Z3040摇臂钻床电气控制系统PLC改造样本.doc

摘 要

Z3040型摇臂钻床合用于单件或批量生产带有多孔大型零件孔加工，是机械加工车间惯用机床，在机械行业中得到了广泛应用。但继电器—接触器控制方式电路接线复杂，触电多，成本很高，此后逻辑修改和增长功能比较困难等诸多缺陷。 PLC控制系统与继电器—接触器电气控制系统相比，具备构造简朴，编程以便，调试周期短，可靠性高，对工作环境规定低等一系列长处。因而对Z3040摇臂钻床控制系统PLC改造是非常必要。
本设计对Z3040摇臂钻床电气控制系统PLC改造。一方面，从Z3040摇臂钻床控制原理和PLC特点分析入手；另一方面，依照控制系统原理和PLC特点完毕了PLC机型选取、I/O端口分派和接线图绘制；PLC梯形图程序设计、指令语句表编写和系统程序仿真；最后依照控制规定，完毕了摇臂钻床控制电路中重要电气元件计算选取。
通过PLC改造摇臂钻床控制系统，克服了继电器—接触器许多缺陷，大大提高摇臂钻床工作能力和工作寿命，同步运用了系统仿真，能形象、直观模仿出摇臂钻床运动状况。

核心词：可编程控制器，摇臂钻床，梯形图，电气控制系统

Abstract

Z3040 type radial drilling machine is mechanical processing workshop commonly used machine that is suitable for single piece or batch production with large parts of the porous hole processing. it is widely used in the machinery industry.but the relay contact device control circuit wiring way more complex electric shock，cost is high，The logic of revision and function increasing will very difficult in the future. The control system of PLC compared with the relay contactor electric control system.It have the excellent feature that is a simple structure，a convenient programming，a short commissioning period，a high reliability and an anti-interference ability，a low failure rate and a low advantages for work environment. So the Z3040 radial drilling machine control system modification is very necessary.
This design that is Z3040 radial drilling machine of the electrical control system is reformed the PLC. First of all，analysis Z3040 radial drilling machine control principle and the characteristics of the PLC. Secondly，according to the principle of PLC control system and the characteristics of the type finish PLC choose the I/O port distribution and the wiring diagram PLC ladder diagram of drawing program design instructions written statement table and system of the simulation program. Finally，it completes radial drilling machine main electrical component selection
Through the PLC control system transformation radial drilling machine that overcome relay contactor many faults. It Greatly improve the radial drilling machine work ability and service lifeand it using a system simulation，which can image the intuitive that radial drilling machine motion.

Key words programmable controller，radial drilling machine，ladder diagram，electrical control system

目录

摘 要 I
Abstract II
1 绪 论 1
1.1 本课题选题背景和意义 1
1.2 本课题国内外研究现状、水平和发展趋势 2
1.3 本课题重要工作 3
2 Z3040摇臂钻床电气控制系统原理分析 4
2.1 Z3040摇臂钻床简介 4
2.2 Z3040摇臂钻床控制规定 5
2.2 Z3040摇臂钻床主电路分析 7
2.3 Z3040摇臂钻床控制电路分析 7
2.3.1 主运动控制 7
2.3.2 摇臂上升或下降控制 7
2.3.3 主轴箱和立柱松开及夹紧控制 8
2.3.4 控制电路保护 8
2.4 Z3040摇臂钻床信号和照明电路分析 9
3 Z3040摇臂钻床控制系统PLC硬件设计 10
3.1 PLC简介 10
3.2 PLC选型 11
3.3 PLC输入与输出端口地址分派 13
3.4 PLC电气接线图设计 13
4 Z3040摇臂钻床控制系统PLC软件设计 15
4.1 PLC软件设计办法分类 15
4.2 控制系统梯形图设计 16
4.2.1 主轴电动机控制梯形图 16
4.2.2 摇臂升降控制梯形图 16
4.2.3 主轴箱和立柱松开、夹紧梯形图 18
4.2.4 信号批示梯形图 19
4.2.5 摇臂钻床控制系统梯形图 19
4.3 控制系统语句表 20
4.4 控制系统仿真 22
4.4.1 主电动机仿真 22
4.4.2 摇臂上升和下降仿真 22
4.4.3 主轴和立柱夹紧与放松仿真 25
5 重要电气元件及选取 26
5.1 低压断路器 26
5.1.1 低压断路器选取原则 26
5.1.2 低压断路器选取 26
5.2 接触器 27
5.2.2 接触器选取原则 27
5.2.2 接触器选取 27
5.3 热继电器 28
5.3.1 热继电器选用原则 28
5.3.2 热继电器选取 28
5.4 时间继电器 29
5.4.1 时间继电器选取原则 29
5.4.2 时间继电器选取 29
5.5 熔断器 29
5.5.1 熔断器选取原则 29
5.5.2 熔断器选取 30
5.6 主令电器 30
5.6.1 按钮开关选取 30
5.6.2 行程开关选取 31
6 总 结 33
参 考 文 献 34
道谢 35

