制造商公平关切梯次利用闭环供应链博弈_刘继文.pdf

文章编号：（）制造商公平关切梯次利用闭环供应链博弈刘继文，侯强，包婉婷（沈阳工业大学 管理学院，辽宁 沈阳 ）摘要：针对制造商、回收商和梯次利用商组成的动力电池闭环供应链动态系统，应用基于纳什公平参考点的微分博弈模型，研究了各博弈主体的均衡策略的制定问题，并采用数值仿真分析了各参数对于博弈主体制定决策的影响。研究发现：随着公平关切程度的提高，制造商提高再制品节约成本，会降低新动力电池的零售价格，提高退役电池回收率；梯次利用商价格敏感性越高，梯次利用努力效用越大、梯次利用率越高；将公平关切维持在合理区间范围内满足制造商最大效用的同时可以提高回收商和梯次利用商的利润。关键词：闭环供应链；梯次利用；公平关切；微分博弈；动力电池中图分类号：文献标识码：引言全球气 候 变 暖 所 带 来 的 影 响 逐 渐 引 起 各 国 关 注。年月中国宣布将碳达峰、碳中和纳入生态文明建设的整体布局，新能源是这一布局的重要支撑，电动汽车现已成为新能源主要应用场景。近年来，电动汽车的销量开始大规模增长，而被誉为“新能源汽车心脏”的动力电池的寿命为年，从 年开始，动力电池进入大规模退役阶段，预计到 年动力电池退役量将会达到约 万吨。我国对于退役电池梯次利用和拆解仍处于发展初期，年我国动力电池回收率仅 左右，梯次利用率更低。由于汽车对动力电池使用要求高，若退役就直接拆解提纯会造成近一半资源的浪费，退役后可以用于储能等领域进行梯次利用。梯次利用一方面能延长电池的使用寿命，提升全生命周期价值，降低汽车采购成本；另一方面能应用于储能，降低储能成本，助力能源互联网发展，也有助于资源充分利用，发挥较好的环境效益。将退役电池进行技术处理，重组为梯次利用产品继续深度利用成为势在必行的趋势。年月日开始实施的 新能源汽车废旧动力蓄电池综 合利用 行 业 规范公 告 管 理 暂 行办法（年本）重点对退役电池梯次利用进行了调整和完善。年 月日实施的 车用动力电池回收利用 梯次利用 第部分：拆卸要求进一步完善了对于退役电池梯次利用的标准体系，对于退役电池的分类拆卸及技术规范具有重要的指导意义。年月日开始实施的 车用动力电池回收利用 梯次利用 第部分：梯次利用要求规范了梯次利用退役电池的余能要求、循环寿命要求、安全性要求以及其他性能要求等，旨在保证梯次利用产品最高循环价值及其安全性，为我国开展废旧动力电池的规范化、低碳化梯次利用奠定基础。从总体上动力电池梯次利用从“国家推荐标准”正逐步向“国家强制标准”转变，梯次利用成为大势所趋。梯次利用目前在国内外都有不少示范工程，国内外百余家企业已经开展了梯次利用相关应用研究及商业模式探索。国内典型模式主要包括以邦普集团为代表的“整车回收的独立运行”模式、以豪鹏国际为例的“与车企合作共建回收网络”模式、以格林美为例的“梯次利用产品循环一体化”模式以及最新发展起来的“互联网新型闭环全生态链式回收智慧体系”模式等。梯次利用涉及电动自行车、低速电动车、储能和电信基站通信等领域，从总体上呈现出由电池拆解的单体应用到整模组应用的技术升级第 卷第期（总第 期）系统工程 ，年月 ，收稿日期：；修订日期：基金项目：辽宁省社会科学规划基金资助项目（）作者简介：刘继文（），女，山东泰安人，研究生，研究方向：低碳供应链；包婉婷（），女，辽宁新宾人，研究生，研究方向：低碳供应链。通信作者：侯强（），男，内蒙古赤峰人，教授，博士生导师，研究方向：供应链管理。和由千瓦级到兆瓦级的规模拓展的双态势。南方电网建设储能电站，集中梯次利用本地及京津冀地区电动汽车退役动力电池；国家电网公司在北京大兴建设千瓦级梯次储能工程进行削峰填谷等；江苏南通“基于退役动力电池梯次利用的工商业储能系统”以及以铁塔公司和比亚迪为主导的相关企业也积极响应推进动力电池的整模组和大规模梯次利用。