人体动态解剖美术漫画3D素描必学.pptx

躯干躯干躯干在轮廓上形成几个组块：胸部、腰部、背部和腹部。胸部和臀部的旋转扭动所产生的形体姿态，直接影响人体造型。从正面看，躯干可分为三个不同的平面。从两根锁骨的内三分之一处到胸大肌的底部。第二个平面是腹直肌，形成腹部的上面部分。在这里，把它看作平坦的平面，与上方胸肌和下方的胃部相接。第三个平面很圆，两侧固定在下方的肋骨和骨盆上。这个平面就是腹部，位于躯干下方腹腔内。胸部和盆腹部之间的中部有易于活动的腰椎。实际上，整个脊椎的所有弯曲和伸展运动以及大部分的体侧运动都产生在这里。躯干骨骼躯干骨骼胸骨胸椎肋骨腰椎剑突肋弓颈椎脊柱脊柱脊柱由33块脊柱骨组成。最下面的9块融合在一起形成骶骨和尾骨。剩下的24块脊椎骨是高度灵活的，纵贯整个背部，以一道沟槽为标志。脊椎分为颈椎、胸椎和腰椎。颈椎骨数目为7节，其中第7节是整个脊椎中最凸出的。胸椎部分的沟槽不像下面腰椎部分的那样深。胸椎有12节椎骨。当身体向前弯曲时，这部分的脊骨会很明确的显现出来。接近腰椎部分，脊椎的沟槽开始变深，凹陷和陷窝是其明显特征。同时，在身体的这一部分，脊椎也变宽了。它通过骶骨表面抵达尾骨，然后变得平缓。脊柱骨之间由弹性软骨的纤维衬垫隔开，起到缓冲作用并使得相互之间运动成为可能。动画设计师建立骨骼时应把这些因素考虑进去，这样才可能创建一系列和真实脊柱定性相似的连接着的骨头。肩胛带的外角部分是肩峰，它是由肩胛向上的隆脊部分的外端高处所构成。肩胛，又称肩胛骨，是一块平板状的骨骼，紧贴着胸腔壁，其内侧是平行于脊椎的垂直边缘，它有一个明显的低位点，一条长外边指向腋窝，一条短上缘和脊骨的边缘，约向下三分之一的位置，以三角形的形状变厚，当高过外角时耸起。在此处，肩关节向前同锁骨会合。隆脊、脊椎骨缘和下角为突出的部位。上外角变厚以形成容纳肱骨头的肩窝，从而形成正常的肩关节弯曲或伸展运动几乎完全在腰部或腰椎。体侧运动则是全身性的。对转身运动而言，如果脊骨是直立的，则呈现在腰椎；如果脊骨是弯曲的，则呈现在脊椎的中部；而如果脊骨完全弯曲，则呈现在脊椎的上部。在腰椎部位，旋转的转轴位脊骨的后面；在脊椎中部，转轴位于中间；而胸椎的运动其转轴位于脊骨的前面。每块脊骨只略微运动，而整个运动是许多这些小运动叠加的结果。肩胛骨可以沿胸腔表面向各个方向滑移，并能向上提起以至其尖端或其脊边在皮肤下突出。胸部胸部胸廓或称胸部，是由骨骼和软骨组成的,这些骨骼用来保护里面的心肺，也能够使胸部这个组块配合身体的不同动作相应扭动。胸廓是由胸后面的脊柱、两侧的肋骨和前面的胸骨组成的，它们保护心肺，就像棒球手戴的面罩保护脸部一样。胸廓的结构能够弯曲，有弹性，因此还可以看作是一个风箱。肋骨不是完整的圆圈，彼此之间也不是平行的，她们从脊柱开始向下倾斜，在两侧以一定的角度弯曲，朝胸骨方向隆突。胸腔前面的骨头叫做胸骨。如果每根肋骨都是固定不动的圆形，那么胸部就无法移动，也无法扩张。上半部分，胸部组块的边缘线由锁骨的线条所构成；下半部分，其边缘线由肋骨的软骨曲线构成，与胸部直径垂直。胸部由于胸部呼吸而扩张，其上的肩部可以自由活动，带动肩部、锁骨及肌肉。胸部的下边缘是向前上方倾斜的肋软骨的脊，前下方走向的肋骨本身也是胸部的标志。胸部的标志还有锯肌（大锯齿状）指突和从胸肌转角处成排的小三角形，它们与肋骨的软骨相平行，并于背阔肌下方消失。腰部腰部 胸腔和盆骨之间是靠称为腰部的一段脊椎连接在一起的。通过杠杆原理，肌肉的能量作用于这些骨骼，是的身体前行、后退或转身。骨盆就像是一个只有两条辐条的轮子，其中心为宽关节，“辐条”就是走路或跑步时前后摆动的两条腿。当有力作用于杠杆的长端时，在另一短的能量就会增加。而如果需要速度的话，杠杆就可变短些。当背部和骨盆前后或测向弯曲时，人体肌肉的能量只能在关节处拉动或弯曲这些杠杆，背部的活动受到脊椎骨骼结构的限制。每段椎骨都是一个杠杆，胸腔和盆腔正是靠他们实现弯曲或旋转。从后面看，躯干呈一个巨大的楔形，楔形的尖点向下，基底在肩部，楔形直插入臀部两支壁之间。运动时，这两部分发生旋转或弯曲。躯干肌肉躯干肌肉斜方肌肩胛肌三角肌冈下肌小圆肌大圆肌菱形肌背阔肌臀中肌臀大肌大转子胸锁乳突肌三角肌胸大肌前锯肌外斜肌腹直肌缝匠肌阔筋膜肌腹直肌腹直肌：从合生耻骨到肋骨软骨，即从第五块肋软骨到第七块肋软骨。