ARM入门及嵌入式开发入门.doc

ARM入门及嵌入式开发入门

ARM 入门及嵌入式开发入门
1. 抓住51开发ARM
这几个月来我一直都爬在51的问题，自己都有一点笑自己了，用了4个月的时间，来巩固51的原理和程序，还好我自己算是走过来了，自己笨，身边的高才生又看不上51的原理，他们都比较“牛”，说51过时了，你问那个做什么？？？我比较郁闷！过时吗？我有一点怀疑？
他们不愿意说有他们自己的理由，没有人强求，靠自己好了。
我自己个人的观点：51是一个基础，而且还很重要，这是在我看了ARM 之后感觉到的。它可以加速你的ARM 学习速度，真得！不相信你试一试好了。
凡事要求一个速度、效率，不要做一些无用功，抓紧身边的每一个一分钟，人是活的，东西（知识、书）是死得，想要做的事情因此就简单了。
2. 我在网上看到了一篇很不错的ARM 文章，粘贴过来, 为了和像我一样在很少有人帮助的情况下，自学ARM 的难兄难弟们。
“ARM 怎么入门”。我不是高手，仍然是菜鸟。
但是回想起自己当时的迷茫，特意写了这篇东西，当作给和我一样的兄弟姐妹的帮助吧。问这个问题的人多半不是已经工作的工程师，而是和我一样是学生，所以这篇笔记就把看家当成我一样的菜鸟，高手勿怪。
首先声明：本人还没有找工作，事实上处于研究生刚毕业，还没开始找工作的空闲时间，44B0只是兴趣所在，打发时间。
所有看法完全是自己的感受，不代表任何他人。错了的观点各位帮我纠正。再次补充：很多朋友看了上面的话就问我为什么研究生毕业了还不找工作：）说是打发时间，其实是因为研究生的时候带了一个项目，申请提前毕业以后项目还有块尾巴，答应导师把项目做完再走：）就这么简单。男人总点负点责，呵呵
以下问题常被问到，我就想到哪说到哪吧。
一. 首先说说ARM 的发展
可以用一片大好来形容，翻开各个公司的网站，招聘里面嵌入式占据了大半工程师职位。
广义的嵌入式无非几种：传统的什么51、AVR 、PIC 称做嵌入式微控制器；ARM 是嵌入式微处理器；DSP ；FPGA 。
客观的讲，工作需求量上DSP 的需求比ARM 要多，而ARM 和FPGA 差不多
DSP 因为数字处理与通信领域的空前发展而火暴，小到MP3摄像头，大到我们军品里的控制器，应用面很广。
FPGA 的兄弟一般做ASIC （特殊芯片设计，好象是这么翻译的）。而ARM 单纯说来并不比一个单片机强多少，但是它的独特就在于不断下降的价格和提升的性能。这完全依靠于ARM 公司的战略，厉害！！很佩服他们的战略眼光！！
值得注意的是：在找工作中，企业（著名的，小的不算）对单纯的ARM 硬件开发工程师并不比单片机重视，很少有大企业的职位里写“从事过ARM 开发优先”。写的多的是什么？“嵌入式LINUX ”到这相信大家看出来了吧，需要的是硬件中的软件。
二. ARM是硬件还是软件

很难说，ARM 是硬件，LINUX 是软件。ARM 的硬件多半已经模块化了，像我这样把板子改成这样的就算动的多的了，这同样是ARM 公司的战略，再次佩服。
实际中的LINUX 的开发工作更多，更耗时。从这方面说ARM 应该算是软件了。
在找工作中更是这样，举个例子，联想里和ARM 最接近的是“BIOS 工程师”是软件，MOTO 里接近的是嵌入式LINUX 工程师是软件。而其他很多公司把嵌入式产品开发归为硬件。所以，不要讨论这个，好好玩转自己的板子才是关键。实在不爽你就把自己叫“嵌入式开发工程师”
三. 要不要买开发板 买哪家
我的答案是“在你个人的学习方法”，但是如果看家是需要看这骗笔记的水平，个人推荐还是买现成的。
1. 买
买板子可以把注意力集中在软件开发上，软件开发（尤其是驱动）可以不必担心自己硬件上的问题，我就是一边调试一边写驱动和程序，每次写驱动前就要先确认硬件没问题。另外，买板子更省钱和时间，我自己做的板子，原理图PCB 花了2周以上！制板又15天，回来以后焊接44B0 160个脚！那叫一个麻烦~~花了多少钱呢？2层板，制板费就300块！当然我把接口都外引了，还做了个20X18的LCD 背板，板子比较大。总体下来元件+LCD屏+PCB=11XX块！够2410的了。再有就是买的资料相对来说比较全，但是不要指望有技术支持！都是骗人的，卖你之后就不会理你。
