©2010-2026 宁波自信网络信息技术有限公司 版权所有
客服电话：0574-28810668 投诉电话：18658249818
浙ICP备2021020529号-1 | 浙B2-20240490
关注我们 ：
1、1组态技术介绍 1.1 MCGS组态软件概述 MCGS组态软件含有动画显示、步骤控制、数据采集、设备控制和输出、工程报表、数据和曲线等强大功效，在自动控制中占据主力军位置，已逐步成为工业自动化灵魂。 1.2 MCGS组态软件功效及特点分析 MCGS 全汉字组态软件是用于工业过程控制和实时监测通用计算机系统软件。其功效和特点可分析归纳以下: ( 1) 图形动画显示功效。MCGS 运行于Windows 环境下, 利用其提供直观图形工具、可视化开发环境, 能够较方便地创建多种复杂画面; 用简单状态特征( 即属性) 参数设置、动画连接, 可做出较逼真直观动态显示效果。 ( 2) 实时数据库
2、它是整个系统数据交换和处理中心, 可存放不一样类型和名称数据对象, 作为数据采集、处理、输出控制、动画连接及设备驱动对象。在系统运行过程中, 各个部分全部经过实时数据库交换数据, 形成相互关联整体。 ( 3) 内嵌脚本语言。MCGS 提供内置编程语言称为脚本语言, 其编程语法类似于一般Basic 语言, 但比其在概念和使用上更为简单直观。经过脚本语言可编写特定步骤控制和操作处理程序, 增强系统灵活性。 ( 4) 开放式设备管理功效。MCGS 对设备处理采取了开放式结构, 使其成为“ 和设备无关”系统; 利用其对应设备构件并设置相关属性, 能够对多个硬件设备包含多种PLC进行驱动, 实现系
3、统和工控设备连接。所以, 基于MCGS 软件上述功效和特点, 经过组态编程, 能够对控制系统进行实时图形显示监控、报警显示; 另外, 利用MCGS 其它功效模块, 还能完成所需报表输出、曲线显示、安全机制等各项功效。 ( 5) 应用MCGS 组态软件实现PLC 工作状态监控方法。基于MCGS 组态软件PLC 监控系统经典硬件结构图1-1 所表示, PLC 和上位机( 一般PC 机或工业IPC 机) 之间经过RS232 或RS485 串行线路连接进行通信。PLC 作为可靠性极高下位机关键负担对工业现场设备直接控制功效; 而上位机关键负担监控管理功效, 兼备部分控制功效, 如在必需时可脱开PLC
4、 发出开启、停止等命令, 实现远程控制。 PLC PLC 传感器 实施原件 通信连接 …… 现场通信 图1-1 PLC 监控系统经典硬件结构 上位机 软件方面, 上位机中既装有和PLC 配套编程软件, 又装有MCGS 组态软件。利用MCGS 提供工具, 通常经过以下步骤实现PLC 工作状态计算机图形监控功效: ( 1) 绘制动画图形。用MCGS 组态软件中提供基础图形元素及动画构件库, 可在用户窗口内“ 组合”成控制现场中多种关键元件画面图形, 比如泵、控制阀、液压缸、行程开关、运动部件等。绘制现场元件动画图形应在形状、相对位置等方面和控制系统实际情况相对应。 (
5、2) 定义数据对象。在对实际现场工程进行简化和抽象处理基础上, 将代表现场工程特征各物理量, 作为数据对象加以定义, 如行程开关通断、电磁阀得失电、活塞杆位置、压力大小等全部可定义为数据对象。各数据对象含有本身数值类型、属性及其操作方法, 由各数据对象组成实时数据库。 ( 3) 进行动画连接。即设置图形颜色、大小、位置移动、可见度、闪烁效果等动画属性, 将图形对象和实时数据库中定义数据对象建立对应连接关系, 用数据对象值改变来驱动图形对象, 使系统在运行过程中, 产生形象逼真动画效果, 以直观描述外界现场控制对象状态改变, 尤其是直观显示故障步骤。 ( 4) 编写控制步骤。对于比较复杂工程