1 绪 论
1.1 本课题选题背景和意义
钻床作为一种孔加工设备，可以用来钻孔、扩孔、铰孔、攻丝等各种形式加工。同步钻床也具备诸多形式，摇臂钻床、立式钻床、卧式钻床、台式钻床、多轴钻床、深孔钻床及其她专用钻床等。Z3040摇臂钻床在各类钻床中，她具备性能完善、合用范畴广、操作以便、灵活等长处，它合用于单行或批量生产带有多孔大型零件孔加工，是普通机械加工车间惯用机床，在机械行业中得到广泛应用。当前机械行业中使用摇臂钻床控制系统多数是采用继电器—接触器控制方式，这种控制方式电路接线复杂、触点多，成本很高，系统灵活性和扩展性都很差，长期使用后，噪声很大，工作速度缓慢，维修工作量大，故障率高，同步故障排查困难，经常影响公司正常生产。
可编程控制器（Programmable Logic Controller，简称PLC）来源于20世纪60年代末，从初期继电器逻辑控制系统发展而来，它不断吸取微计算机技术使之功能不断增强，开始逐渐适合于复杂系统控制。PLC之因此有生命力，由于它更加适合工业现场和市场规定：具备高可靠性、抗各种干扰能力、编程使用简便、低价格和长寿命。
PLC与单片机相比，PLC输入端和输出端更接于近工业现场设备，同步没有太多中间部件，相比之下即节约了时间又节约了成本。PLC输入端为继电器、晶闸管和晶体管等控制部件，输入端普通则是能人性化操作微型计算机。操作工在使用它时,基本不需要微机方面进行专门培训，就能很容易对可PLC进行操作及编程。
PLC与继电器—接触器相比同样具备许多优势，PLC具备构造简朴，编程以便，调试周期短，可靠性高，抗干扰能力强，故障率低，对工作环境规定低等一系列长处，因而日益广泛应用于机械加工设备控制系统之中。运用PLC对摇臂钻床继电器控制电路进行改造，有助于提高设备可靠性、使用率，减少设备故障率，提高生产效率,其经济效率明显。因而，本课题对Z3040摇臂钻床电气控制系统改造，将把PLC控制技术应用到改造设计方案中去，取代老式接触器控制办法,使得钻床可靠性和效率大为提高,在工业上有广泛应用前景，因而对Z3040摇臂钻床控制系统PLC改造是非常必要。
1.2 本课题国内外研究现状、水平和发展趋势
本课题为Z3040摇臂钻床控制系统PLC改造，无论从国外还是国内近年来看，都对本课题进行了大量研究。本课题研究水平和发展趋势都基于PLC发展，因而PLC发展水平决定了本课题发展趋势。
（1）PLC国外研究现状、水平和发展趋势
PLC产生到当前将近40余年，初期只是继电器控制装置代替物。在器件选取上使用磁芯储存器、分立元件和中小规模集成电路，用于提高抗干扰能力，软件设计采用梯形图设计办法[5]，因而性能优于普通继电器——接触器控制装置。到20世纪七十年代中期至八十年代后期PLC开始走向成熟。微解决器浮现使PLC装置构造发生了很大变化。美国，日本，德国和其她国家制造商开始使用CPU微解决器，它性能大大提高。同步，在软件方面功能更加强大。在原有计时、计数和逻辑功能基本上增长了数据解决、算术运算、通讯、传送等功能，储存器容量也变得更大，甚至PLC还能提供一定数据寄存器、使其应用范畴更加辽阔。到20世纪八十年代中后期至90年代末，得益于超大规模集成电路技术迅速发展以及各厂商为PLC专门开发专用逻辑解决芯片，PLC在软硬件方面都发生了巨大变化,微解决器芯片档次普遍提高。迈入21世纪之后，可编程控制器为了在ERP、MES和PCS体系中立足，PLC软件、硬件和通信都向原则化发展，更好地满足工作生产需求。