2 做
自己做可以更了解底层硬件，可以按照自己的要求加东西，比如我就加了GPS 模块、 GPRS模块、SD 卡模块，扩了个IIC 的35个键子的键盘、把LCD 接口按照买的LCD 改装了，可以用FPC 线直接连接。做的很爽的。玩一把吗。
当然，你可以有策略的做，比如像我一样，把RAM 和ROM ，网络都保持和某现成的板子一样，这样他们的资料你就可以拿过来直接用，给自己留个退路。其他的如SD 了什么的自己做。都达到了~~就是费钱，费时间。
再有就是给做的朋友几点建议：尽量拿到现成的板子，尽量多搜集其他板子的全套资料，一定要拿到一张没问题的原理图。
网上流传的原理图多数是龚俊03年画的，在这里对龚俊表达一下我的敬意！！牛人！
但是那个图有个小BUG ，我指的是03版的，后来的没这问题了。8019那地址线和地址有问题。还有人仿照他的PDF 图画的SCH ，更是漏洞百出！谴责！顺便谴责把龚俊板子偷卖的人。
3. 买哪家
个人感觉分3类吧
1）首先是ZLG 的，资料非常的全，感觉他是真正想教你怎么开发ARM ，而不是像有的公司自己技术都没做好就做个板子出来卖钱。但是最大的不利就是价格太贵！而且主要是PHILIP 的，货源比较麻烦~~可能有人说21XX 系列的不贵啊，那是总线不外扩的，只能跑UCOS ，不能跑UCLINUX 。但是说是话，21XX 系列才是ARM7的价格性能结合点。ARM7最适合做工业控制，ARM 普及，销量都是怎么来的？都是ARM7来的，而44B0是典型的商业片子。但是，这里如果你看中的是为工作做准备，还是选能跑UCLINUX 的吧。但是仍然作为第一个推荐，因为菜鸟时期，合适的资料太重要了！！在这里被ZLG 的务实精神感动！你看人家那代码写的。
2）感觉立宇泰的44B0不错，硬件没别的，就是资料比较全的说，不像有些家，原理图直接拿人家的，还错的~~
3）找个最便宜的，好象最便宜的有卖350的吧？也是没别的，就是即省了钱还省时间搜集资料，至于资料全不全，别计较了~~硬件肯定好使就行吧。
四. 要不要有51 AVR等单片机基础
有更好，但没有也无所谓。
两个月以前，我只是看别人做，耳濡目染~~，本科学过单片机，从来没做过。我们这的技术主干做AVR 和51，我就跟他们调过C 语言程序。你看出来了？我是个不折不扣的菜鸟吧？
但是做这个之前我特意找了ZLG 的两本书，看了里面的例子和原理图，这很重要。例程里有汇编有C ，都看懂了就OK ，不用自己现写
五. 开发都需要学习哪些软件
总结起来最主要的有以下几个吧
1 ADS调试用
确切的说是ADS+AXD。ADS 里包含AXD 。原来都用SDT 后来ARM 公司停止对SDT 支持了，改支持ADS 了，还是用ADS 吧。
有的人的程序发布的仍然是SDT 版本的，但基本都可以找到相应ADS 的，新人在这里不要发蒙。ADS 是编译器，AXD 是调试器。编译成AXF 以后再在ARM 的RAM 里调试。
2 PLASHPGM
FLASH 烧写的软件。AXD 在RAM 里调试，掉电就没有了，方便程序修改。调试好的程序再下到FLASH 里，上电直接运行。
同类的软件还有很多，什么FLUTED 了、FLSHP 了都是，但FLASHPGM 最好，要是有人还问FLASH 不支持BIN 格式文件的问题就要看我写的PLASHPGM 使用了。
3 BANYANT调试代理（不知道名对不，起这么个难记的，我一般都叫它“半羊”因为知道它
那几天刚吃了烤羊）
调试代理就是用它帮你使用更简单的JTAG （便宜啊）来实现原本1K 才卖的JTAG 仿真器的大部分功能。JTAG 调试原理看我另一篇笔记。简单的就可以把他理解为你自己做的JTAG 的驱动就行了。