6、控制系统, 仅用常规组态方法可能难以实现对应控制和计算任务, 这就需要采取MCGS 提供类似Basic 内置编程语言, 编制多种特定步骤控制程序和操作处理程序, 从而有利于优化控制过程。 ( 5) 和外部PLC 设备联接调试。依据控制系统所采取PLC 类型和特征, 首先设置相关设备属性; 再设定和配置PLC 设备输入输出通道和系统中数据对象之间对应关系, 即建立系统实时数据库和PLC 输入输出端口连接, 使得系统能读取外部设备数据并控制外部设备工作状态; 最终对整个控制系统进行调试, 检验组态设置和编程是否正确、硬件是否正常、计算机图形动画显示是否和现场实际动作同时等。 在完成整个工程组态
7、编程并测试现场工程各部分工作情况后, 即可实现工程现场PLC 及被控对象工作状态计算机图形实时监控功效, 此时上位机图形监控界面中仿真工作步骤和现场实际生产动作同时。当现场发生故障或出现异常情况时, 上位机监控界面中对应图形元件会同时以醒目颜色、闪烁效果等方法形象直观地显示出故障步骤, 并发出音响报警; 这有利于工作人员立即排查故障处理或进行必需远程控制干预, 从而确保整个PLC 控制系统安全可靠运行。 1.3 MCGS组态软件组成 MCGS组态软件由“MCGS组态环境”和“MCGS运行环境”两个系统组成。两部分相互独立，又紧密相关。图1-2： （1）系统组成 图1－2 MCGS系
8、统组成 （2）工程组成 MCGS组态软件所建立工程由主控窗口、设备窗口、用户窗口、实时数据库和运行策略五部分组成，每一部分分别进行组态操作，完成不一样工作，含有不一样特征。图1-3： 图1-3 MCGS工控组态 2 设计目标要求及任务 2.1 设计目标 毕业设计关键目标是经过某一生产设备电气控制装置设计实践，了解通常电气控制系统设计过程、设计要求、应完成工作内容和具体设计方法。经过设计也有利于复习、巩固以往所学知识，达成灵活应有目标。电气设计必需满足生产设备和生产工艺要求，所以，设计之前必需了解设备用途、结构、操作要求和工艺过程，在此过程中培养从事设计工作整体观念。毕业设计应
9、强调能力培养为主，在独立完成设计任务同时，还要注意其它几方面能了培养和提升，如独立工作能力和发明力；综合利用专业及基础知识能力，处理实际工程技术问题能力；查阅图书资料、产品手册和多种工具书能力；工程绘图能力；书写立即汇报和编制技术资料能力。 2.2 设计要求 1、利用组态MCGS软件监控PLC实现对工件自动加工控制； 2、用PLC进行控制； 3、PLC控制器使用方法； 2.3 设计任务 1、认真研究PLC软件、硬件及使用方法，仔细研究加工工作原理和过程，制订控制方案； 2、绘制次序功效图； 3、依据所给出程序清单（语句表）编制出梯形图； 4、依据控制工艺及要求做好组态动画
10、 5、相关元器件计算和选型，制订元器件明细表和I/O分配表； 6、编写设计说明书； 2.4 系统设备组成 1、可编程控制器一个（S7200-224）； 2、工件自动加工控制板一块； 3、编程软件STEP7-Micro/WIN32； 4、组态MCGS软件； 5、PC/PPI电缆一根； 2.5 设计次序功效图原理 次序功效图是一个在其它编程语言之上图形语言，用来编制次序控制程序，次序功效图提供了一个组织程序图形方法，在其中能够用其它语言嵌套编程，步、转换和动作是次序功效图中三种关键元件（见图2-1）。次序功效图用来描述开关量控制系统功效，依据她能够很轻易画出控制程序梯形图