国外公司梯次利用市场主要侧重于用户侧及其经济效益，例如 公司、美国通用电气公司、集团、公司及博世集团等将退役动力电池用于家庭储能、商业储能或风光储一体化系统中。针对梯次利用中电池的分类和参数差异所带来的管理问题，风帆、北汽新能源、车和家以及蔚来汽车等新能源车企都陆续将“换电模式”纳入新发展战略中，探索打通梯次利用的全价值链，这些为梯次利用的发展奠定了基础。随着“换电模式”的推广加之循环经济的发展，梯次利用将会在今后一段时间呈现出井喷态势。梯次利用在管理领域的研究始于 年，目前处于探索发展阶段，既有研究主要包括梯次利用的经济性分析和梯次利用闭环供应链内部竞争策略的研究，并且以后者为重点。从梯次利用的内部策略研究来看，等，从供应链角度出发研究梯次利用问题，基于纳什均衡建立了动力电池回收再利用的三阶段模型，又基于前期研究成果进行拓展，发现在梯次利用过程中退役电池的回收价格影响显著。等 基于蓬特里亚金最值原理寻找成本最小化的闭环供应链的产品动态回收策略。黄宗盛等，通过产品回收率利用微分方程构建了动态闭环供应链并求得不同回收渠道下的最优控制策略，又在前期研究成果基础上进行拓展，研究了具有竞争性的闭环供应链最优回收策略。等 以社会福利为目标，基于 博弈理论研究了动力电池最优回收模式。等 建立了以利润最大化为目标的电池再制造闭环供应链优化模型。公平关切已经成为闭环供应链研究中的重要影响因素，越来越多学者将公平关切纳入闭环供应链决策中展开研究。等 将公平性的概念纳入供应链，考察公平偏好行为如何影响协调销售渠道。陈章跃等 研究了制造商具有横纵双向公平性时对利润的影响。等 研究公平关切对供应链契约效果的影响程度。姚锋敏等，引入公平关切并分析其对闭环供应链整体成员的最优决策影响，又基于前期研究成果，研究了公平关切分别对两个竞争零售商的影响。等 考虑随机因素的基础上分析了公平关切对市场回收率和最优决策的影响。等 分析了零售商公平关切对定价和利润分配的影响。目前学者们对动力电池闭环供应链的研究主要集中在不同回收渠道、不同回收模式上的定价与利润分配问题，现有运行机制主要涉及成本分担、契约协调、补贴或规模效应等方面，将梯次利用纳入供应链逐渐成为研究热点，既有研究多是基于静态视角和风险中性视角的研究。本文将探索拓展这一领域的研究，在传统的单闭环基础上将梯次利用商引入动力电池闭环供应链，形成具有竞争性的双闭环供应链，探索供应链内的动态博弈均衡问题。本文在制造商公平关切情景下引入梯次利用商，建立了一个双闭环动力电池供应链模型，闭环一主要是动力电池的生产、回收过程，闭环二主要是退役电池的梯次利用、回收过程，从动态角度探究各博弈主体均衡策略制定问题。旨在推动退役动力电池的有效利用，促进梯次利用市场循环健康发展。微分博弈模型问题描述与参数说明本文研究的动力电池闭环供应链由制造商、回收商、梯次利用商、电动汽车市场（消费者）以及梯次利用市场（消费者）构成，其中制造商具有主导地位且考虑公平关切，制造商收购原材料制造新动力电池并销售到电动汽车市场；回收商受制造商委托进行专业换电和回收，将采用“换电模式”等途径对退役动力电池进行回收，再进行拆解、分类，将可用于储能等余能要求较高的部分给梯次利用商进行再利用，不能梯次利用的提纯后，将电池材料和其他原材料回收给制造商进行再制造；梯次利用商将进行梯次利用，并将梯次利用后的电池材料和其他原材料提纯后给制造商用于再制造。退役电池的回收价值链体现在回收、梯次利用和再制造上，而目前梯次利用存在很多成本、技术上的问题制约其发展，如何提高梯次利用比例，促进行业发展，成为产业发展重点。