1、一、实验目的n n 1、熟悉PLC编程软件的使用。n n 2、为以下学习实验打下软件基础。二、实验设备n n1、安装有WINDOWS操作系统的PC机一台(具有V4.0 STEP7软件)。(V4.0 STEP 7 MicroWIN SP6)n n2、PLC(西门子S7-200系列)一台。n n3、PC与PLC的通信电缆一根。(USB COM)n n4、二维立体搬运装置设备一套。三、实验原理与内容n n1 1、设置、设置PG/PCPG/PC界面:界面:n n单击左下角的单击左下角的“设置设置PG/PCPG/PC界面界面”,出现设置窗口如图,出现设置窗口如图1-11-1所示,所示,n n图图图图1-
2、1 1-1 设置设置设置设置PG/PCPG/PC界面界面界面界面n n选择“PC/PPI cS7-200ble(PPI)”双击,设定传输率(R)为“9.6kps”和连接到(C)“COM1”,再单击确定。如图1-2所示2 2、PCPC与与与与PLCPLC的通信设置:的通信设置:的通信设置:的通信设置:单击左下角的单击左下角的单击左下角的单击左下角的“通信通信通信通信”,出现设置窗口,双击刷新,计算机自动搜索到,出现设置窗口,双击刷新,计算机自动搜索到,出现设置窗口,双击刷新,计算机自动搜索到,出现设置窗口,双击刷新,计算机自动搜索到PLCPLC的型号。选择搜索到的的型号。选择搜索到的的型号。选择
3、搜索到的的型号。选择搜索到的PLCPLC,再单击,再单击,再单击,再单击“确定确定确定确定”按钮。如图按钮。如图按钮。如图按钮。如图1-31-3所示所示所示所示3 3、编写程序:、编写程序:、编写程序:、编写程序:按键盘按键盘按键盘按键盘F4F4会出现会出现会出现会出现PLCPLC的输入点;按键盘的输入点;按键盘的输入点;按键盘的输入点;按键盘F6F6会出现会出现会出现会出现PLCPLC的输出点;按键的输出点;按键的输出点;按键的输出点;按键盘盘盘盘F9F9会出现会出现会出现会出现PLCPLC的程序快等。如图的程序快等。如图的程序快等。如图的程序快等。如图1-41-4所示所示所示所示采用软件左
4、边的采用软件左边的采用软件左边的采用软件左边的“指令工具条指令工具条指令工具条指令工具条”调用相应的程序指令。如图调用相应的程序指令。如图调用相应的程序指令。如图调用相应的程序指令。如图1-51-5所示。所示。所示。所示。n n 图图图图1-4 1-4 程序编写程序编写程序编写程序编写 图图图图1-5 1-5 指令工具条指令工具条指令工具条指令工具条n n 4、将编辑好的程序存盘,。n n选择“文件”菜单中的“保存”或工具栏中的保存按钮,即可弹出保存对话框,在保存对话框中选择所保存的檔夹、文件名等。n n 5、将编辑好的程序传入PLC。步骤:编写好的程序,先进行编译,再下载到PLC里。程序编译
5、时,请观察软件下方“总错误数目”提示。n n当“总错误数目:0”时,可下载PLC程序。n n当“总错误数目:1”时,请检查编写的程序,直到总错误数目为0时,才能下载PLC程序。如下图1-6所示。n n图图1-6 系统错误提示系统错误提示n n注意:菜单中的“编译”系统进行主程序的编译。n n“全部编译”系统进行主程序、子程序、中断程序等全部编译。n n 6 6、将、将PLCPLC内的程序上载:内的程序上载:n n选择菜单中的选择菜单中的“上载上载”按钮,就可以将按钮,就可以将PLCPLC内的程序上载到计算机上。内的程序上载到计算机上。n n 7 7、运行、运行/停止程序:停止程序:n n选择菜
6、单中的选择菜单中的“运行运行”按钮,就可使按钮,就可使PLCPLC处于运行状态。处于运行状态。n n选择菜单中的选择菜单中的“停止停止”按钮,就可使按钮,就可使PLCPLC处于停止状态。处于停止状态。n n 8 8、选择菜单中的、选择菜单中的“程序状态监控程序状态监控”,可在屏幕中看到运行过程中各,可在屏幕中看到运行过程中各触点的接通与断开状态,从而可检查程序中的错误。触点的接通与断开状态,从而可检查程序中的错误。n n 9 9、清除、清除PLCPLC内的程序:内的程序:n n 打开空白的打开空白的V4.0 STEP7V4.0 STEP7软件,将此空白的程序与设置下载到软件,将此空白的程序与设
7、置下载到PLCPLC内,内,就可以清除就可以清除PLCPLC内的错误。内的错误。四、实验步骤n n1 1、将、将PCPC与与PLCPLC按正确方式连接。按正确方式连接。n n2 2、接好、接好AV220VAV220V电源线,电源线,ONON设备电源。设备电源。n n3 3、将、将PLCPLC的工作状态开关放在的工作状态开关放在“STOPSTOP”处。处。n n4 4、启动、启动V4.0 STEP7V4.0 STEP7软件,设置软件,设置PG/PCPG/PC接口,并搜索到相应接口,并搜索到相应PLCPLC的的CPUCPU。n n5 5、编写如下程序:、编写如下程序:6 6、编译无误后,下载到、编
8、译无误后,下载到PLCPLC里,并运行程序。里,并运行程序。五、思考题n n 1、思考上图“示例程序”的含义及功能。六、练习题n n按下上电按钮(当按下上电按钮(当M0.0M0.0为为1 1时启动),设备开始时启动),设备开始工作复位灯以工作复位灯以1HZ1HZ频率闪烁,按下复位按钮,设频率闪烁,按下复位按钮,设备复位,完成后开始灯以备复位,完成后开始灯以2HZ2HZ频率闪烁,按下启频率闪烁,按下启动按扭动按扭I1.0I1.0,升阀,升阀Q0.5Q0.5下降下降I0.3I0.3,3 3秒后开始吸气秒后开始吸气Q0.4Q0.4,吸气,吸气3030秒后,升降阀复位秒后,升降阀复位I0.2I0.2(吸工件)。(吸工件)。复位复位3030秒后下降,下降秒后下降,下降3 3秒后停止吸气,秒后停止吸气,3030秒后秒后升降阀复位(放工件)。设备循环工作。按下升降阀复位(放工件)。设备循环工作。按下停止按钮,完成当个工作循环停止,按下启动停止按钮,完成当个工作循环停止,按下启动按钮,设备重新开始工作。(吸工件和放工件按钮,设备重新开始工作。(吸工件和放工件分别在两个子程序中完成)分别在两个子程序中完成)