11、 步1 步2 东作2 转换1 转换2 动作1 动作2 图2-1 1、手工将工件放好，延时30s作为时间间隔，此时汽缸Y1带动钻臂向下运动，同时电机M1带动钻头开始旋转。当钻头靠近工件表面（B1=1）时,延时5s（钻臂继续向下钻孔）后，钻比返回。钻臂在B1处出现下降沿时，钻头停止。 2、铰孔加工：加工台在左边时，压上限位开关S5，延时10s，此时汽缸Y2带动绞臂向下运动，同时电机M2带动铰刀开始旋转。当铰臂靠近工件表面（B2=1）时，延时5s（铰臂继续向下绞孔）后，铰臂返回。铰臂在B2处出现下降沿时，铰刀停止。 3、小车传送：当钻臂在B1
12、处或铰臂在B2处出现下降沿时，送料下车开始左、右行，压上期限为开关后停止。 4、其它：首次加工时，应按复位按钮S3将送料小车移到右位，该加工应含有记忆功效，按下急停按钮S0或各个电机过载时，加工停止，并产生不一样周期报警信号。 2.6 加工工艺及控制过程 工作方法：单周期、连续循环、手动控制 输入设备：按钮、开关 输出设备：指示灯、电机转动 控制过程动作程序： 1、处于初始位置，且在右限位，此时S4=1； 2、在右限位S4时，按下开启按钮S2钻头电机（M1）和钻头开始旋转并向下运动； 3、定时30s抵达工件表面时，工件表面传感器（B1=1）动作，且钻头继续下移开始钻孔；
13、 4、定时5s后，钻头开始向上运动，即钻臂返回； 5、当钻臂在B1处出现下降沿时，钻头电机停止旋转，且钻头停止上升，钻孔完成； 6、同时送料小车向左移动； 7、当小车抵达限位开关并按下S5时，铰刀电机（M2）和铰刀旋转，并开始下移； 8、定时10s抵达工件表面时，工件表面传感器（B2=1）动作，且交道继续下移开始铰孔； 9、定时5s后，铰刀开始向上运动 10、当铰臂在B2出出现下降沿时，铰刀电机停止旋转，铰刀停止上升，铰孔完成； 11、此时按下复位按钮S3，小车回到右限位；从而回到初始状态，循环实施任务； 12、系统原位及报警：首次加工时, 系统应处于原位, 由原位指示灯是
14、否亮确定系统是否在原位。按复位按钮SB3将运料小车移动到右位, 按下急停按钮S0或电机过载报警时, 加工停止, 同时报警指示灯亮, 蜂鸣器鸣叫。因为带动气缸上下运动电机(M1、M2)通常不会过载, 全部只对气缸电机M1、M2和小车运行电机M3作过载保护。 3 PLC程序设计 3.1 PLC I/O地址分配 I/O分配表请参考表3-1 输入 输出 PLC地址 电气符号 状态 功效说明 PLC地址 电气符号 状态 功效说明 I0.0 S0 NC 急停按钮 Q0.0 K1M 钻头电机 I0.1 RF1 NC 送料小车电机过载 Q0.1 K2M
15、 铰刀电机 I0.2 RF2 NC 钻头、铰刀电机过载 Q0.2 K3M 送料小车右行 I0.3 S1 NC 停止按钮 Q0.3 K4M 送料小车左行 I0.4 S2 NO 开启按钮 Q0.4 Y1 钻臂下移 I0.5 S3 NO 复位按钮 Q0.5 Y2 铰臂下移 I0.6 S4 NO 送料小车右限位开关 Q0.6 H1 加工正常指示灯 I0.7 S5 NO 送料小车左限位开关 Q0.7 BJD 报警灯 I1.0 B1 NO 钻臂下移到位传感器 I1.1
16、 B2 NO 铰臂下移到位传感器 3.2 PLC接线图 依据PLC选型和关键工艺要求，和I/O地址分配数目，而且留有一定余量。本系统选择S7 - 200( CPU 224), 本机数字量I/O 为24 /16, 满足设计要求。PLC 接线图如3-2所表示： 图3-2 PLC外部接线 3.3 PLC程序设计 PLC程序设计关键是安装工艺要求进行编程，系统分手动和自动两种工作方法。全部控制工作均由PLC完成。只用MCGS进行状态监控和动画模拟。在PLC程序设计时考虑了软件和硬件连锁，以确保设备和人生安全。自动方法下部分PLC梯形图图3-3所表示及调试图3-4所表
