H桥电路原理图.docx

H桥电路原理及直流电机驱动编程
标签： 分类：MCS-51单片机
h桥电路原理

上图中所示为一个典型的直流电机控制电路。电路得名于“H桥驱动电路”是因为它的形状酷似字母H.4个三极管组成H的4条垂直腿，而电机就是H中的横杠（注意：图只是示意图，而不是完整的电路图，其中三极管的驱动电路没有画出来）。

H桥式电机驱动电路包括4个三极管和一个电机。要使电机运转，必须导通对角线上的一对三极管。根据不同三极管对的导通情况，电流可能会从左至右或从右至左流过电机，从而控制电机的转向。
要使电机运转，必须使对角线上的一对三极管导通。例如，如下图所示，当Q1管和Q4管导通时，电流就从电源正极经Q1从左至右穿过电机，然后再经Q4回到电源负极。按图中电流箭头所示，该流向的电流将驱动电机顺时针转动.当三极管Q1和Q4导通时，电流将从左至右流过电机，从而驱动电机按特定方向转动（电机周围的箭头指示为顺时针方向）。

上图所示为另一对三极管Q2和Q3导通的情况，电流将从右至左流过电机。当三极管Q2和
Q3导通时，电流将从右至左流过电机，从而驱动电机沿另一方向转动（电机周围的箭头表示为逆时针方向）.
典型的H桥驱动电路如下:

PWM1为1,PWM2为1时,Q1和Q2导通，节点1和2都是低电平,Q15和Q16导通，电机不工作
PWM1为0,PWM2为0时，Q1和Q2不导通，节点1和2都是高电平，Q13和Q14导通，电机不工作
PWM1为1，PWM2为0时，Q1导通而Q2不导通，节点1是低电平而2是高电平，Q14和Q15导通，电机逆时针旋转
PWM1为0, PWM2为1时,Q1不导通而Q2导通，节点1是高电平而2是低电平,Q13和Q16导通，电机顺时针旋转

C语言代码：
功能：能是电机正转，逆转，停止。
#include3; //反转按键
sbit Key_STOP=P3A4; //停止按键
sbit ZZ=P1AQ； //控制端，用单片机的P1.0
sbit FZ=P1A1； //控制端，用单片机的P1。1
sbit FMQ=P3A6;
uchar KeyV;
uchar TempKeyV;
void delaynms(uint aa)
{
uchar bb;
while ( aa)
{
for(bb=0; bb <115; bb++ ) //1ms 基准延时程序
{
;
}
}
}
void delay5us(void)
{
int j；
for(j=0;j〈57;j++)
{
;
}
}
void beep(void)
{uchar t;
for(t=0;t〈1; t++)
{delay5us ();
FMQ=!FMQ; //产生脉冲}
FMQ=1； 〃关闭蜂鸣器delaynms(3);
}void main (void )
{
ZZ=1;
FZ=1; //使直流电机停止运转
while(1)
{
if(! Key_UP)
KeyV=1;
if(! Key_DOWN)
KeyV=2;
if ( !Key_STOP)
KeyV=3;
if (KeyV! =0)
{
delaynms (10);
if ( !Key_UP)
TempKeyV=1;
if ( !Key_DOWN)
TempKeyV=2;
if(! Key_STOP)
TempKeyV=3;
if (KeyV==TempKeyV)
{
if(KeyV==1)
{
beep();
ZZ=1;
FZ=0;
}
if (KeyV==2 )
{
beep();
ZZ=0;
FZ=1;
}
if(KeyV==3)
{
beep();
ZZ=1;
FZ=1;
}
}
}
KeyV=0;
TempKeyV=0;
}
}