调试代理还有很多种，什么H-JTAG 了、ARM7了（不知道具体叫什么，就记得可执行文件叫ARM7.EXE ）都是，BANYANT 比较好。
需要注意的是，没种调试代理安装方法虽然都简单但都不一样，需要看说明。而且AXD 调试之前都要运行。省钱了，就别怕麻烦了。
4 ARM-ELF-TOOLS工具链
里面是UCLINUX 开发用的工具比如ARM-ELF-GCC 之类的。工具链就是把很多工具打包在一起发布的方便你开发的东西具体安装方法看我另一篇笔记。
另外如果你开发LINUX 就要用ARM-LINUX-TOOLS ，不一样，不通用。
5 U-BOOT
大名鼎鼎的BOOTLOADER 生成工具，同类的好象还有VIVI （名字很暧昧~~）
生成的BOOTLOADER 烧到FLASH 里，然后就可以用BOOTLOADER 下载烧写其他了
有了BOOTLOADER 才能下UCLINUX 。BOOTLOADER 就像电脑上的BIOS 。当然UCOS 的不用这个，用什么我不知道：）
最新版本是1.1.4 具体使用方法看我另一篇笔记吧。
6 UCLINUX包
UCLINUX 的源码包，不用多说了吧？建议大家用现成的先体会一下，然后再自己编译，裁剪。因为单独UCLINUX 的编辑技术上比较简单，但涉及的方面还是比较广的。
7 VMWARE
老牌的虚拟机软件，在一个机器上虚拟出一个机器装LINUX （PC 上用的），省得你来回开关机了。记得装VMWARE-TOOLS ，安装方法在我另一篇笔记里。
六. 有哪些书推荐
主要推荐ZLG 的三本书，有这3本再加网络就不用别的书了，其中主要推荐前2本，3是介绍体系结构的，也不错。
1 ARM嵌入式LINUX 系统构建与驱动开发，北航版
驱动写的很详细，前期开发介绍也很好
2 ARM 嵌入式系统实验教程（二），北航版
有ZLG2200的原理图，实验程序和注释，了解人家是怎么开发的。
3 ARM嵌入式系统基础教程
最重要的是体系结构，汇编部分介绍，看看吧，增加理论素质。
4 44B0数据手册
写在这里是强调它的重要。
不推荐ZLG 早期出的红色皮的ARM 什么体系结构~之类的
写的太多，看烦了。
其他的书没了几本，没看见好的，大家有看过的推荐吧。
七. 选UCOS ？UCLINUX ？LINUX ？VXWORKS ？还是当单片机用
1 搞开发，工程设计，用UCOS ，小巧，多进程，简单，体现了ARM7的精髓。
2 LINUX 正根的嵌入式系统，LINUX 消费与通信领域用的比较多，但缺点是必须ARM9才能跑，ARM9的板子自己做就不行了，6层板太贵。买开发板1K 达底吧。但是还是推荐选ARM9+LINUX 3 UCLINUX 算投机嵌入式系统：）ARM7上可以跑，由有LINUX 近亲，学好可以比较方便的转向LINUX ，像我一样的穷鬼用吧，呵呵
4 VXWORKS 学好后可以找到高薪工作，但工作机会本身并不比LINUX 好找。
5 当单片机用
不推荐，虽然我景仰的ZLG 一直号召这么干。因为对于学习来说多进程的系统设计才是ARM7的玩头，至少你也要整个UCOS 啊：）
有朋友问我先学这个当基础不行吗？那当然可以~~但我当时就用了1周搞定，就是我先的ADS 在RAM 中调试的笔记。后来我清空FLASH 用的小段程序还是当时写的LED 闪烁程序呢。另外1周里其中还因为自己过于菜，没把OM 设置好导致晶振不振
哈哈。这个是必须做的，但一带而过。目标放的远一点。
八. 学习要用多长时间
我从菜鸟到现在两个多月，中间被打扰数次。仍然搞定了PCB 设计与制版，RAM 调试，FLASH 下载，UBOOT 移植和下载UCLINUX （没剪裁，用现成的），LCD 驱动。
再次坦诚的说：我确实比较菜，说这些不是让大家羡慕，只是告诉你们“你们应该比这个更好”
我相信良好的态度+合适的方法+及时的总结=成绩
九. ARM都玩什么