21世纪，PLC会有更大发展。从技术上看，随着微机技术、网络技术、通信技术等实用化技术进一步发展，PLC向网络化、微型化、PC化和开放化展。产品规模角度来看，进一步向超小型和超大型方向发展；从产品配套性上看，各种产品将更加丰富，更完整规范，完善人机界面，通讯设施齐全
；从网络发展方向来看，PLC和其他大型工业控制计算机网共同构成新型控制系统。随着着计算机网络发展， PLC作为国际通用网络和自动化控制网络重要构成某些，将在工业及工业以外众多领域发挥越来越大作用[17]。正由于国外PLC水平发展相称迅速，应用前景也非常广泛，因此各国也投入大量人力和物力采用PLC技术代替继电器—接触器系统。
（2） PLC国内研究现状、水平和发展趋势
上世纪70年代PLC开始进入国内，并且增长非常迅速，同步国内也曾组织有关研究所研究其核心技术，但愿将其国产化，但由于后续研究力量和价格等因素，并没有成功实现。在过去十年中，越来越多中小型设备由于PLC价格下跌和顾客需求不断扩大，开始采用PLC控制。国产PLC在技术特点基本西门子和三菱类似或与其兼容，如深圳三凌、罗阳易达、合信自动化、上海正航等。当前国产PLC厂商众多，但是无论是从规模还是产品系列上都无法与国际大厂商抗衡，并且国内厂商重要集中于中小型PLC，其中生产中型厂商重要有盟立、南大傲拓，深圳欧辰和亿维都是做西门子配套模块[3]。从国内PLC总体技术分析，国内PLC技术水平与发达国家相比落后左右，而在CPU系统构造技术、通讯网络及远程I/O技术、智能化模块技术、可靠技术、PLC批量生产技术等核心技术方面有大差距。但随着PLC技术在国内良好发展，将会和国外先进技术减小差距。因而，抓住这个有利时机进一步增进PLC技术推广与应用，是提高国内工业技术水平迫切任务。
国内PLC技术发展不久，同步也获得了不错效益，但受到技术水平和经济发展限制，国内诸多公司使用Z3040摇臂钻床控制系统依然还是继电器—接触器控制方式，相对落后控制方式，存在诸多缺陷，使用极其不以便，很大限度影响工业生产效率。
1.3 本课题重要工作
本题目重要任务是对Z3040摇臂钻床控制系统PLC改造，改造后PLC控制系统要符合Z3040摇臂钻床原有控制规定，同步简化控制线路，提高系统可靠性和使用率,使逻辑修改和增长功能比较容易，增强系统灵活性和扩展性。控制系统改造详细设计任务规定如下：
第一，对Z3040摇臂钻床运动进行分析，结合钻床运动对电气控制系统原理进行分析，重要是分析主电路、控制电路、信号和照明电路控制原理，主电动机旋转控制原理，摇臂升降控制原理，立柱和主轴箱松开及夹紧控制原理。第二，Z3040摇臂钻床电气控制系统PLC硬件设计，依照PLC物理构造、指令功能、输入输出点数存储容量、输入模块类型和输出模块类型对PLC进行选型，对其分派I/O地址，并设计I/O电气接线图。第三，对Z3040摇臂钻床电气控制系统PLC软件设计，设PLC控制梯形图以及指令语句表，并调试。第四，对Z3040电气控制系统电气元件选取。