本文研究基于制造商具有主导地位且考虑公平关切提高回收商和梯次利用商的利润率进而提升梯次利用水平的情景，综合现实考虑，各主体之间的博弈是持续探索并逐渐均衡的过程，退役电池梯次利用博弈过程中受技术进步、创新努力程度、大众环境意识强弱等诸多因素影响，以核心影响因素作为决策变量进行微分博弈模型的构建能充分体现这一运行过程。因此本文从微分博弈的角度出发建立具有竞争关系的双闭环供应链模型。该闭环供应链的基本模型如图所示。图考虑公平关切的动力电池闭环供应链模型系统工程 年在决策变量研发过程中，结合最新国家标准，根据梯次利用产品不同余能要求将回收商拆解分类后的电池分为高、低两种不同能量密度电池（高能量密度电池可用于梯次利用，低能量密度电池不适用于梯次利用）纳入闭环供应链研究，有利于简化博弈模型，也体现了不同于传统闭环供应链的双闭环供应链的竞争优势会随着研发努力不断提高梯次利用水平。双闭环模型中各博弈主体行为如下：（）制造商负责生产新动力电池，在电动汽车市场中进行销售，且负责回购低能量密度电池，如电极材料及其他原材料等进行再制造，同时考虑公平关切保证供应链中利润分配的合理性；（）回收商对退役电池通过“换电模式”等途径实现电池的回收，而后进行拆解和分类处理，根据梯次利用产品对余能的不同要求，将可用于储能和其他场景的高能量密度电池给梯次利用商进行再利用，不可梯次利用的低能量密度电池，经过提纯电池材料及其他原材料后给制造商进行再制造；（）梯次利用商将高能量密度电池进行重组、装配后投放到梯次利用市场再利用，并对梯次利用后的低能量密度电池进行提纯处理将原材料给制造商再制造。该双闭环供应链中，成员的决策顺序为：制造商先确定新动力电池的销售价格和回收低能量密度电池的统一价格；进而，回收商确定退役电池的回收率和售卖高能量密度电池进行梯次利用的批发价格；最后，梯次利用商确定投放到梯次利用市场进行梯次利用的高能量密度电池的销售价格和梯次利用商自身的努力效用。为简化变量方便建模，梯次利用过程以退役电池的一个完整生命周期为参考，其梯次利用的单位节约成本可以理解为“新动力电池的单位制造成本”与“废旧动力电池的单位再制造成本”之差，表示为：。为清晰描述问题，对模型中的符号进行定义和说明，具体见表。模型假设依据问题描述和现实情境，借鉴既有研究，作如下假设：假设：制造商、回收商和梯次利用商都身处完全信息动态博弈的条件下，其自身也均为风险中性。假设：电动汽车市场对动力电池的需求函数 为：（）（），且（）。假设：回收商对于废旧动力电池的回收数量可以表示为（），具体表示为：（）（）（），回收固定成本为（）。其中，为回收难度系数，即的值越大，表示对废旧动力电池进行回收的难度越高。表符号及其含义说明符号含义（）新动力电池的单位零售价格新动力电池的单位制造成本废旧动力电池的单位再制造成本动力电池梯次利用的单位节约成本，（）退役电池回收率回收商回收电池的单位价格电动汽车市场的市场规模电动汽车市场的价格敏感系数梯次利用市场的市场规模梯次利用市场的价格敏感系数（）梯次利用努力效用梯次利用努力效用成本系数（）回收商销售高能量密度电池的单位批发价格（）制造商回购低能量密度电池的统一价格（）梯次利用商销售高能量密度电池的单位零售价格梯次利用商的单位回收成本（）梯次利用商努力水平梯次利用努力效用对努力水平影响系数梯次利用努力水平衰减系数贴现因子制造商的公平关切系数，假设：梯次利用市场对退役电池的需求函数 具体可以表示为：（）（）（）（），且（）（）（）。梯次利用努力效用成本 为（）。梯次利用市场与一般再利用市场不同，梯次利用市场对高能量密度电池的需求不影响电动汽车市场对新动力电池的需求。另外，梯次利用商能够将自身销售的高能量密度电池全部回收，单位回收成本为。