17、示。 将PLC程序经过PC/PPI（个人计算机/点对点接口）下载到PLCCPU中然后联机调试完成后即可使用。 图3-3 PLC梯形图 图3-4 PLC梯形图调试结果 4 组态设计 在组态时，首先要依据工艺要求建立MCGS数据库变量表见表4-1然后新建自动加工监控系统窗口、制作监控画面, 并对画面进行连接变量、连接动画及其权限进行设置。在设备窗口调用驱动程序，定义PLC 通信协议，开通PLC 通信并和数据库变量实现连接，这些设置很关键，一定要正确设置，最终编写策略和脚本程序。 4-1MCGS数据库变量表 变量名称
18、 类型 变量说明 变量名称 类型 变量说明 S1 开关型 停止按钮 K1M 开关型 钻头电机 S2 开关型 开启按钮 K2M 开关型 铰刀电机 S3 开关型 复位按钮 K3M 开关型 送料小车右行 S4 开关型 送料小车右限位开关 K4M 开关型 送料小车左行 S5 开关型 送料小车左限位开关 Y1 开关型 钻臂下移 B1 开关型 钻臂下移到位传感器 Y2 开关型 铰臂下移 B2 开关型 铰臂下移到位传感器 H1 开关型 加工正常指示灯 定时器开启 开关型 1开启，0停止 小车行程 数值型
19、小车型做模拟 计时时间 数值型 定时器计时时间 钻头行程 数值型 钻臂运动模拟 时间到 开关型 时间到为1，反之0 铰刀行程 数值型 绞臂运动模拟 定时器复位 开关型 控制订时器复位，1复位 4.1 建立工程 建立图4-2所表示工件自动加工控制工程运行效果图。 [1]鼠标单击文件菜单中“新建工程”选项，假如MCGS安装在D：盘根目录下，则会在D：\MCGS\WORK\下自动生成新建工程，默认工程名为：“新建工程X.MCG”(X表示新建工程次序号，如：0、1、2等) [2]选择文件菜单中“工程另存为”菜单项，弹出文件保留窗口。 [3]在文件名一
20、栏内输入“工件自动加工”，点击“保留”按钮，工程创建完成。 图4-2 工件自动加工主界面 4.1.1 建立工件自动加工工程 [1]在“用户窗口”中单击“新建窗口”按钮，建立“窗口0”图4-3 图4-3 新建用户窗口 [2]选中“窗口0”，单击“窗口属性”，进入“用户窗口属性设置”。 [3]将窗口名称改为：工件自动加工；窗口标题改为：工件自动加工；窗口位置选中“最大化显示”，其它不变，单击“确定”，图4-4 图4-4 用户窗口属性设置 [4]在“用户窗口”中，选中“工件自动加工”，点击右键，选择下拉菜单中“设置为开启窗口”选项，将该窗口设置为运行时自动加载窗口。图
21、4-5： 图4-5 设置开启窗口 4.1.2编辑画面 选中“工件自动加工”窗口图标，单击“动画组态”，进入动画组态窗口，开始编辑画面。 （1）制作文字框图 [1]单击工具条中“工具箱”按钮，打开绘图工具箱。 [2]选择“工具箱”内“标签”按钮，鼠标光标呈“十字”形，在窗口顶端中心位置拖拽鼠标，依据需要拉出一个一定大小矩形。 [3]在光标闪烁位置输入文字“工件自动加工系统演示工程”，按回车键或在窗口任意位置用鼠标点击一下，文字输入完成。 [4]选汉字字框，作以下设置： 点击（填充色）按钮，设定文字框背景颜色为：没有填充； 点击（线色）按钮，设置文字框边线颜色为：没有边线
22、 点击（字符字体）按钮，设置文字字体为：宋体；字型为：粗体；大小为：小初 点击（字符颜色）按钮，将文字颜色设为：黑色，图4-6 图4-6 字形演示 （2）制作电机 [1]单击绘图工具箱中（插入元件）图标，弹出对象元件管理对话框，图4-7： 图4-7 对象元件库 依据电机选择方法选择下列各元件。 [2]从“马达”类中选择2个马达（马达30）。 [3]从“传感器”类中选择2个传感器（传感器32）。 [4] 选中工具箱内常见符号图标，单击图标，当鼠标光标呈“十”字形，拖动适合距离后，点击鼠标左键，生成一钻头。用一样方法制成一铰刀。