就几点
1 硬件设计
2 系统移植
3 驱动开发
4 应用开发
没了。其中推荐把注意力放在后两个上，3有难度，4比较灵活，最重要的是都是找工作的砝码。
十. 我用的什么板子
很多人问我这个问题，我特意写过一个的。再说一次吧。
我是自己做的，RAM 、ROM 、8019等比较麻烦而当时的自己不理解的都按照龚俊的做的。保持其他不便的情况下做了如下改动。
1 加了串口通信的GPS 模块、 GPRS模块
一个UART0，一个UART1，当与要用超级终端时用跳线切换。
2 SD卡，和7843触摸屏
同时挂在 SPI 总线上，因为 SPI 只能挂一个设备，同时还做了 I/O 模拟的准备，把两个设备 又通过跳线挂在 4 个 IO 上。 3 扩了个 IIC 的 35 个键子的键盘 用的 ZLG 的 7290，不占用 CPU，最大支持 64 个键子，只上了 35 个，其他留接口。 4 把 LCD 接口按照买的 LCD 改装了，可以用 FPC 线直接连接。 所以改动虽然多，但真正很移植了，初期调试有关的并没动，就是为了现在不那么菜的时候 做准备： ） 十一. 开发流程 这里是我的开发流程 1 设计原理图（含 WIGGLER 的 JTAG 访真器） 2 设计 PCB（含 WIGGLER 的 JTAG 访真器） 3 制版 4 焊接电压，确定电压没问题 5 焊接 44B0+JTAG 电路+WIGGLER 的 JTAG 访真器+周边电路， BANYANT+仿真器连接， 用 BANYANT 提示错误，但可以显示 44B0 编号，好象是 0X0F0F0F0F 只类的，说明 44B0 没问题 6 焊接晶体+RAM+ROM+周边电路，用 BANYANT+仿真器连接，可以显示正确的 44B0 了 7 用 BANYANT+仿真器连接，开 AXD，在命令行窗口操作 RAM，看可不可以修改，可以的话（用 内存窗口看 RAM 地址）RAM 就没问题 可以用这个命令“setmem 0xc000000,0xffffffff,32” 我的 RAM 挂在 BANK6 上 所以地址是 0XC000000，你要是改了就也得改。 8 用我写的《自己写了个 C 工程模板又写了个使用说明》里的方法调试程序吧，写个简单的， 我当时写个 LED 闪烁的。看好使不。 9 把程序按照《FLASH 烧写总结》里的烧到 FLASH 里，测试一下 10 按照《UBOOT 移植操作》移植 UBOOT 11 按照《UCLINUX 下载简单说明》下个 UCLINUX 12 看看驱动开发的方法，自己写个驱动看看 13 还有很多事东西着你玩 呵呵 十二. 关于 JTAG 访真器 JTAG 访真器现在用的多是简板的，一个 244 那种，用的没什么不好。 按照并口定义不同分几种，建议选 WIFFLER 定义的，因为支持的软件多。这个网上多的是， 不多说了。 值得提的是有的 JTAG 访真器原理图上有跳线用来使能复位信号， 这个一般不跳上。 就是不用 复位信号，因为 JTAG 协议里本身也可以控制 44B0 复位。 当然，板子上的复位信号跳线也不用跳。 十三. 哪个公司的 ARM 这个是问题比较简单。 1 ARM7 主要就几个公司的 三星，PHILIP，ATMEL 的 ATMEL 的有比较便宜的 AT91SAM7S32 和 AT91SAM7S64 专为 8 位应用产品量身定做， 价格很便 宜好象《3 刀吧。和 PHILIP 的 21XX 差不多，资料太少，项目中选还不错。
其他两家上面说了的不多说了吧 2 ARM9 这个玩 2410 和 2440 的多吧，现在 2440 还比较火啊，可以考虑买个了 但是 2410 就比较便宜了，作为学习来说反到和不错，推荐整一个： ） 其实 ARM9 用的最多的领域应该是消费电子，比如手机 PDA，而这上面用的多的应该是 INTEL 的和 TI 的吧。 但是 INTEL 的 TI 的入门材料少，价格高，自己看情况定吧。