刷机一套电气设计属于系统设计，涉及硬件，软件设计，涵盖范畴较广。使用三菱一套控制系统，感觉可靠，以便，在机器批量生产过程中，没有发现大问题。

    1 引言
    近年来，随着国内自动化技术提高，工厂自动化也上了一种新台阶。PLC作为一种新兴工业控制器，以其体积小,功能齐全，价格低廉，可靠性高等方面具备独特长处，在各个领域获得了广泛应用。
    作为国内最大印刷机生产厂家---北人集团公司，为了使产品性能稳定，易于维护，咱们采用了以PLC为主控器控制方案。由于双色印刷机规定易于操作，精度高，故其输入，输出点较多，因而采用了双机通讯。上位机采用三菱FX2N-80MR+32EX+4D/A，重要负责主传动控制，各机组离合压控制，以及气泵，气阀控制等。下位机采用三菱 FX2N-64MR+4A/D,重要负责水辊电机控制，主传动调速输出，调版电机数据采集等。同步选用了一台三菱5.7寸触摸屏，重要负责水辊电机速度显示，调版显示，以及整机故障显示等。本系统运营可靠，维护以便，操作简便直观，大大提高了胶印机档次，受到顾客好评。

    2 系统构造
    本系统构造图如下：

     其中，上位机与下位机采用了RS485通讯，通讯以便，可靠。对多色机而言，安全因素很重要。在设计中，每个机组既要考虑到安全控制，其中涉及本位机组急停，安全按钮；还要考虑以便操作，涉及每个机组均应有正点，反点按钮。因而，一方面输入点增长诸多；另一方面，走线也很不以便。采用双机通讯，可以较好地解决此问题，各机组走线可以按照就近原则，进入离它较近控制柜内，既节约了走线，也以便了控制。
     由于印刷机是一种精度较高机械，印刷品好坏一方面在于机械加工以及安装精度，另一方面，也取决于水路，墨路平衡以及合压精确性。双色机每一色组，均有水路和墨路装置。为了便于水辊速度调节，每根水辊都用一种变频器控制，同步，主电机速度也需要变频器调节。因而，为了实现多路速度调节，咱们采用了三菱4D/A数模转换器，它将PLC方给出数字量，依照相应算法，转换成0~10V直流电压输出，较好地实现了多路速度调节规定。
     在印刷过程中，调版是一种比较繁琐过程。特别对多色机来说，各组版对正精度会对印品产生很大影响。如果套印不准，印刷品就会浮现字面重叠或影像不清。普通来说，印版轴向调节范畴为-2mm~+2mm ,周向调节范畴为-1mm~+1mm。如果使用手动调版，会挥霍诸多时间，并且精度不高。为了实现自动打版，咱们在版辊上安装了电位器，通过电位器将模仿量传送给4A/D，通过PLC解决，可将版辊转动精度较好地控制在打版范畴内。
     触摸屏作为一种新型人机界面，从一浮现就受到关注，它简朴易用，强大功能及优秀稳定性使它非常合用于工业环境。顾客可以自由地组合文字，按钮，图形，数字等来解决或监控管理随时也许变化信息。随着机械设备飞速发展，以往操作界面需由纯熟操作员才干操作，无法提高效率。但使用人机界面，能明确批示并告知操作员机器设备当前状况，使操作变得简朴生动。使用触摸屏，还可以使机器配线原则化，简朴化，同步也能减少PLC控制所需I/O点数，减少生产成本，也相对提高整套设备附加价值。三菱触摸屏和三菱PLC有较好通用性，能在线监视并修改程序，不必很麻烦重复插拔接口。

    3 软件设计

    3．1 给纸设计
    印刷机整体电气设计还是比较复杂，对时间规定也很严格。在机器诸多地方装有接近开关，用来检测不同步间点。在印刷过程中，走纸好坏是影响机器质量一种重要环节。所谓纸走好坏，指是无歪张，双张等现象，如果有歪张，双张现象，在高速状况下，就会将走坏纸，卷入机器内，从而破坏胶皮，给顾客带来很大损失。此过程流程如下：

    在实验中，咱们发现，按照上述流程编制程序，在低速没有问题，但速度增高至7000r/h后，就会浮现歪张锁不住现象。究其因素，重要是由于光头反映时间和磁铁动作时间滞后导致。程序在执行过程中，采用循环扫描方式，为了让电磁铁输出提前，在设计中，我采用了中断和三菱编程指令输入输出刷新指令，使电磁铁输出及时执行，提前了电磁铁动作时间，虽然在1r/h速度下，也能较好锁住有故障纸张，解决了给纸一大难题。
     3．2离合压设计
     离压，合压在印刷中具备很重要作用。离合压精确性，对印品质量好坏有着直接影响。合压过早，会弄脏压印辊筒，给操作带来诸多不便；离压过早，会使最后一张纸印不上完整图案，导致纸张挥霍。
     在设计中，离压，合压程序流程如图所示：