23、[5]从“按钮”类中选择3个按钮（按钮82）。 [6]从“指示灯”类中选择指示灯2个（指示灯4）。 [7]利用绘图工具箱按钮工具增加两个按钮。 [8]使用工具箱中图标，分别对元件进行文字注释。 [9]选择“文件”菜单中“保留窗口”选项，保留画面。图4-8所表示。 图4-8 工件自动加工演示工程画面 4.2 定义数据对象 定义数据对象内容关键包含： 指定数据变量名称、类型、初始值和数值范围 确定和数据变量存盘相关参数，如存盘周期、存盘时间范围和保留期限等。 在开始定义之前，我们先对全部数据对象进行分析。在本样例工程中需要用到表4-1所表示MCGS数据库变量表： 下面以
24、数据对象“钻头电机”为例，介绍一下定义数据对象步骤： 单击工作台中“实时数据库”窗口标签，进入实时数据库窗口页。 单击“新增对象” 按钮，在窗口数据对象列表中，增加新数据对象，系统缺省定义名称为“Data1”、“Data2”、“Data3”等（数次点击该按钮，则可增加多个数据对象）。图4-9： 图4-9 实时数据库窗口 选中对象，按“对象属性”按钮，或双击选中对象，则打开“数据对象属性设置” 窗口。将对象名称改为：小车行程，对象类型选择：数值型；在对象内容注释输入框内输入：“小车行走模拟”，单击“确定”。图4-10： 图4-10 小车行程对象属性设置 根据此步骤，依据4
25、1数据对象列表，设置其它13个数据对象。结果图4-11所表示。 图4-11 数据对象设置结果 5 动画连接 5.1 工件自动加工控制工程中动画连接 由图形对象搭制而成图形界面是静止不动，需要对这些图形对象进行动画设计，真实描述外界对象改变，达成过程实时监控目标。MCGS实现图形设计 关键方法是将用户窗口中图形对象和实时数据库中数据对象建立相关性连接，并设置对应动画属性。在系统运行过程中，图形对象外观和状态特征，由数据对象实时采集值进行驱动，从而实现了图形动画仿真效果。 5.1.1 钻头电机、铰刀电机动画连接 在“用户窗口”中，双击“工件自动加工”，进入窗口，双击钻头电机M1
26、弹出“单元属性设置”窗口，图5-1所表示。 图5-1 钻头电机属性设置 单击“动画连接”，选中椭圆，进入“动画组态属性设置”，完成钻头电机和铰刀电机动画连接。 5.1.2 钻臂汽缸、铰臂气缸和小车行程动画连接 和钻头电机属性设置一样，进入属性设置后，需添加垂直移动和水平移动按钮。图5-2和5-3所表示。一样设置铰臂气缸。 图5-2 小车水平移动设置 图5-3 钻头垂直移动设置 5.1.3 按钮和限位开关属性设置 进入“用户窗口”双击开启按钮，弹出”单元属性设置”，单击“动画连接”进行属性设置图5-4所表示，一样对限位开关进行属性设置图5-5
27、所表示。 图5-4按钮属性设置 图5-5 限位开关属性设置 5.1.4 定时器属性设置 单击工作台“运行策略”选项卡，进入“运行策略”，选中“循环策略”，单击右侧“策略属性”按钮，弹出“策略属性设置”窗口，在“定时循环实施，循环时间[ms]”一栏中，填入200。单击“确定”按钮。选中“循环策略”，单击右侧“策略组态”，弹出“策略组态：循环策略”窗口。再单击工具箱按钮，弹出“策略工具箱”，在工具栏找到“新增策略行”按钮单击，在循环策略 窗口出现了一条新策略，选中策略工具箱中定时器图5-6所表示。 图5-6新增定时器策略 双击定时