假设：梯次利用市场是新兴市场，其对高能量密度电池的需求很低，从电动汽车市场回收的高能量密度电池的数量完全满足梯次利用市场的需求。假设：电池制造商同时作为再制造商，其对所有的低能量密度电池以统一的价格进行回收再制造，且（）（），（）。再制品与用新材料生产的动力电池在销售价格和消费者偏好上完全一致。假设：界定单周期的动力电池循环为正向的销售，逆向的回收、梯次利用和再制造在一个周期内完成。第期刘继文，侯强等：制造商公平关切梯次利用闭环供应链博弈假设：（）是梯次利用商利用技术等手段做出的努力，但由于投资设备老化、消费者环保意识减退等多方面因素，梯次利用努力水平存在一个自然衰减状况。梯次利用努力水平随时间的变化情况为（）（）（）。假设：制造商、回收商、梯次利用商在任意时刻均具有相同的贴现因子。基本博弈关系表达在制造商考虑公平关切情景下，制造商的利润函数由销售新动力电池的收入和回收低能量密度电池的成本组成；回收商的利润函数由销售退役动力电池的收入和回收的固定成本组成；梯次利用商的利润函数由向梯次利用市场销售高能量密度电池的收入和梯次利用努力效用成本组成。下角标、分别表示制造商、回收商和梯次利用商，为简化书写，分析过程中省略时间变量。在上述假设基础上，制造商、回收商和梯次利用商的利润函数具体表示为：（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）参考文献 中构造的纳什讨价还价相关公平关切模型的方法，在其基础上进行拓展，制造商以回收商和梯次利用商的利润为参照效用点。假设制造商、回收商和梯次利用商时刻的相对公平参考点为（，），制造商、回收商和梯次利用商的公平效用函数分别表示为：（）（）（）（）为时刻供应链总利润，则：（）（）根据纳什讨价还价博弈的公理化定义，任意时刻的相对公平参考点为下列纳什讨价还价博弈模型的解。（）（），分别对和求二阶偏导数，可得：（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）可得海塞矩阵如下：（）（）（）（）（）由海塞矩阵负定可知，对于任意时刻，），是严格凹函数，即存在唯一解（，）使其取得最大值，且在（，）处一阶导为零。根据纳什均衡讨价还价的定义，在时刻的最优解满足：，又（），可知：（），可得公平参考点值为：（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）均衡策略模型求解制造商具有公平关切行为，追求效用最大化；回收商和梯次利用商为公平中性，追求自身利润最大化。即此时，则时刻，制造商的相对公平参考点为：（）（）（）（）在整个闭环供应链中，制造商考虑公平关切情景下追求公平效用最大化，则总效用为：（，）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）系统工程 年假设制造商、回收商和梯次利用商之间采取制造商主导的 博弈，动力电池闭环供应链的微分博弈模型表述为：，（）（）（）命题制造商追求效用最大化的最优策略以及回收商和梯次利用商追求自身利益最大化的最优策略分别为：（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）其中（）（）（）（）（）证明令制造商、回收商和梯次利用商的利润最优值函数分别为，则满足等式：给定任意时刻，），根据最优控制理论，利用逆向归纳法和连续时间动态规划理论，得到各博弈参与者最优决策应满足的 （）方程分别为：（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）运用逆向归纳法求解，首先求解梯次利用商的最优决策，式（）分别对和求导，得：（）（）（）（）（）（）依据一阶条件要求联立求得、分别对、的反应函数，将求得的梯次利用商的策略代入回收商的 方程中，分别对和求导，得：（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）依据一阶条件要求联立求得制造商最优策略、，将、代入回收商和梯次利用商的反应策略中，求得制造商、回收商和梯次利用商的最优决策分别为：（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）求解满足最优策略的制造商、回收商以及梯次利用商的利润最优值函数、根据问题结构和内在函数关系，假设制造商、回收商和梯次利用商的最优价值函数表达式分别为：第期刘继文，侯强等：制造商公平关切梯次利用闭环供应链博弈（）（）（）（）分别对制造商、回收商和梯次利用商的最优值函数求一阶导，可得：（）（）（）（）为使式（）假设成立，联立最优策略以及 方程求出最优值函数的系数、（，）的取值有：（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）上式对梯次利用水平的所有可能取值都成立，故等式两侧系数对应相等，因此可得最优值函数的系数分别为：（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）将梯次利用努力效用代入梯次利用努力水平状态方程，可得：（）（）进而求得梯次利用努力效用为：（）（）（）当且时，制造商公平关切情景下梯次利用努力水平的稳定值为：（）参数敏感性分析均衡策略受到参数变动的影响，本文给出制造商公平关切系数、制造商生产再制品节约成本、回收商的回收价格、梯次利用市场的价格敏感程度分别对制造商新动力电池的销售价格、制造商回收低能量密度电池的统一价格、退役电池回收率、回收商销售高能量密度电池的批发价格、梯次利用努力效用以及梯次利用商的销售价格的影响关系，相关结论见表和相关推论。表参数敏感性分析参数动态均衡策略注：表示增加，表示减少，表示不变。推论随着制造商公平关切程度的提高，电动汽车市场退役电池的回收率降低，制造商降低对于低能量密度电池回购的价格，回收商降低销售高能量密度电池的批发价格，而制造商提高对新动力电池的销售价格，梯次利系统工程 年用努力效用和梯次利用商的销售价格保持不变。证明 （）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）推论随着梯次利用市场的价格敏感程度的提高，梯次利用努力效用增加，梯次利用商的销售价格和回收商销售高能量密度电池的批发价格降低，退役电池回收率、新动力电池的零售价格和制造商回购低能量密度电池的统一价格保持不变。证明（）推论随着回收商的回收价格的提高，退役电池回收率降低，制造商对于新动力电池的销售价格、回收商销售高能量密度电池的单位批发价格以及制造商回收低能量密度电池的统一价格均增加，而梯次利用商决策未受到影响。证明（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）推论随着制造商生产再制品节约成本的增加，制造商对于低能量密度电池的回购价格增加，对于新动力电池的零售价格降低；回收商对于退役电池的回收率和对于高能量密度电池的批发价格均增加；梯次利用商决策不受影响。证明（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）数值算例演化路径分析通过模拟赋值参数，分析基于制造商公平关切情景下的各博弈参与者的均衡策略轨迹，参考文献 的相关研究并结合现实情况，将系统参数设定如下：，.