三菱FX系列PLC常用指令有什么.docx

三菱FX系列PLC常用指令
01取指令与输出指令(LD/LDI/LDP/LDF/OUT)
1) LD (取指令)一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行 都用此指令；
2) LDI (取反指令)一个常闭触点与左母线连接指令，每一个以常闭触点开始的逻辑 行都用此指令；
3) LDP (取上升沿指令)与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定位元 件的上升沿(由0FF3ON)时接通一个扫描周期；
4) LDF (取下降沿指令)与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令；
5) OUT (输出指令)对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令。
1) LD、LDI指令既可用于输入左母线相连的触点，也可与ANB、ORB指令配合实现块 逻辑运算；
2) LDP、LDF指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通；
3) LD、LDI、LDP、LDF 指令的目标元件为 X、Y、M、T、C、S；
4) OUT指令可以连续使用若干次(相当于线圈并联)，对于定时器和计数器，在OUT 指令之后应设置常数K或数据寄存器；
5) OUT指令目标元件为Y、M、T、C和S,但不能用于X;02
触点串联指令(AND/ANI/ANDP/ANDF)
1) AND (与指令)一个常开触点串联连接指令，完成逻辑〃与〃运算；
2) ANI (与反指令)一个常闭触点串联连接指令，完成逻辑“与非”运算；
3) ANDP上升沿检测串联连接指令；
4) ANDF下降沿检测串联连接指令；
1) AND、ANI、ANDP、ANDF都指是单个触点串联连接的指令，串联次数没有限制，可 反复使用。
2) AND、ANI、ANDP、ANDF 的目标元元件为 X、Y、M、T、C 和 S。
3) OUTM101指令之后通过T1的触点去驱动Y4称为连续输出。
03触点并联指令(OR/ORI/ORP/ORF)
1) OR (或指令)用于单个常开触点的并联，实现逻辑〃或〃运算；
2) 0RI (或非指令)用于单个常闭触点的并联，实现逻辑〃或非〃运算；
3）ORP上升沿检测并联连接指令；
4）ORF下降沿检测并联连接指令；
1）OR、ORI、ORP、ORF指令都是指单个触点的并联，并联触点的左端接到LD、LDI、 LDP或LPF处，右端与前一条指令对应触点的右端相连，触点并联指令连续使用的次数不限；
2）OR、ORI、ORP、ORF 指令的目标元件为 X、Y、M、T、C、S;04
块操作指令（ORB/ANB）
ORB （块或指令）1）用于两个或两个以上的触点串联连接的电路之间的并联；
1）儿个串联电路块并联连接时，每个串联电路块开始时应该用LD或LDI指令；
2）有多个电路块并联回路，如对每个电路块使用ORB指令，则并联的电路块数量没有 限制；
3）ORB指令也可以连续使用，但这种程序写法不推荐使用，LD或LDI指令的使用次数 不得超过8次，也就是ORB只能连续使用8次以下；
ANB （块与指令）
1）用于两个或两个以上触点并联连接的电路之间的串联；
1）并联电路块串联连接时，并联电路块的开始均用LD或LDI指令；
2）多个并联回路块连接按顺序和前面的回路串联时，ANB指令的使用次数没有限制。 也可连续使用ANB,但与ORB一样，使用次数在8次以下；05
置位与复位指令（SET/RST）
1）SET （置位指令）它的作用是使被操作的目标元件置位并保持；
2）RST （复位指令）使被操作的目标元件复位并保持清零状态。SET、RST指令的使用, 当X0常开接通时，Y0变为ON状态并一直保持该状态，即使X0断开Y0的ON状态仍维持 不变；只有当XI的常开闭合时，Y0才变为OFF状态并保持，即使XI常开断开，Y0也仍为 OFF状态；
1）SET指令的目标元件为Y、M、S, RST指令的目标元件为Y、M、S、T、C、D、V、 Zo RST指令常被用来对D、Z、V的内容清零，还用来复位积算定时器和计数器；
2）对于同一目标元件，SET、RST可多次使用，顺序也可随意，但最后执行者有效；
微分指令（PLS/PLF）
1）PLS （上升沿微分指令）在输入信号上升沿产生一个扫描周期的脉冲输出；
2）PLF （下降沿微分指令）在输入信号下降沿产生一个扫描周期的脉冲输出，
利用微分指令检测到信号的边沿，通过置位和复位命令控制Y0的状态；
1）PLS、PLF指令的目标元件为Y和M；
2）使用PLS时，仅在驱动输入为ON后的一个扫描周期内目标元件ON, M0仅在X0的 常开触点由断到通时的一个扫描周期内为ON；使用PLF指令时只是利用输入信号的下降沿 驱动，其它与PLS相同；07