28、器出现定时器属性设置图5-7所表示。 图5-7 设置定时器 5.2 利用定时器和脚本程序实现工件自动加工控制 回到组态环境，进入“循环策略”窗口单击“新增策略行”按钮，选中“脚本程序”，放到末端小方块上，双击脚本程序末端，出现脚本程序编辑窗口。 定时器控制程序清单以下： IF S1=1 THEN /停止按钮/ S3=0 S2=0 计时时间=计时时间 ENDIF IF S3 = 1 THEN /复位按钮/ 小车行程 = 小车行程 - 小车行程 定时器复位=1 计时时间=计时时间 -
29、计时时间 钻头行程=钻头行程-钻头行程 铰刀行程=铰刀行程-铰刀行程 S2=0 EXIT ENDIF IF S2=1 AND S3=0 THEN S1=0 定时器复位=0 定时器开启=1 /S2=1，定时器开启/ ENDIF IF S2=0 THEN 定时器开启=0 EXIT ENDIF IF S2=1 AND 计时时间>=40 THEN 定时器开启=0 计时时间=0 / 计时时间>40，定时器停止/
30、 ENDIF IF 定时器开启=1 THEN 计时时间=计时时间+1 /定时器开始计时/ ENDIF IF 计时时间<3 THEN 钻头行程=钻头行程 K3M=0 /小车右行开关断开/ S4=1 /右限位开关断开/ Y1=1 /钻臂汽缸开启/ K1M=1 /钻头电机开启/ EXIT ENDIF IF 计时时间<4 THE
31、N B1=1 /钻臂下移到位传感器开启/ EXIT ENDIF IF 计时时间<6 THEN 钻头行程=钻头行程+2 /钻臂下移/ EXIT ENDIF IF 计时时间<7 THEN B1=0 /钻臂下移到位传感器停止/ EXIT ENDIF IF 计时时间<9 THEN 钻头行程=钻头行程-2 /钻臂上移/ K4M=1 /送料小车左行开关开启/ K1M=0 EXIT ENDIF IF 计时时间
32、<18 THEN 小车行程=小车行程-5 /送料小车左行/ EXIT ENDIF IF 计时时间<19 THEN K2M=1 /铰臂电机开启/ Y2=1 /铰臂气缸开启/ EXIT ENDIF IF 计时时间<20 THEN B2=1 /铰臂下移到位传感器开启/ EXIT ENDIF IF 计时时间<22 THEN 铰刀行程=铰刀行程+2 /铰臂下移/ EXIT ENDIF IF 计时时间<23 THEN
33、 B2=0 /铰臂下移到位传感器停止/ EXIT ENDIF IF 计时时间<25 THEN 铰刀行程=铰刀行程-2 /铰臂上移/ K3M=1 EXIT ENDIF IF 计时时间<34 THEN 小车行程=小车行程+5 / 送料小车右行/ EXIT ENDIF IF 计时时间>35 THEN 定时器复位=1 /定时器复位，开始循环实施控制过程/ 计时时间=计时时间-计时时间 小车行程=小车行程=5 EXIT ENDIF属性设置完以后，进入运行环境后单击开启按钮使
34、整个画面动起来，图5-8所表示。 图5-8 工件自动加工运行画面 2.5 设计次序功效图原理 次序功效图是一个在其它编程语言之上图形语言，用来编制次序控制程序，次序功效图提供了一个组织程序图形方法，在其中能够用其它语言嵌套编程，步、转换和动作是次序功效图中三种关键元件（见图2-1）。次序功效图用来描述开关量控制系统功效，依据她能够很轻易画出控制程序梯形图。 步1 步2 东作2 转换1 转换2 动作1 动作2 图2-1 1、手工将工件放好，延时30s作为时
35、间间隔，此时汽缸Y1带动钻臂向下运动，同时电机M1带动钻头开始旋转。当钻头靠近工件表面（B1=1）时,延时5s（钻臂继续向下钻孔）后，钻比返回。钻臂在B1处出现下降沿时，钻头停止。 2、铰孔加工：加工台在左边时，压上限位开关S5，延时10s，此时汽缸Y2带动绞臂向下运动，同时电机M2带动铰刀开始旋转。当铰臂靠近工件表面（B2=1）时，延时5s（铰臂继续向下绞孔）后，铰臂返回。铰臂在B2处出现下降沿时，铰刀停止。 3、小车传送：当钻臂在B1处或铰臂在B2处出现下降沿时，送料下车开始左、右行，压上期限为开关后停止。 4、其它：首次加工时，应按复位按钮S3将送料小车移到右位，该加工应含有记忆功