2 Z3040摇臂钻床电气控制系统原理分析

对于Z3040摇臂钻床电气控制系统分析，需结合摇臂钻床构造某些进行分析。一方面，对构造某些进行分析，掌握每个机构运动状况和控制系统之间关系；另一方面，分析其控制规定，掌握控制系统需要做工作；最后，对主电路和控制电路进行详细分析，掌握控制电路如何控制电动机，从而控制摇臂钻床各种运动。
2.1 Z3040摇臂钻床简介
Z3040摇臂钻床适合于在大、中型零件上进行钻孔、扩孔、铰孔及攻螺纹等进行加工，在具备工艺装备条件下还可以进行镗孔。Z3040摇臂钻床基本构造由底座、立柱、摇臂和主轴箱等几某些构成（如图2.1）。

图2.1 Z3040摇臂钻床构造图
1—底座 2—内立柱 3—外立柱 4—丝杠 5,6—电动机
7—摇臂 8—主轴箱 9—主轴 10—工作台
上图为摇臂钻床构造图，工件固定在工作台之上，工作台放在底座之上，主运动和进给运动由电动机6驱动。主轴箱可以在摇臂来回移动，升降电动机5驱动丝杠，再由丝杠传动，摇臂可以沿着立柱上下移动，外立柱可以环绕内立柱来回旋转。
Z3040摇臂钻床详细技术参数如表2.1。
表2.1 摇臂钻床技术参数表
摇臂钻床 Z3040参数项目Z3040×13
钻孔最大直径mm
钢件30/铸铁40
主轴端面至工作台距离mm
260-1000
主轴中心至立柱母线距离mm
360-1300
主轴行程mm
200
主轴锥孔（莫氏）
4
主轴转速范畴r.p.m
75-1220
主轴转速级数
6
主轴进给量范畴r.p.m
0.10-025
主轴进给量级数
3
摇臂回转角度 °
360
主电机功率kw
3
升降电机功率 kw
1.5
机床重量kg
1700
外形尺寸mm
1800×810×2300
2.2 Z3040摇臂钻床控制规定
（1）Z3040型摇臂钻床具备主轴电动机、摇臂升降电动机、液压泵电动机和冷却泵电动机四台电动机。它主轴旋转运动和进给运动都由主电动机拖动，两个运动都具备多级变速以适应不同工件加工，进给变速构造和主轴变速构造都在主轴箱中，在加工螺纹时，主轴正反转通过机械方式实现，因此主电机只需单向旋转。
（2）摇臂升降电动机需要正反转，同步摇臂在上下移动时必要保证摇臂松开了之后才干移动，停止移动之后才干夹紧。
（3）液压泵电动机必要实现正反转，通过压力油进入不同油腔，完毕摇臂、立柱和主轴松紧，摇臂回转和主轴箱左右移动普通采用手动。
（4）此外尚有一台冷却泵电动机对加工刀而具进行冷却，只规定单向旋转；同步必要具备连锁与保护环节以及安全照明、信号批示电路[5]。

