高速智能路闸说明书样本.doc

资料内容仅供您学习参考，如有不当或者侵权，请联系改正或者删除。智能路闸说明书 捷商智能路闸现代企业管理部门为树立良好的企业形象, 对所辖小区进行规范的现代化管理, 已广泛地采用电动路闸取代落后的手动路闸, 对出入车辆的进行高效管制。在珠江三角洲甚为流行。深圳市科安机电设备有限公司, 集多年专业从事研制车场路桥IC卡收费系统的经验及国外同类产品之优点, 采用先进的单片计算机控制, 从高标准、 高可靠、 高安全的角度出发, 研制出新一代智能化电动路闸。具有手控、 遥控、 防砸车自动落闸、 停电自动解锁、 可挂接各类电脑收费系统等功能, 适合于花园别墅小区、 企事业单位车辆进出管理及车场路桥收费系统等领域使用。l 产品介绍主要功能: 1手动按钮可作升、 降及停操作2无线遥控可作升、 降、 停及对手动按钮的加锁解锁操作3停电后自动抬杆4具有便于维护与调试的自检模式5可选配车辆传感器, 使具有车过自动落闸防砸车或冲闸自动抬杆功能6可选配专为道路收费而增设的顶蓬及通道两对红绿灯7可选配光隔离长线驱动器, 挂接到电脑RS232-C串行通讯接口。具备丰富的底层控制及状态返回指令, 使收费系统微机可对电闸作最完全的控制。 8可根据客户需要增加其它特殊功能电气特性: 1采用具备软件陷井与硬件看门狗的单片机控制, 永不死机2采用磁感应霍尔器件进行行程控制, 非接触工作, 永不磨损偏移3采用光电耦合、 无触点、 过零导通技术, 主控板无火花无干扰高可靠工作4采用升降超时与电机过热保护, 防止电闸非正常损坏5宽范围的单相电源输入( 160V-260V) 适于恶劣的野外道路收费环境6光隔离串行通讯接口, 隔离电压大于1500V, 确保上位微机安全, 实现抗汽车电火花等强电磁干扰的高可靠通讯机械特性: 1采用精密的四连杆机构使闸杆作缓启渐停无冲击的的快速平稳动作, 并使闸杆只能在限定的九十度范围内运行, 不出意外。2采用精确的全自动跟踪平衡机构使任意位置静态力矩为零, 从而最大限度地减小驱动功率和延长机体寿命3箱体采用先进的防水结构及抗老化的室外型喷塑处理, 坚固耐用, 永不褪色。技术指标: 工作电源: AC220V 70W 升降时间: 2秒工作温度: -20至+85 闸杆长度: 3米工作湿度: 5至95 箱体尺寸: 350X350X1080l 安装使用说明土建安装: 用混泥土浇铸一高10-20CM的防水防撞的安全岛, 并在电闸底座中部预埋铺设220V3X1.5mm2单相电源线及4X0.5mm2屏蔽控制线的两根线管。用四个膨胀螺丝按右图路闸底座安装尺寸将电闸固定在安全岛上。引入接通220V电源, 并将控制线接至控制室。遥控器及手动按钮接线与操作电闸控制板REMO- 12V供遥控接收器使用电闸控制板GND - 公共地电闸控制板STOP - 接停钮电闸控制板DOWN - 接降钮电闸控制板UP - 接升钮电路结构如下图所示: 操作时按下相应按钮使相应信号线与公共地短路一下即可; 电脑接口及编程操作经过HT232B光隔离长线驱动器接至电脑RS-232C接口进行串行通讯。电闸控制板T+ - 接HT232B( 7脚) R+电闸控制板T- - 接HT232B( 3脚) R-电闸控制板R+ - 接HT232B( 1脚) T+或RS232.GND(DB9.5针/DB25.7针)电闸控制板R- - 接HT232B( 2脚) T-或RS232.TXD(DB9.3针/DB25.2针)编程指令集如下, 通讯协议另行提供。电闸可接受指令集: 1. 