    印刷时，版辊筒与胶皮辊筒先合压，胶皮辊筒与压印辊筒后合压。在咱们机器中，合压所有采用了气动装置，每个气缸均有一种动作时间。由于印刷速度是多段速，在3000~1r/h之间依照顾客需要可选取不同速度。但是，气缸动作时间是一定，齿轮转过角度是一定，因而，机器速度不同步，合压时间也不同。为理解决此问题，咱们依照理论计算值，找出对于不同机器速度时，机器延时时间。采用比较指令，当机器段速与理论值相等时，延时相应时间，使压印辊筒与胶皮辊筒精确合压。通过多次实验，离压，合压都没有问题。
    3．3 人机界面设计
    在人机界面中，设计了7幅画面，涉及整体图形，故障显示，机器速度和计数显示，水辊速度显示，调版监控等。故障显示使用批示器，给出位元件即可实现闪动效果，让操作者很以便懂得故障部位，整体感较好。在水辊速度显示中，设计了一种柱状图，可以显示水量增长大小，只需按下柱状图，就可增长水量，同步也可以便监控。如图所示：

    4． 结束语
印刷机一套电气设计属于系统设计，涉及硬件，软件设计，涵盖范畴较广。这里，我只简朴简介了其中比较重要几某些，其他细节尚有诸多，这里不再一一列举。使用三菱一套控制系统，感觉可靠，以便，在机器批量生产过程中，没有发现大问题。其PLC功能齐全，可靠耐用，指令简洁，与其她产品相比，感觉三菱整体软件系统界面都比较和谐，给顾客编程，维修都带来极大以便。其触摸屏与PLC有较好通用性，可通过触摸屏]监视并修改程序，这是其他产品所不能匹及。总之，三菱工控元件给设计人员和顾客都带来了诸多以便。
电梯控制；

OMRON PLC 机型与软件对照

松下电工FP3/FP10SH PLC指令表
一、引言浅谈可编程控制器梯形图设计办法

    可编程控制器是将继电器控制概念和设计思想与计算机技术及微电子技术相结合而形成 专门从事逻辑控制微机系统。在PC系统应用中，梯形图设计往往是最重要问题。梯形图不但沿用和发展了电气控制技术，并且其功能和控制指令已远远超过电气控制范畴。它不但可实现逻辑运算，还具备算术运算、数据解决、联网通信等功能，是具备工业控制指令微机系统。由于梯形图设计是计算机程序设计与电气控制设计思想结合产物，因而，在设计办法上与计算机程序设计和电气控制设计既有着相似点，也有着不同点。本文对开关量控制系统梯形图设计，提出了四种惯用办法。二、代替设计法

    所谓代替设计法，就是用PC机程序，代替原有继电器逻辑控制电路。它基本思想是： 将原有电气控制系统输入信号及输出信号做为PCI/O点，本来由继电器—接触器硬件完毕逻辑控制功能由PC机软件—梯形图及程序代替完毕。例如，电动机正反转控制电路，原电气控制线路图如图1所示。由PC控制代替后，其I/O接线 图和梯形图分别如图2、3所示。

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图3PC梯形图这种办法，其长处是程序设计办法简朴，有现成电气控制线路作根据，设计周期短。普通 在旧设备电气控制系统改造中，对于不太复杂控制系统常采用。

三、逻辑代数设计法

    由于电气控制线路与逻辑代数有一一相应关系，因而对开关量控制过程可用逻辑代数式 表达、分析和设计。

基本设计环节如下：

1、依照控制规定列出逻辑代数表达式。

2、对逻辑代数式进行化简。

3、依照化简后逻辑代数表达式画梯形图。下面举一简朴例子来详细阐明。

    某一电动机只有在三个按钮中任何一种或任何两个动作时，才干运转，而在其她任何状况下 都不运转，试设计其梯形图。

    将电动机运营状况由PC输出点0500来控制，三个按钮分别相应PC输入地址为A、B、C。依照题意，三个按钮中任何一种动作，PC输出点0500就有输出。其逻辑代数表达式为当三个按钮中有任何两个动作时，输出点0500逻辑代数表达式为因两个条件是“或”关系，因此电动机运营条件应当为简化该式得　

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依照逻辑代数表达式，画梯形图，如图4所示。

图4运用这种办法设计，最大特点是可以把诸多逻辑关系最简化。

固然出于可靠和安全性角度考虑冗余设计是此外一种问题。四、程序流程图设计法PC采用计算机控制技术，其程序设计同样可遵循软件工程设计办法，程序工作过程可用流程 图表达。由于PC程序执行为循环扫描工作方式，因而与计算机程序框图不同点是，PC程序框图在进行输出刷新后，再重新开始输入扫描，循环执行。

下面以全自动洗衣机控制为例，阐明这种设计办法应用。

一方面画出洗衣机工艺流程图，如图5所示。

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图5洗衣机工艺流程图第二步选取PC机型，设立I/O点编号。其I/O点编号分派如下：

　　I/O点分派　　　　计时/计数器分派

　　00起动开关　　　 T600正转计时

　　01停止开关　　　 T601暂停计时

　　02手动排水开关　 T602反转计时

　　03高水位开关　　 T603暂停计时

　　04低水位开关　　 T604脱水计时

　　20起动洗衣机　　 T605报警计时

　　21进水　　　　　 C606洗涤次数

　　22正转洗涤　　　 C607脱水次数

　　23反转洗涤

　　25排水

　　26脱水

　　27停止、报警

　　第三步，依照流程图，设计梯形图，如图6所示

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