图2.2 Z3040摇臂钻床控制系统原理图
2.2 Z3040摇臂钻床主电路分析
在Z3040摇臂钻床控制系统主电路中，总共四个电动机控制钻床各种运动和冷却，分别为主电动机M1，摇臂升降电动机M2，液压泵电动机M3和冷却电动机M4（如图2.2）。
（1）低压断路器QF控制三相电源，冷却电动机M4输出功率普通很小，直接由开关SA1控制起停。
（2）电动机M1单向旋转通过接触器KM1控制，主轴正反转是液压系统和机械系统同步控制，由于主运动输出功率较大，因此设有热继电器FR1作为过载保护。
（3）摇臂能上升和下降，电动机M2实现正反转，通过接触器KM2、KM3
来控制，同步设有热继电器FR2作为过载保护。
（4）液压泵电动机M3需要正反转，通过接触器KM4、KM5来控制，由于在松开和夹紧时候都需要大功率液压控制，因此设有热继电器FR3作为过载保护。
2.3 Z3040摇臂钻床控制电路分析
在摇臂钻床控制电路中，控制电路重要是对主运动控制、摇臂升降控制、主轴箱和立柱松开及夹紧控制和控制电路保护(如图2.2)。
2.3.1 主运动控制
按下起动按钮开关SB2，接触器KM1得电并自锁，主轴电动机M1起动并运转。按下停止按钮开关SB1，接触器KM1释放，主轴电动机M1停转。
2.3.2 摇臂上升或下降控制
按下上升（或下降）按钮开关SB3（或SB4），时间继电器KT得电，KT触头（14-15）闭合使接触器KM4得电，同步常开触头KM4（1-18）闭合，电磁阀YV得电，液压泵电动机M3接通电源正向旋转，供应压力油，压力油经二位六通阀进入摇臂松开油腔，压力油作用下，先推动活塞，通过活塞推动菱形块，进而使摇臂松开。待摇臂完全松开后，活塞缸中活塞杆压下行程开关SQ2，使其常闭触点SQ2（7－14）断开，KM4线圈失电，电磁阀YV失电，电动机M3停止工作，同步，常开触点SQ2（8-9）闭合，接触器KM2（或KM3）线圈通电吸合，摇臂升降电动机M2启动正向旋转，使摇臂上升（下降）。
当摇臂上升（或下降）到预定工作位置时，松开上升（或下降）按钮开关SB3(或SB4)，则KT、KM2(或KM3)线圈断电，升降电动机M2停止转动。经延时，延时断电常闭按钮KT（18-19）闭合，KM5线圈得电，同步电磁阀YV得电，使液压泵电机M3反向旋转，压力油经另一条油路流入二位六通阀，进入摇臂夹紧油腔，反向推动活塞，在通过活塞推动菱形块，进而使摇臂夹紧。待摇臂夹紧后，活塞缸中活塞杆压动行程开关SQ3，使常闭触点SQ3断开，KM5线圈失电，电磁阀YV失电，液压泵电动机M3停止工作，电磁阀YV复位。由于摇臂升降电洞机M3有一定惯性，时间继电器延时触头用来保证升降电机完全停转之后才夹紧。延时时间视状况而定，普通在1-3秒，同步需要过载保护，过载保护由热继电器FR2完毕[11]。
行程开关SQ1、SQ6用作上升和下降极限位置保护。若上升到极限位置，常闭触点SQ1断开,此时，可用SB4按钮使摇臂下降。若下降到极限位置，常闭行程开关SQ6断开，此时可用SB3按钮使摇臂上升。
2.3.3 主轴箱和立柱松开及夹紧控制
立柱与主轴箱均采用液压操纵夹紧与放松，两者同步进行，工作时规定电磁阀YV不通电。松开与夹紧分别由按钮开关SB5和按钮开关SB6控制。批示灯HL1、HL2批示其动作。
按下按钮开关SB5时，KM4线圈通电， M3正向旋转，此时YV没有作用，当液压泵送出压力油，压力油通过二位六通阀进入立柱与主轴箱松开油腔，先推动活塞干，在通过活塞杆推动菱形块使主轴箱和立柱同步松开。当立柱和主轴箱同步松开后，行程开关SQ4不受压复位，常闭触头SQ4闭合，批示灯HL1亮，表白立柱与主轴箱已经松开。可以在摇臂上移动主轴箱，当移动到预定位置时，按下夹紧按钮开关SB6时，KM5线圈通电，M3电机反向旋转，液压泵供应压力油进入夹紧油腔，使立柱与主轴箱同步夹紧。当拟定已经夹紧，压下行程开关SQ4，常闭触头SQ4断开，HL1灯灭，常开触头 SQ4闭合，HL2灯亮，表达立柱和主轴箱都已经夹紧。同步需要过载保护，过载保护由热继电器FR3完毕[11]。
2.3.4 控制电路保护
行程开关SQ1和SQ6实现摇臂上升和下降限位保护。行程开关SQ2被压下表达摇臂松开到位，可以实现上升和下降。行程开关SQ3被压下表达摇臂完全夹紧，液压泵电动机M3停止运转。断电延时继电器KT作用是防止摇臂由于惯性还在上升（或下降）时就将其夹紧M2电动机正反转具备电气互锁，M3电动机正反转具备电气互锁。电磁阀YV线圈电路中串接按钮开关SB5和SB6常闭触头，保证立柱与主轴箱松开、夹紧操作时，压力油只进入立柱主轴箱夹紧油腔而不进入摇臂夹紧油腔。
熔断器FU0-FU5实现电路短路保护。热继电器FR1、FR2、FR3为电动机M1、M2、M3实现过载保护。
2.4 Z3040摇臂钻床信号和照明电路分析
EL是机床照明灯，接有24V安全电压，由SA2手动开关控制。HL1是主轴与立柱松开批示灯，灯亮表达已经松开，可以手动移动摇臂或者主轴箱移动。
HL2是主轴与立柱夹紧批示灯，灯亮表达已经夹紧，可以进行加工。HL3为主轴旋转批示灯。