复位( 电闸收悉返回闸杆状态、 车辆状态;上电复位后电闸亦上报) 2. 升闸保持, 车过不自动落闸( 电闸执行后返回闸杆状态或超时错误) 。闸杆到位后, 开绿灯, 关红灯3. 升闸, 车过自动落闸( 电闸执行后返回闸杆状态或超时错误) 。可缓冲接受256个升闸指令, 这样可连续过车而不落闸, 即过相应数目的车后才会落闸, 适于连续放行及拖挂车放行。闸杆到位后, 开绿灯, 关红灯4. 落闸( 电闸执行后返回闸杆状态或超时错误) 。落闸( 含车过自动落闸) 前, 关绿灯, 开红灯5. 停闸( 电闸执行后返回闸杆状态) 6. 查询闸杆状态( 电闸收悉后返回闸杆状态) 7. 查询车辆状态( 电闸收悉后返回车辆状态; 车辆进入或离开感应区电闸自动上报) 电闸可返回状态指令集: 1. 已复位且准备好 2. 闸杆已达垂直位置3. 闸杆处于中间过渡位置4. 闸杆已达水平位置5. 闸杆因故超时( 6秒) 未动作到位6. 车辆进入感应区7. 车辆离开感应区地感线圈接口将微型车辆传感器VD108B插上后, 即具有车过自动落闸功能; 落闸时若有车误入杆下, 被车辆传感器检出后, 即刻停闸或抬杆返回, 从而具有防砸车功能。地感线圈采用0.5mm2抗老化的聚四氟乙烯高温镀银线, 在闸杆正下方用混泥土切割机切出一600mmX1800mm带倒角的矩形锯缝, 再切一引线锯缝至电闸内, 锯缝宽度即为锯片厚度约5mm, 锯缝深度为5cm左右。将地感线嵌入矩形锯缝5-8匝, 线头双绞后嵌入引线锯缝送至闸箱内, 再用水泥、 沥青或环氧树脂封住锯缝。将线圈线头双绞接至电闸控制板两LOOP端子上。地感线圈要保证无破损、 无漏电、 无地下接头, 与相邻地感线圈电感量留有差异( 面积不同或匝数不同) 以免发生电磁共振而导致检测失效。感应灵敏度调节以满足要求的前提下越低越好为原则, 以提高感应系统的抗干扰性能。VD108B的灵敏度由其顶部DIP1、 DIP2开关来调节, DIP开关拨到ON为1, 其二进制值即为灵敏度值, 如图所示。另外其DIP3开关若拨至ON位置即具有检出与释放2秒延时功能, 可用于公路收费的拖挂车放行。5mm线圈5cm闸箱闸杆引线锯缝倒角矩形线圈锯缝 DIP1 DIP2 灵敏度 ON ON 3( 最高) ON OFF 2 OFF ON 1 OFF OFF 0( 最低) 关于车辆感应系统的详细事项, 请参阅VD108B的原版说明书。电闸控制板强电: 电源/红绿灯/电机/保护开关接口 AC220-交流220V输入 MotW-MotorWhite电机绕组公共端黄线AC220-交流220V输入 MY+C-MotorYellow+C电机绕组红线+电容端LGRN -LampGreen接绿灯 MR+C-MotorRed+C电机绕组蓝线+电容端LRED -LampRed接红灯 SW -Switch电闸升闸行程二重保护开关LCOM -LampCom红绿灯公共端 SW -Switch电闸升闸行程二重保护开关弱电: 地感/遥控/手动/通讯控制接口 LOOP -地感线圈 GND -按钮公共地/通讯屏蔽地LOOP -地感线圈 T+ -Transmit+ 通讯发送+REMO -Remoter供给遥控器12V电源 T- -Transmit- 通讯发送-STOP -接停止钮 R+ -Receive+ 通讯接收+DOWN -接降闸钮 R- -Receive- 通讯接收-UP -接升闸钮 l 电闸工作原理与故障排除工作原理1. 