主控指令（MC/MCR）
1）MC （主控指令）用于公共串联触点的连接。执行MC后，左母线移到MC触点的 后面；
2）MCR （主控复位指令）它是MC指令的复位指令，即利用MCR指令恢复原左母线 的位置；
在编程时常会出现这样的情况，多个线圈同时受一个或一组触点控制，如果在每个线圈 的控制电路中都串入同样的触点,将占用很多存储单元，使用主控指令就可以解决这一问题。
MC、MCR指令，利用MC NO M100实现左母线右移，使Y0、Y1都在X0的控制之下， 其中N0表示嵌套等级，在无嵌套结构中N0的使用次数无限制；利用MCR N0恢复到原左 母线状态。如果X0断开则会跳过MC、MCR之间的指令向下执行。
1）MC、MCR指令的目标元件为Y和M,但不能用特殊辅助继电器。MC占3个程序步, MCR占2个程序步；
2）主控触点在梯形图中与一般触点垂直。主控触点是与左母线相连的常开触点，是控 制一组电路的总开关。与主控触点相连的触点必须用LD或LDI指令；
3）MC指令的输入触点断开时，在MC和MCR之内的积算定时器、计数器、用复位/ 置位指令驱动的元件保持其之前的状态不变。非积算定时器和计数器，用OUT指令驱动的 元件将复位，22中当X0断开，Y0和Y1即变为OFF;
4）在一个MC指令区内若再使用MC指令称为嵌套。嵌套级数最多为8级，编号按 NOTN1TN23N3-N4-N5TN6TN7顺序增大，每级的返回用对应的MCR指令，从编号大 的嵌套级开始复位；08
堆栈指令（MPS/MRD/MPP）
堆栈指令是FX系列中新增的基本指令，用于多重输出电路，为编程带来便利。在FX系 列PLC中有11个存储单元它们专门用来存储程序运算的中间结果，被称为栈存储器。
1）MPS （进栈指令）将运算结果送入栈存储器的第一段，同时将先前送入的数据依次 移到栈的下一段；
2）MRD （读栈指令）将栈存储器的第一段数据（最后进栈的数据）读出且该数据继续 保存在栈存储器的第一段，栈内的数据不发生移动；
3）MPP （出栈指令）将栈存储器的第一段数据（最后进栈的数据）读出且该数据从栈 中消失，同时将栈中其它数据依次上移；
1）堆栈指令没有目标元件；
2）MPS和MPP必须配对使用；
3）由于栈存储单元只有11个，所以栈的层次最多11层；09
逻辑反、空操作与结束指令（INV/NOP/END）
1）INV （反指令）执行该指令后将原来的运算结果取反。反指令的使用如图10所示, 如果X0断开，则Y0为ON,否则Y0为OFF。使用时应注意INV不能象指令表的LD、LDI、 LDP、LDF那样与母线连接，也不能象指令表中的OR、ORI、ORP、ORF指令那样单独使用；
2）NOP （空操作指令）不执行操作，但占一个程序步。执行NOP时并不做任何事， 有时可用NOP指令短接某些触点或用NOP指令将不要的指令覆盖。当PLC执行了清除用户 存储器操作后，用户存储器的内容全部变为空操作指令；
3）END （结束指令）表示程序结束。若程序的最后不写END指令，则PLC不管实际用 户程序多长，都从用户程序存储器的第一步执行到最后一步；若有END指令，当扫描到END 时，则结束执行程序，这样可以缩短扫描周期。在程序调试时，可在程序中插入若干END 指令，将程序划分若干段，在确定前面程序段无误后，依次删除END指令，直至调试结束;10
FX系列PLC的步进指令
1）步进指令（STL/RET）步进指令是专为顺序控制而设计的指令。在工业控制领域许多 的控制过程都可用顺序控制的方式来实现，使用步进指令实现顺序控制既方便实现又便于阅 读修改。
FX2N中有两条步进指令：STL （步进触点指令）和RET （步进返回指令）。
STL和RET指令只有与状态器S配合才能具有步进功能。如STL S200表示状态常开触点, 称为STL触点，它在梯形图中的符号为-1| II-,它没有常闭触点。我们用每个状态器S记录 一个工步，例STL S200有效（为ON），则进入S200表示的一步（类似于本步的总开关）, 开始执行本阶段该做的工作，并判断进入下一步的条件是否满足。一旦结束本步信号为ON, 则关断S200进入下一步，如S201步。RET指令是用来复位STL指令的。执行RET后将重回 母线，退出步进状态。
1）状态转移图
一个顺序控制过程可分为若干个阶段，也称为步或状态，每个状态都有不同的动作。当 相邻两状态之间的转换条件得到满足时，就将实现转换，即由上一个状态转换到下一个状态 执行。我们常用状态转移图（功能表图）描述这种顺序控制过程。用状态器s记录每个状态, X为转换条件。如当XI为ON时，则系统由S20状态转为S21状态。
状态转移图中的每一步包含三个内容：本步驱动的内容，转移条件及指令的转换目标。
步驱动Y0,当XI有效为ON时，则系统由S20状态转为S21状态，XI即为转换条件， 转换的目标为S21步。
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