，.，.，.。运用 软件得到在制造商公平关切情景下制造商、回收商以及梯次利用商的利润演化路径，如图所示。在制造商公平关切的情景下，制造商利润曲线随时间的增加呈非线性递减趋势，并最终收敛到稳定的利润状态，回收商和梯次利用商利润曲线随时间的增加呈非线性递增趋势，并最终收敛到稳定的利润状态，且制造商利润最高，梯次利用商的利润最低。敏感性分析假设其他参数不变，设，制造商公平关切系数的敏感性分析仿真结果如图所示。随着公平关切系数的增加，退役电池的回收率呈非线性下降趋势，低能量密度电池的回购价格和高能量密度电池的批发价格也呈非线性下降趋势，而新动力电池的销售价格呈非线性上升趋势。制造商通过降低低能量密度电池的回购价格应对回收率下降，在公平关切下追求自身最大效用，提高对于新动力电池的销售价格，因此制造商利润缓慢下降；回收商通过降低退役电池批发价格来应对回收率下降，但回收率、退役电池批发价格、低能量密度电池的回购价格都处于非线性下降趋势，因此回收商利润下降较为迅速。假设其他参数不变，设，梯次利用商价格敏感系数的敏感性分析仿真结果如图所示。随着价格敏感系数的增加，梯次利用商的销售价格、高能量密度电池的批发价格、回收商利润和梯次利用商利润均呈非线性下降趋势，且回收商的利润一直高于梯次利用商的利润，而梯次利用努力效用和制造商利润呈非线性第期刘继文，侯强等：制造商公平关切梯次利用闭环供应链博弈上升趋势。价格敏感系数对梯次利用商和回收商的策略均有一定程度的负影响，使得二者利润均缓慢下降，且对梯次利用商利润影响更显著，但不影响制造商的策略。由于梯次利用努力效用的提高加快了再制品的回收利用，因此仅有制造商是获利的。假设其他参数不变，设，回收商回收价格的敏感性分析仿真结果如图所示。图制造商公平关切情景下各博弈参与者的利润演化路径图制造商公平关切系数的敏感性分析系统工程 年图梯次利用市场价格敏感系数的敏感性分析图回收商回收价格的敏感性分析随着回收价格的增加，低能量密度电池的统一回购价格和高能量密度电池的单位批发价格呈线性递增趋势，新动力电池销售价格呈非线性递增趋势，而退役电池回收率、制造商利润以及回收商利润均呈非线性下降趋势，且制造商利润下降更显著，但依旧利润较高。制造商提高新动力电池的零售价格和对低能量密度电池的回购价格，使其利润呈下降趋势；回收商提高对于高能量密度电池的批发价格，在回收率降低的情境下其利润缓慢下降；而梯次利用商决策并未受影响。假设其他参数不变，设（），制造商生产再制品节约成本的敏感性分析仿真结果如图所示。随着生产再制品节约成本的增加，低能量密度电池的回购价格和高能量密度电池的批发价格均呈线性递增趋势，新动力电池的零售价格呈非线性下降趋势，退役电池的回收率、制造商利润以及回收商利润均呈非线性递增趋势。制造商提高低能量密度电池的回购价格、降低新动力电池的零售价格，使其利润逐渐增加；回收商提高对于高能量密度电池的批发价格，随着退役电池回收率的增加使其利润迅速增加。第期刘继文，侯强等：制造商公平关切梯次利用闭环供应链博弈图制造商生产再制品节约成本的敏感性分析结论本文研究了由制造商、回收商和梯次利用商组成的动力电池闭环供应链系统的最优决策问题。在引入梯次利用商模式下，分析了制造商公平关切行为对各博弈主体的最优策略的影响。利用纳什讨价还价博弈理论，给出构建动态系统的微分博弈模型，运用微分博弈理论和动态最优化技术，最终确定各博弈主体的最优策略。分析了各参数的敏感性及其对各博弈主体最优策略的影响，并进行数值模拟仿真。研究结果表明：（）在制造商考虑公平关切情景下，回收商和梯次利用商的利润均随时间呈非线性递增趋势并最终收敛于稳定状态；制造商的利润随时间呈非线性递减趋势，始终保持利润最高并最终收敛于稳定状态。