如电闸结构图所示, PCB控制板根据操作指令控制电机M作正反转; 电机摇臂经过下关节轴承Q、 连杆T、 上关节轴承V带动主轴驱动臂W在后半周90范围内作上下运动; 主轴驱动臂驱动与主轴连接的闸杆在水平与垂直的90范围内作升降运动。2. 闸杆升到垂直位的限位是由主轴的垂直位磁铁G感应减速机壳体上的垂直位霍尔传感器G来控制; 同样, 水平位由水平位磁铁H感应水平位霍尔传感器I来控制。3. 由平衡臂Y、 平衡弹簧P组成的平衡机构能够平衡闸杆的力矩, 最大限度地减小驱动机构的负荷, 延长路闸的使用寿命。4. 电闸停电时, 闸杆自动返回垂直状态。维护与故障排除1. 限位调节: 如果闸杆不水平或不垂直, 可推动水平位磁铁或垂直位磁铁调整限位位置。注意: 不可将磁铁取出调转磁极。正确的磁极作用于霍尔传感器, 其输出( 集电极开路形式) 与地导通使PCB板上的HOR或VER端由高电平变为低电平, Horizontal(水平)或Vertical( 垂直) LED指示灯点亮; 不正确的磁极将不作反应。2. 控制电路: 如电闸主控板接线图所示, PCB控制板在确保供电的情况下, PCB板上Run(运行)指示灯应点亮, 操作PCB板上的升降停按钮, Up( 升) Down( 降) Stop( 停) 灯应点亮, 电闸应作相应动作。电闸作升闸动作时, 固态继电器驱动指示灯Motor( 电机) 应点亮; 作降闸动作时, Motor及换向继电器驱动指示灯Relay( 继电器) 应同时点亮( Relay亮度较弱) , 换向继电器应有吸合动作。升降过程中, PCB板接收霍尔传感器的到位信号而结束动作。若6秒内接收不到相应的到位信号, CPU会自动保护电机而结束动作。当CPU程序运行失效时, Run灯会以约1Hz的频率闪烁, 若按复位钮后仍不能恢复正常, 则须更换CPU或PCB板。注意: 电闸已在垂直位, 按升应无效; 电闸已在水平位或车辆传感器感应有车输出为低电平时, 按降应无效; 电闸已外接遥控接收器, 遥控已作操作而锁定了手动按钮亦会使升降无效。3. 保险丝: PCB上保险丝为220V2A, 熔断后应更换同规格的保险丝。重复熔断应查明原因。若接有大功率的通道红绿灯, 应更换相应电流的保险丝。4. 固态继电器: 当固态继电器驱动指示灯Motor点亮时, 电机接线端子上无220V交流电压输出, 电机不转动, 证明固态继电器不导通, 已损坏需更换PCB板; 或电机接线端子上有220V直流电压输出, 电机发出振动声但不转动, 证明固态继电器仅半周导通, 已损坏需更换PCB板。5. 运转电容: 在PCB控制板正常的情况下, 路闸动作时, 电机接线端子上有220V交流电压输出, 电机发出嗡嗡电流声但不转动或转动无力, 此可能为运转电容失效需更换。6. 通讯接口: 按图接线正确时待机状态下, ReceiveG(接收绿灯)TransmitG(发送绿灯)应点亮, PC发送指令时ReceiveR(接收红灯)应闪亮。电闸向PC返回状态时TransmitR(发送红灯)应闪亮。在确保协议正确的情况下, 电闸会作相应动作。若工程不需要电闸返回状态, 可省去HT232B光隔离长线驱动器, 将PC的RS232口的TXD及GND直接接至电闸的T-与T+上。接线正确时ReceiveG及ReceiveR指示同上。7. 工程布线: 电源线请用3芯1.5mm2以上电力线, 并保证接好地线。控制线与通讯线请选用0.3mm2以上屏蔽线, 并将屏蔽层按图良好接地, 以提高抗雷击抗干扰性能。8. 具体问题请结合原理, 分析现象, 用分块替换等方法作诊断解决。