3 Z3040摇臂钻床控制系统PLC硬件设计

在对摇臂钻床控制分析过后，对于Z3040摇臂钻床电气控制系统PLC改造，应先对于PLC构造、功能和特点等进行简介。PLC改造方案设计某些有两某些构成，一某些为电气控制系统PLC硬件设计（PLC机型拟定、I/O端口地址拟定和接线图设计）；第二某些是电气控制系统PLC软件设计（PLC控制程序梯形图绘制、程序指令编写和系统程序仿真）。PLC硬件设计详细方案如下：
3.1 PLC简介
可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)是以微解决为基本，综共计算机技术、自动控制技术和通信技术等当代科技而发展起来一种新型工业自动控制装置，是将计算机技术应用于工业控制领域新产品。初期可编程控制器重要用来代替继电器实现逻辑控制，因而称为可编程逻辑控制器，简称PLC，随着技术发展，当代PLC功能已经超越了逻辑控制范畴，PLC从诞生至今，仅有40余年历史，但是得到了异常迅猛发展，并曰CAD/CAM、机器人技术一起被誉为当代工业自动化三大支柱之一[6]。
PLC是一种专用于工业控制计算机，其硬件构造基本上与微型计算机相似，基本构成为：电源、中央解决单元(CPU)、存储器和输入输出模块。详细构造如图3.1

3.1图 PLC构造图
PLC工作方式是周期扫描工作方式，一种扫描周期重要可分为3个阶段输入采样阶段、在程序执行阶段和输出刷新阶段。PLC基本技术指标重要由存储容量、扫描速度、I/O点数和编程语言四某些构成。同步PLC具备功能完善、模块化构造、硬件和软件开发周期短、维护操作以便、扩展容易性能稳定和可靠性高等特点。由于具备诸多优势PLC在国内外已广泛用于钢铁、采矿、水泥、石油、化工、电力，机械制造、汽车装卸、造纸、纺织、环保及娱乐等各行各业
3.2 PLC选型
当前PLC市场无论在国内还是国外都非常火热，市场上PLC种类也诸多，具备很强竞争力有三菱公司、西门子公司、欧姆龙公司。这些公司产品质量和产品服务都属于一流，同样产品种类也很齐全（三菱公司产品有FX系列、A系列、ANS系列、Q系列、QNA系列等西门子公司产品有S7-200、S7-300、S7-400）。本课题PLC选型重要从PLC物理硬件构造、PLC输入输出点数和PLC存储容量3种条件进行选用。
（1） PLC物理硬件构造
依照物理硬件构造不同，PLC分为整体式、插件式和叠装式。整体式较其她两种构造相对便宜，小型电气控制系统普通使用整体式可编程控制器。本次所设计电气控制系统属于小型开关量电气控制系统没有特殊控制任务，整体式PLC完全可以满足控制规定。因而，Z3040摇臂钻床电气控制系统PLC选用整体式构造PLC[8]。
（2） PLC输入和输出点数
在对其改造中在条件容许状况下尽量运用原有电器元件，最大限度运用资源。通过对原有电路来拟定输入点数，其中：按钮6个，行程开关6个，热继电器常闭3个，共15个输入端口点数，因此PLC输入点数必要不不大于15个；接触器6个，信号灯3个，共计9个输出端口点数，因此PLC输出点数必要不不大于9个，普通状况下还要保存10%-15%裕量。
（3） PLC存储容量
选取PLC存储器容量要有25%左右裕量，PLC存储器容量估算办法：对于仅有开关量输入和输出点数乘以8，就是所需PLC存储器存储容量（单位为bit）即
（15+9）×8=192 bit
依照上述3种选用原则，综合选用三菱公司FX2N系列，FX2N是FX系列中规格最大、性能最高、功能最强一种系列，可用于大多数单机控制或网络控制，具备CPU运算速度不久、I/O扩展容易、编程功能与网络通信都很强等特点。
Z3040钻床控制系统为继电器输出，输入和输出点数分别为15个和9个，在选取FX2N系列PLC基本单元规格时，选取24点输入/24点继电器输出，交流电源型PLC基本单元，基本单元详细型号参数为FX2N-48MR-001。其中48表达24输入和24个输入；M为基本单元符号；R为继电器输入；001代表交流供电。FX2N详细性能规格如下表（表3.1）。
表3.1 FX2N性能规格表 [10]
项目
性能
编程语言
指令表、梯形图、步进梯形图（SFC图）
顾客存储器容量
内置EEPROM：8K步;存储器盒：16K步
基本逻辑控制指令
顺控指令：27条；步进梯形图指令:2条
应用指令
132种，309条
指令解决速度
基本逻辑控制指令：每条0.08US
I/O点数
最大I/O点数：256

