4G02G03指令课稿.pptx

复习回顾复习回顾 复习：复习：1.1.快速定位快速定位G00G00指令格式？指令格式？2.2.直线插补指令直线插补指令G01G01的格式的格式？ZOBCDA5050XE E55602110新课导入新课导入带有曲线、曲面的零件带有曲线、曲面的零件图用哪个指令来编程加图用哪个指令来编程加工？工？新课导入新课导入新课讲解新课讲解圆弧插补指令圆弧插补指令G02/G03G02/G031、定义：、定义：圆弧插补指令是命令刀具在指定的平面内按指定的圆弧插补指令是命令刀具在指定的平面内按指定的进给速度进给速度F作圆弧运动，切削出圆弧轮廓。作圆弧运动，切削出圆弧轮廓。顺时针圆弧指令顺时针圆弧指令G02G02逆时针圆弧指令逆时针圆弧指令G03G032、指令格式、指令格式G02G02 R_ X X（U)U)_Z_Z(W)(W)_ F_F_；G03G03 I_K_ 新课讲解新课讲解编号编号项目项目指令指令含义含义1旋转方向G02顺时针圆弧插补G03逆时针圆弧插补2终点坐标绝对值X Z圆弧终点绝对值坐标增量值U W圆弧终点相对于圆弧起点的增量坐标3圆心相对圆弧起点的增量坐标I K圆心相对圆弧起点的增量坐标（IK编程）半径表示圆弧半径R（R180，为+R360R180，为-R）圆弧半径(R编程）R有正负4进给量F圆弧插补的进给量3 3、指令说明、指令说明4.4.在坐标平面内，圆弧顺逆时针的判断方法在坐标平面内圆弧顺逆时针的判断方法从垂直于某一平面的轴的正方向向负方向看，沿从垂直于某一平面的轴的正方向向负方向看，沿刀具的行走路径，顺时针用刀具的行走路径，顺时针用G02G02，逆时针用，逆时针用G03G03以数控车床为例，加工平面是以数控车床为例，加工平面是XZXZ平面，所平面，所以从以从Y Y轴的正方向向负方向看，顺时针用轴的正方向向负方向看，顺时针用G02G02，逆时针用，逆时针用G03G03。数控车床前后刀数控车床前后刀架的圆弧判断方架的圆弧判断方法法1.1.先用右手笛卡先用右手笛卡尔直角坐标系判尔直角坐标系判断出断出Y Y轴的正方向。轴的正方向。2.2.再用圆弧的判再用圆弧的判断方法：从断方法：从Y Y轴正轴正方向向负方向看，方向向负方向看，顺时针顺时针G02G02，逆时，逆时针针G03G03。+X+ZOG03G02+X+ZOG03G02车床刀架前后置，圆弧顺逆不相同车床刀架前后置，圆弧顺逆不相同刀架后置为标准，前置顺逆方向反刀架后置为标准，前置顺逆方向反凸圆弧用凸圆弧用G03，凹圆弧用，凹圆弧用G02G03G02G03前置刀架前置刀架后置刀架后置刀架G02前后刀架前后刀架9.204R2346O15.07820AB6圆弧起点A(20,0）圆弧终点B（46，-15.078）圆心坐标（64.408,6）绝对方式编程绝对方式编程1.R1.R编程编程G02 X46G02 X46，Z-15078 R23 F0.2Z-15.078 R23 F0.22.IK2.IK编程编程G02 X46G02 X46，Z-15.078 I22.204 Z-15.078 I22.204 K6 F0.2 IK6 F0.2 I半径半径增量方式编程增量方式编程1.R1.R编程编程G02 U26 W-15.078 R23 F0.2G02 U26 W-15.078 R23 F0.22.IK2.IK编程编程G02 U26 W-15.078 I22.204 G02 U26 W-15.078 I22.204 K6 F0.2K6 F0.2例一例一举例分析举例分析例二例二O0005;O0005;G97G99M03S800;G97G99M03S800;T0101T0101G00X40Z2G00X40Z2X0X0G01Z0F0.1G01Z0F0.1G03 G03 X24X24，Z-24Z-24 R15 R15G02 X26G02 X26，Z-31 R5Z-31 R5G01 Z-40G01 Z-40X45X45G00Z2G00Z2X100X100，Z100Z100T0100T0100M05M05M30M30AOZX编制精加工程序编制精加工程序巩固练习巩固练习O0006O0006G97G99M03S800G97G99M03S800T0101T0101G00X25G00X25，Z2Z2X0X0G01Z0F0.1G01Z0F0.1G03X18Z-9R9G03X18Z-9R9G02X22Z-13R5G02X22Z-13R5G01W-10G01W-10X25X25G00Z100G00Z100X100X100M05M05M30M30程序巩固练习巩固练习G02（G03）X（U）Z（W）R F圆弧顺、逆圆弧终点坐标确定圆心位置进给速度绝对值 X、Z增量值 U、W混合编程 X、W刀架前置刀架后置180 用R360180 用R车床刀架前后置，圆弧顺逆不相同车床刀架前后置，圆弧顺逆不相同刀架后置为标准，前置顺逆方向反刀架后置为标准，前置顺逆方向反课堂总结课堂总结1.1.掌握掌握G02G03G02G03的指令格式的指令格式 R/IK R/IK编程方法。编程方法。2.2.顺时针顺时针/逆时针圆弧的判断方法。逆时针圆弧的判断方法。重点难点重点难点重点：圆弧顺、逆的判断和圆心位置重点：圆弧顺、逆的判断和圆心位置R R正负的确定。正负的确定。难点：难点：圆弧顺逆的判断。圆弧顺逆的判断。课后作业课后作业编制精加工程序编制精加工程序