工作单（31）工程编号 3工程名称装配站的安装与调试姓名学号班级小组日期一、资讯（1）回转物料台由气动摆台和两个料盘组成，气动摆台能驱动料盘旋转度，从而实现把工料机构落下到料盘的工件移动到装配机械收正下方的功能。（2）装配机械手装置是一个三维运动的机构，它由方向移动和方向移动的2个导杆气缸和气动手爪组成。（3）本单元安装有红、绿、橙三色警示灯，有5根引线，其中黄绿交叉线为,红色线为,绿色线为,黄色线为橙色灯控制线，黑色线为o（4）光纤型传感器由、两局部组成。光纤传感器的优点是抗电磁干扰、可工作于恶劣环境，传输距离远，使用寿命长，光纤头较小，可以安装在很小空间的地方。 当光纤传感器灵敏度调得较时，反射性较差的黑色物体，光电探测器无法接收到反射信号。二、决策每4人一组，每组选出一名负责人，负责人对小组任务进行分配。组员按负责人要 求完成相关任务内容，并将分配结果填入表1中。 表1任务决策表序号任务承当成员三、计划根据任务内容制定工作计划并在规定时间内完成，并填入表2中。表2工程实施计划表实施步骤实施内容计划完成时间实际完成时间备注说明1根据控制要求准备材料2安装机械局部、传感器、电磁阀3气动回路设计、安装、调试4电气线路设计及连接5程序编译及调试6文件整理及总结评价
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