辅助继电器
普通用
MO~M383，共500点
保持型
M384~M1535，共2572点
特殊用
M8000~M8255,共256

状态元件
初始状态
S0~S9，共10点
普通状态
S10~S499，共490点
保存区域
S500~S899，共400点

定期器
100MS
TO~T199，T250~T255，共206点
10MS
T200~T245,共46点
1MS
T246~249,共4个点

计数器
16位通用
C0~C99，共100点
16位保持
C100~C199，共100点
32位通用
C200~C219，共20点
32位保持
C220~C234，共15点
32位高速
C235~C255,可使用8点

数据寄存器
16位通用
D0~D199,共200点
16位保持
D200~D7999，共7800点
文献寄存器
D1000~D7999，共7000点
16位特殊
D8000~D8195，共106点
16位变止
V0~V7，Z0~Z7，共16点
指针
跳转用
P0~P127，共128点
嵌套
主控用
NO~N7，共8点
常数

16位：-32758~+32767:；32位-~+
16位：0~FFFF；32位0~FFFFFFFF
3.3 PLC输入与输出端口地址分派
当拟定选用型号之后，依照Z3040摇臂钻床控制系统原理图，进行I/O点端口分派，表3.2是I/O地址分派表。
表中输入端有15个输入端口，由有6个按钮开关、5个行程按钮和3个热继电器开关共同构成；输出端有9个输出端口，由5个继电器-接触器、一种电磁阀线圈和3个批示灯共同构成。详细PLC输入与输出见I/O地址分派表（表3.2）。
表3.2 I/O(输入、输出）地址分派表
序号
I（输入）
O（输出）
1
SB1
X000
KM1
Y000
2
SB2
X001
KM2
Y001
3
SB3
X002
KM3
Y002
4
SB4
X003
KM4
Y003
5
SB5
X004
KM5
Y004
6
SB6
X005
YA
Y005
7
SQ1
X006
HL1
Y006
8
SQ2
X007
HL2
Y007
9
SQ3
X010
HL3
Y010
10
SQ4
X011

11
SQ5
X012

12
SQ6
X013

13
FR1
X014

14
FR2
X015

15
FR3
X016

3.4 PLC电气接线图设计
当对Z3040摇臂钻床电气控制系统I/O端口地址分派之后，接下来进行电气接线图设计。
开关量输入输出模块外部接线分为汇点式和分离式两种，汇点式各输入输出回路有一种公共端，并共用一种电源。分离式各输入输出回路有各种接线端，并由单独电源供电，每个点之间是互相独立。由于输入端有15个输入点数，并且输入电压较低，所采用汇点式直流模块；输出端有9个输出点数，但规定电压较高，所采用分离式输出，采用3个COM输出。输入端或输出端有感性元件，应在它们两端并联续流二极管，以仰止电路断开时产生电弧对PLC影响。续流二极管可以选用1A管子，其额定电压应不不大于电压电压3倍。详细接线图3.2。