因此将公平关切维持在合理区间范围内，保证市场退役电池回收率的同时，有利于降低制造商回收成本，使低能量密度电池的回购价格、高能量密度电池的批发价格均降低，保证制造商效用最大化的同时实现回收商和梯次利用商利润最大化。（）制造商的利润与生产再制品节约成本和价格敏感系数呈正相关关系，与公平关切系数和退役电池的回收价格呈负相关关系；回收商的利润与公平关切系数、价格敏感系数和退役电池的回收价格呈负相关关系，与再制品节约成本呈正相关关系；梯次利用商的利润与价格敏感系数呈负相关关系。因此，提高梯次利用价格敏感系数有助于提高梯次利用效率，降低再制品节约成本有助于提高退役电池回收率以及制造商和回收商的利润。（）对于退役电池的再利用环节，梯次利用商价格敏感性越高，会导致梯次利用努力程度越高，有利于提高市场退役电池梯次利用率，可以通过鼓励梯次利用商积极参与企业间的协调合作，促进废旧产品的回收再利用，最终实现企业、供应链、社会的合作共赢。（）提出独具竞争性的动力电池梯次利用的双闭环供应链，不同于传统的单闭环供应链，双闭环供应链可以提高其资源的有效利用率。在双闭环供应链各主体博弈过程中，双闭环供应链的自身竞争优势更加明显，随着研发努力的不断提高、技术的不断进步，梯次利用水平不断提高。在市场运行中双闭环的竞争性能够提高各博弈主体对于退役电池梯次利用的主动性以及提高消费者梯次利用意识等，两个闭环供应链之间会不断促进、相互发展，形成一个健康、动态、绿色循环的供应链环境。为今后梯次利用产品的高效、循环、低成本回收提供理论基础。本文的研究未考虑随机因素、政府补贴、碳减排等因素的影响对于动力电池闭环供应链的影响，这些领域的研究是未来的拓展方向。参考文献：，（）：李欣，穆东动力电池闭环供应链回收定价与协调机制研究 软科学，（）：，车用动力电池回收利用 梯次利用 第部分：拆卸要求 ，车用动力电池回收利用 梯次利用 第部分：梯次利用要求蔡怡泓，陈泓宇，梁诗婷，黄子雄，杨志勋 新能源公交动力蓄电池回收利用现状分析及建议 以珠海市为例再生资源与循环经济，（）：周媛，信天，王鑫，刘亚 动力电池梯次利用标准化现状探讨电池，（）：李建林，李雅欣，郭丽军退役动力电池梯次利用发展态势与政策体系研究分布式能源，（）：李建林，李雅欣，吕超，赵伟，周京华退役动力电池梯次利用关键技术及现状分析 电力系统自动化，（）：，系统工程 年 ，（）：，（）：，（）：黄宗盛，聂佳佳，胡培 基于微分对策的再制造闭环供应链回收渠道选择策略 管理工程学报，（）：黄宗盛，聂佳佳，胡培 具竞争性零售商的闭环供应链微分对策模型 系统工程学报，（）：，（）：，（）：，（）：陈章跃，王勇，陈晓旭制造商双向公平关切下闭环供应链的竞争分析管理学报，（）：，：，（）：姚锋敏，滕春贤公平关切下第三方回收闭环供应链决策模型中国管理科学，（）：姚锋敏，滕春贤 公平关切下的两零售商竞争闭环供应链决策模型 计算机集成制造系统，（）：，（）：，（）：，（）：王文宾，张梦，赵蕾，周姝娅 第三方回收商公平关切下闭环供应链决策模型系统工程学报，（）：许民利，郭爽，简惠云考虑企业社会责任和广告效应的闭环供应链决策管理学报，（）：田厚平，刘长贤双重信息不对称下销售渠道双目标混合激励模型管理科学学报，（）：马德青，胡劲松零售商具相对公平的闭环供应链随机微分博弈模型管理学报，（）：杜少甫，朱贾昂，高冬，杜婵 讨价还价公平参考下的供应链优化决策管理科学学报，（）：刘娟娟，马俊龙考虑梯次利用的动力电池闭环供应链逆向补贴机制研究工业工程与管理，（）：，（，）：，：，；，：；第期刘继文，侯强等：制造商公平关切梯次利用闭环供应链博弈