1、工作单(3-2)工程编号3 工程名称装配站的安装与调试成绩班级小组日期小组成员四、实施1.准备。按照材料清单如表1所示逐一检查加工站所需材料是否齐全，并填好各种材料的数量、规格、是否 损坏等情况。表1工具、材料明细表材料名称规格数量是否损坏半成品工件物料台管型料仓挡料气缸推料气缸气动摆台料盘气动手指导杆气缸装配台料斗警示灯电磁阀组光电传感器磁性开关按钮指示灯模块盒PLC底板走线槽工具2.机械组装按照如下列图所示组装顺序，完成装配站机械局部的安装，并填写安装调试工作单。安装时的考前须知：装配时要注意摆台的初始位置，以免装配完后摆动角度不到位，气缸摆台要调整到 180度，并且与回转物料台平行。安装
2、时，铝型材要对齐。 导杆气缸行程要调整恰当。预留螺栓的放置一定要足够，以免造成组件之间不能完成安装。建议先进行装配，但不要一次拧紧各固定螺栓，待相互位置基本确定后，再依次进 行调整固定。组装过程心得:表2装配站机械安装工作单安装步骤计划时间实际时间工具是否返工，返工原因及解决方法落料支撑架的安装回转物料台的安装装配机械手的安装装配台斗的安装警示灯的安装传感器的安装电磁阀的安装整体安装调试过程工件落料是否准确 原因及解决方法：回转台回转位置是否到位 原因及解决方法：机械手夹取工件是否准确 原因及解决方法：零件嵌入工件位置是否有偏差 原因及解决方法：传感器是否能正常检测 原因及解决方法：气路是否能
3、正常换向 原因及解决方法：其他故障及解决方法：3.气路连接(1)按照如下装配站的气动回路图连接气路。顶料气缸LB1 1B2挡料气缸2B1 2B2摆动气缸5B1 5B2手爪提升气缸4B1 4B2手爪伸出气缸3B1 3B2手指气缸 6B2(2)装配站气动回路连接初态检查如表3表3装配站气路安装与调试工作单调试内容是否不正确原因气路连接是否无漏气现象顶料气缸伸出是否顺畅顶料气缸缩回是否顺畅挡料气缸伸出是否顺畅挡料气缸缩回是否顺畅手臂导向气缸伸出是否顺畅手臂导向气缸缩回是否顺畅手爪导向气缸提升是否顺畅手爪导向气缸下降是否顺畅手指气缸夹紧是否顺畅手指气缸松开是否顺畅4.电气设计（1）完成装配站PLC的I
4、/O分配，填入下表4表4装配站PLC的I/O分配表输入信号输出信号序号PLC输 入点信号名称信号来源序 号PLC输出点信号名称信号来 源1装置侧1装置侧2233445566778899101011111212131314141515161617按钮/指 示灯模 块17按钮/指 小灯模 块181819192020（2）绘制PLC电气接线原理图（另附绘图纸），完成电气局部调试工作单。表5装配单元电气线路安装及调试工作单调试内容正确错误原因零件缺乏信号检测零件有无信号检测左转盘零件检测右转盘零件检测装配台工件检测顶料到位检测顶料复位检测挡料状态检测落料状态检测回转气缸左限位检测回转气缸右眼位检测手爪
5、夹紧检测手爪下降到位检测手爪提升地位检测手臂缩回到位检测手臂伸出到位检测5编写PLC程序，并调试控制要求：1、装配单元各气缸的初始位置为：挡料气缸处于伸出状态，顶料气缸处于缩回状态，料仓上已经有 足够的小园柱零件；装配机械手的升降气缸处于提升状态，伸缩气缸处于缩回状态，气爪处于松开状态。设备上电和气源接通后，假设各气缸满足初始位置要求，且料仓上已经有足够的小园柱零件；工件装 配台上没有待装配工件。那么“正常工作”指示灯HL1常亮，表示设备准备好。否那么，该指示灯以1Hz频 率闪烁。2、假设设备准备好，按下启动按钮，装配单元启动，“设备运行”指示灯HL2常亮。如果回转台上的 左料盘内没有小园柱零
6、件，就执行下料操作；如果左料盘内有零件，而右料盘内没有零件，执行回转台 回转操作。3、如果回转台上的右料盘内有小园柱零件且装配台上有待装配工件，执行装配机械手抓取小园柱零 件，放入待装配工件中的操作。4、完成装配任务后，装配机械手应返回初始位置，等待下一次装配。5、假设在运行过程中按下停止按钮，那么供料机构应立即停止供料，在装配条件满足的情况下，装配单 元在完本钱次装配后停止工作。6、在运行中发生“零件缺乏”报警时，指示灯HL3以1Hz的频率闪烁，HL1和HL2灯常亮；在运行 中发生“零件没有”报警时，指示灯HL3以亮1秒，灭0. 5秒的方式闪烁，HL2熄灭，HL1常亮。(1)在下载、运行程序
7、前，必须认真检查程序。在调试编程之前先要检查装配单元的初始状态是否满足要求，完成装配单元初态调试工作单。表6装配站初态调试调试内容是否原因1顶料气缸是否处于缩回状态2挡料气缸是否处于伸出状态3物料仓内物料是否充足4回转台位置是否正确5手臂导向气缸是否处于缩回状态6手爪导向气缸是否处于提升状态7手指气缸是否处于松开状态8物料台是否处于无工件状态9HL1指示灯状态是否正常!0HL2指示灯状态是否正常(2)下载程序，完成运行状态功能调试表7装配站运行状态调试工作单启动按钮按下后调试内容是否原因1HL1指示灯是否点亮2HL2指示灯是否常亮3物料盘有料时顶料气缸是否动作推料气缸是否动作4物料盘无料时顶料气缸是否动作推料气缸是否动作5物料仓内物料缺乏时HL1灯是否闪烁，1Hz指示灯HL2保持常亮6料仓内没有工件时HL1是否闪烁，2HzHL1是否闪烁,2Hz7右料盘无料时回转气缸是否动作8物料台有工件时手臂导向气缸是否动作手爪导向气缸是否动作手指气缸是否动作9物料台无工件时手臂导向气缸是否动作手爪导向气缸是否动作手指气缸是否动作料仓没有工件时，供料动作是否继续停止按钮按下后1HL1指示灯是否常亮2HL2指示灯是否熄灭3工作状态是否正常五、成果展示与考核 形式：PPT辩论，现场演示,六、总结（包括材料整理）
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