1、 宁波理工学院自动控制原理题 目 三层电梯PLC控制系统设计组员学号 徐晓东 3110403072 李培勇3110403班 级 电子信息工程111班 指导老师 孙林军 一 三层电梯系统控制要求：（1） 当轿厢停在一楼时，如果三楼有呼叫，则轿厢直接上升到三楼；如果二楼有呼叫，则轿厢直接上升到二楼;如果二楼和三楼同时有呼叫，则先上升到二楼再到三楼。（2） 当轿厢停在三楼时,如果一楼有呼叫，则轿厢直接下降到一楼；如果二楼有呼叫,则轿厢直接下降到二楼;如果二楼和一楼同时有呼叫，则先下降到二楼再到一楼.（3） 当轿厢停在二楼时，如果一楼有呼叫，则轿厢直接下降到一楼;如果三楼有呼叫，则轿厢直接上升到三楼;
2、如果三楼和一楼同时有呼叫，要看电梯运行方向,原来电梯下行则轿厢先下降到一楼再上升到三楼;原电梯上行，则轿厢先上升到三楼再下降到一楼.（4） 当轿厢停在每一层楼时，停3S后开门,开门6S后关门，再停2S后继续运行。（5） 轿厢运行期间不能开门，轿厢不关门不允许运行。二 根据以上要求,可分为轿厢上/下行电机、电梯门开/关电机A、电梯门开/关电机B、电梯门开/关电机C等控制对象建立要求表。(1） 轿厢上/下行电机，控制要求如下图：控制对象轿厢上/下行电机控制方式按下楼层开关，电机启动;轿厢到达指定楼层则电机停止工作条件一楼、二楼、三楼电梯门关闭（2） 电梯门开/关电机A，控制要求如下图：控制对象电梯
3、门开/关电机A控制方式轿厢停在一楼层，3S后启动,启动1S后停止;停止6S后启动，启动1S后停止工作条件（1)轿厢到达一楼层（2）轿厢上/下行电机停止(3) 电梯门开/关电机B,控制要求如下图：控制对象电梯门开/关电机B控制方式轿厢停在一楼层，3S后启动，启动1S后停止；停止6S后启动，启动1S后停止工作条件（1）轿厢到达二楼层(2）轿厢上/下行电机停止(4） 电梯门开/关电机C，控制要求如下图:控制对象电梯门开/关电机C控制方式轿厢停在一楼层，3S后启动，启动1S后停止；停止6S后启动,启动1S后停止工作条件（1)轿厢到达三楼层（2）轿厢上/下行电机停止三 I/O地址分配总表输入继电器中间继
4、电器输出继电器地址功能地址功能地址功能I0。2一楼呼叫按钮M20.0启动电梯到三楼停止Q4.6一楼呼叫显示I0。1二楼呼叫按钮M20。1启动电梯到二楼停止Q4.5二楼呼叫显示I0。0三楼呼叫按钮M20。2启动电梯到一楼停止Q4.4三楼呼叫显示I1。0开门按钮M0。7电梯(停止/运行）Q4.3电梯关门I1.1关门按钮T1电梯停止3s后开门Q4。2电梯开门I0。5一楼平层开关T2电梯停止6s后开门Q4.1电梯下行I0。4二楼平层开关T3电梯关门2s后运行Q4。0电梯上行I0。3三楼平层开关四电控箱五程序的编制（1）楼层显示程序如下所示程序段1：一层楼层显示程序段2:二层楼层显示程序段3：三层楼层显
5、示(2）楼层呼叫程序如下所示程序段1:电梯状态变量读入程序段2：一层请求保存，到达停止时请求清除程序段3:二层请求保存，到达停止时请求清除程序段4:三层请求保存，到达停止时请求清除程序段5：电梯变量更新（3)轿厢停止控制程序如下所示程序段1：读入楼层输入和保存楼层请求状态变量程序段2：满足停止条件时停止电梯（4）轿厢上/下行方向控制程序如下图所示程序段1:保存楼层请求、楼层开关状态读入程序段2:当前楼层为1层,方向切换上行程序段3：当前楼层为3层，方向切换上行程序段4:当前楼层为2层且原来上行程序段5：当前楼层为2层且原来下行（5）轿厢开/关门控制程序如下图所示程序段1：自动开门程序段2:手动开门程序段3：自动关门程序段4：手动关门（6）组织管理控制程序如下图所示程序段1:楼层请求程序段2：轿厢停止控制程序段3：轿厢上行/下行程序段4：楼层显示教师评语:
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