1、工作单（3・1）
工程编号 3
工程名称
装配站的安装与调试
姓名
学号
班级小组日期
一、资讯
（1）回转物料台由气动摆台和两个料盘组成，气动摆台能驱动料盘旋转
度，从而实现把工料机构落下到料盘的工件移动到装配机械收正下方的功能。
（2）装配机械手装置是一个三维运动的机构，它由方向移动和
方向移动的2个导杆气缸和气动手爪组成。
（3）本单元安装有红、绿、橙三色警示灯，有5根引线，其中黄绿交叉线为,
红色线为,绿色线为,黄色线为橙色灯控制线，黑色线
为o
（4）光纤型传感器由、两局部组成。光纤传感器的优点是抗电
磁干扰、可工作于恶劣环境，传输距离远，使用寿命长，
2、光纤头较小，可以安装在很小空间的地方。 当光纤传感器灵敏度调得较时，反射性较差的黑色物体，光电探测器无法接收到反射信号。
二、决策
每4人一组，每组选出一名负责人，负责人对小组任务进行分配。组员按负责人要 求完成相关任务内容，并将分配结果填入表1中。 表1任务决策表
序号
任务
承当成员
三、计划
根据任务内容制定工作计划并在规定时间内完成，并填入表2中。
表2工程实施计划表
实施步骤
实施内容
计划完成时间
实际完成时间
备注说明
1
根据控制要求准备材料
2
安装机械局部、传感器、电磁阀
3
气动回路设计、安装、调试
4
电气线路设计及连接
5
程序编译及调试
6
文件整理及总结评价
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