图3.2 硬件接线图

4 Z3040摇臂钻床控制系统PLC软件设计

对Z3040摇臂钻床控制系统PLC硬件设计时，提到本设计方案由两某些构成，一某些为硬件设计，那另一某些为软件设计。本章节重要对于软件设计分类、控制系统梯形图设计和程序仿真。
4.1 PLC软件设计办法分类
PLC软件设计分为继电器梯形图、逻辑功能图、功能流程图、逻辑代数表达式和指令程序指令表五种表达方式。
（1）继电器梯形图
继电器表达方式与老式继电器电路图非常相似，对于广大电气技术人员及操作维护人员来说非常直观、形象，并且能更快、更好接受。
梯形图按自上而下，从左到右顺利排列。每个继电器线圈为一种逻辑行，即一层阶梯，每个逻辑行起于左母线，然后是触点各项各种连接，最后终结于继电器线圈（普通加上一条右母线），整个图形呈阶梯状。梯形图是形象化编程手段，因而梯形图中没有真实物理电流，而只有“概念”电流只能从左到右流动，层次变化只能先上后下。
（2）逻辑功能图
逻辑功能图基本上沿用了半导体逻辑电路逻辑图来表达。这种方式易于描述较为复杂控制功能。它表达直观，查错查漏都比较容易，因而，它就编程时常使用一种方式，但它必要采用带有显示屏编程器才干描述。
（3）功能流程图
功能流程图类似于计算机惯用程序框图，但它有自己规则。描述控制过程详尽详细，涉及每框前输入信号，框内工作内容，框后输出状态，框与框之间转换条件。这种方式容易构思，是一种惯用程序表达方式。
（4）逻辑代数表达式
可以对前两种方式写出输出信号和中间变量逻辑表达式。这是一种辅助程序设计方式。
（5）指令语言程序
指令语句程序运用类似于汇编语言指令语句来编程。这对熟悉微机汇编语言编程者特别容易接受。编程设备简朴，普通都预先用以上几种方式表达，然后改成相应语句[11]。
PLC软件设计运用表达方式，普通都是以上几种表达方式组合，从而达到最佳设计效果。
4.2 控制系统梯形图设计
为了使Z3040摇臂钻床在进行电气控制系统改造后仍可以完毕原有工作需要，本基于PLC摇臂钻床电气控制系统PLC程序应由电气控制系统预开程序、主电动机起动和停止控制程序、摇臂升降控制程序即升降电动机正反转控制程序、立柱和主轴箱松开与夹紧控制程序即液压泵电动机正反转程序、信号显示程序、照明控制程序等某些构成。绘制梯形图用是GX developer7.0软件，该产品同样是三菱开发软件。
4.2.1 主轴电动机控制梯形图
主轴电动机只需要单方向旋转，按钮开关SB1(即X001)为起动按钮，启动后KM1(Y000)线圈得电，主电动机正转，同步KM1实现自锁，SB2(即X000)为停止按钮，过载保护由热继电器FR1(即X014)完毕。梯形图程序如图4.1所示。

图4.1 主轴电动机M1控制梯形图
4.2.2 摇臂升降控制梯形图
摇臂升降控制程序按下上升按钮开关SB3（即X002）或SB4(即X003)，中间继电器M100或M101得电，同步置位元件SET 使中间继电器M20或M21置位由于M100或M101得电，即瞬动常开触头KT，线圈KM4(即Y003)得电，同步常开触点KM4（1-18）得电闭合，电磁阀YV(即Y005)通电，液压泵电动机M3接通电源正转。当摇臂完全松开后，SQ3（X010）恢复常态闭合，活塞缸中活塞杆压下行程开关SQ2(即X007)，其常闭触点SQ2断开，使接触器KM4（Y003 ）线圈失电，液压泵电动机M3停止工作，同步常开触点SQ2闭合，接触器KM2（即Y001）或KM3(即Y002)线圈得电，升降电动机M2接通电源正转或反转，使摇臂上升或下降。待摇臂上升或下降到相应预定位置，松开按钮开关SB3或SB4，KM2或KM3线圈断电，但此时电动机尚有惯性作用，还在继续上升，因此必要在摇臂上升或下降停止后来才干夹紧，缓冲时间需要3秒左右。在SB3或SB4松开之后，计数器T0或者T1开始计时，计数到30也是3秒时，T0或T1常开开关闭合，KM5(即Y004)线圈得电，电磁阀YV得电，液压泵电机M3接通电源反转。摇臂夹紧后，活塞缸中活塞杆压动行程开关SQ3(X010)，使常闭触点SQ3断开，KM5和YV失电，液压泵M3断电停止工作，电磁阀YV复位，同步复位元件RST使M20或M21复位。同步需要过载保护，过载保护由热继电器FR2(即X016)完毕。升降运动详细工作流程如功能流程图4.2和图4.3，摇臂升降梯形图程序如图4.4所示。