36、效，按下急停按钮S0或各个电机过载时，加工停止，并产生不一样周期报警信号。 2.6 加工工艺及控制过程 工作方法：单周期、连续循环、手动控制 输入设备：按钮、开关 输出设备：指示灯、电机转动 控制过程动作程序： 1、处于初始位置，且在右限位，此时S4=1； 2、在右限位S4时，按下开启按钮S2钻头电机（M1）和钻头开始旋转并向下运动； 3、定时30s抵达工件表面时，工件表面传感器（B1=1）动作，且钻头继续下移开始钻孔； 4、定时5s后，钻头开始向上运动，即钻臂返回； 5、当钻臂在B1处出现下降沿时，钻头电机停止旋转，且钻头停止上升，钻孔完成； 6、同时送料小车向
37、左移动； 7、当小车抵达限位开关并按下S5时，铰刀电机（M2）和铰刀旋转，并开始下移； 8、定时10s抵达工件表面时，工件表面传感器（B2=1）动作，且交道继续下移开始铰孔； 9、定时5s后，铰刀开始向上运动 10、当铰臂在B2出出现下降沿时，铰刀电机停止旋转，铰刀停止上升，铰孔完成； 11、此时按下复位按钮S3，小车回到右限位；从而回到初始状态，循环实施任务； 12、系统原位及报警：首次加工时, 系统应处于原位, 由原位指示灯是否亮确定系统是否在原位。按复位按钮SB3将运料小车移动到右位, 按下急停按钮S0或电机过载报警时, 加工停止, 同时报警指示灯亮, 蜂鸣器鸣叫。因为带动气
38、缸上下运动电机(M1、M2)通常不会过载, 全部只对气缸电机M1、M2和小车运行电机M3作过载保护。 3 PLC程序设计 3.1 PLC I/O地址分配 I/O分配表请参考表3-1 输入 输出 PLC地址 电气符号 状态 功效说明 PLC地址 电气符号 状态 功效说明 I0.0 S0 NC 急停按钮 Q0.0 K1M 钻头电机 I0.1 RF1 NC 送料小车电机过载 Q0.1 K2M 铰刀电机 I0.2 RF2 NC 钻头、铰刀电机过载 Q0.2 K3M 送料小车右行 I0.3 S1 NC 停止按钮 Q
39、0.3 K4M 送料小车左行 I0.4 S2 NO 开启按钮 Q0.4 Y1 钻臂下移 I0.5 S3 NO 复位按钮 Q0.5 Y2 铰臂下移 I0.6 S4 NO 送料小车右限位开关 Q0.6 H1 加工正常指示灯 I0.7 S5 NO 送料小车左限位开关 Q0.7 BJD 报警灯 I1.0 B1 NO 钻臂下移到位传感器 I1.1 B2 NO 铰臂下移到位传感器 3.2 PLC接线图 依据PLC选型和关键工艺要求，和I/O地址分配数目，而且留有一定余量。本系
40、统选择S7 - 200( CPU 224), 本机数字量I/O 为24 /16, 满足设计要求。PLC 接线图如3-2所表示： 图3-2 PLC外部接线 3.3 PLC程序设计 PLC程序设计关键是安装工艺要求进行编程，系统分手动和自动两种工作方法。全部控制工作均由PLC完成。只用MCGS进行状态监控和动画模拟。在PLC程序设计时考虑了软件和硬件连锁，以确保设备和人生安全。自动方法下部分PLC梯形图图3-3所表示及调试图3-4所表示。 将PLC程序经过PC/PPI（个人计算机/点对点接口）下载到PLCCPU中然后联机调试完成后即可使用。 图3-3 PLC梯形图
©2010-2026 宁波自信网络信息技术有限公司 版权所有
客服电话：0574-28810668 投诉电话：18658249818
浙ICP备2021020529号-1 | 浙B2-20240490
关注我们 ：