作用：拉伸骨盆。使骨盆和躯干拉成直角。前锯肌前锯肌：从上肋骨第二到第九共八块条状肌肉向后上方走到肩胛骨脊柱的边缘，浅表型。作用：将肩胛骨向前方拉，提升肋骨。腹外斜肌腹外斜肌：从第五肋骨到第十二肋骨共八块条状肌到骸骨顶部和耻骨韧带，上面五条肌肉插入前锯肌的锯齿成交叉状。作用：拉伸胸部。下部，盆腹部呈前上方走向的斜坡。盆腹部的前面因腹肌收缩而变得平坦。臀部可以自由活动，改变着骨盆的倾角。此部分的标志是一块斜侧肌，在盆腔界限稍微偏上处，向里靠上方一侧的身体部位上。此部分因躯体的位置不同而变化显著。斜方肌斜方肌是一块菱形的肌肉，其上端在头骨底部，下端正好在肩胛骨下面。其两个转交在肩胛带处，与三角肌相对，尽管实际上斜方肌和三角肌是连接在一起的。肌肉群从骶骨向上扩散，而低位肋骨和肩胛骨下角则向下扩散，从而形成了外形明确的许多小菱形。在这些肌肉中，骨脊两侧的肌肉都是很容易辩认出来的，三角肌三角肌在下面靠外些，斜方肌在上面靠里些。但斜方肌同时还从骨脊的内端延伸到脊柱的正下方。其下面是帮助形成隆起的菱形肌菱形肌和肩胛提肌肩胛提肌。菱形肌从肩胛骨斜向上直到脊柱，肩胛提肌则从肩胛骨上角几乎背部有着很多的凹陷和凸出。这不仅是因为骨骼结构的原因，还因为许多薄的肌肉层之间相互交错重叠。应该牢记一点：只有在活动的时候，出于表面的或外层的肌肉才能显现出来。正因如此，不管位置如何交换，脊柱骨、肩胛、肩峰部位以及颌骨的顶部都必须视为该区域的标志。胳臂包含一根强壮的柱状骨头，这根骨头围绕肩部的关节转动，可以抬起胳臂，它围绕另一个在肘部的关节转动，可以使胳臂弯曲。这些关节可以相互滑动，并且当它们收缩或者放松的时候，可以被拖拉，当运动或者放松的时候，就改变了表面形状。上肢上肢上肢骨骼上肢骨骼锁骨肩胛骨桡骨尺骨腕骨掌骨指骨肱骨外上髁内上髁胳臂的底部在肩托带里。它的一根称为肱骨的骨骼是圆柱形的，稍微弯曲，球形头部位于肩胛骨的杯形腔内。它的球窝接点上覆盖一个润滑剂囊并通过带有膜和系带的牢固支架固定在一起。这些骨架在不同的角度支撑胳臂，并能自由运动。胳臂的下部截止到肘部绞关节，其内部和外部有两块隆突骨节。两个骨节都突出在表面。内骨节作为测量点，它比外骨节更突出。前臂有两块骨，一块叫尺骨，尺骨的凹口刚好包裹住胳臂和肘部两个关节之间的圆形表面。在这根骨头的下部末端有一个球形关节，在小手指一侧的腕关节相连。它是宽的，向上呈曲线到它的顶端。桡骨的顶端小，呈杯状，在肱骨的外骨节处一个系带环将其固定住。在大拇指一侧的手腕上的桡骨，环绕着在小拇指一侧的尺骨伸展。在肘部，胳臂和前臂形成一个铰点。肩部块面向下，像一个锲子，锲进平缓的胳臂外侧，至其一半的距离。在这一点，从前看，胳臂向下锲进肘部下方的前臂。当大拇指转离身体时，前臂块面是椭圆形的，当前臂骨交叉时，它变成圆形的。与手腕对应的块面，其宽度是其厚度的两倍，像一个平展的锲子向上伸进前臂，至其一半的距离。从后面看，肩部在侧面进入胳臂。在其下方有一个可旋转的锲子，锲子的中部是肘部腱的平面，与肘部到肩部保持在一条线上。前臂是圆的还是椭圆形的，取决于前臂骨是否交叉。手腕的宽度是其厚度的两倍。肩胛骨的机理肩胛骨的机理肩胛骨的骨脊总是很显著，它斜指向肩部的转角。它同脊骨的棱呈大于直角的固定夹角，而与其下部朝外的转角呈直角。放松状态下，骨脊和肩胛骨都隐藏在皮肤下面，因收缩而膨胀起来的肌肉使那里呈现为凹槽。当把肩部视为一个机械装置时我们试图发现其功能、杠杆作用及力量。肩部须被看作胳臂的基座。肩胛是嵌入而非贴于背部。肩胛从其顶点的附着处向锁骨处运动，并在肌肉力量的作用下抬高、降低或扭曲。除了锁骨于前面的胸骨交会处外，锁骨和肩胛骨的活动是自由的。这些骨骼环绕锥形的胸腔，形成肩胛带。除了与胸骨连接处外，肩胛带可以抬高或降低，可以向前，可以绕静止的胸腔扭曲而绝对不会影响呼气和吸气。在肩胛骨的前后边缘和锁骨的两端之间有一个空间。在运动中，使肩部向上离开胸腔的肌肉互相之间保持着完美的平衡。每块肩胛骨都像一个三角形的盘子。它只是通过锁骨间接和身体相连。肩胛骨的形态和肋骨骨骼的形状相互协调以防止其自由滑动。除了朝各个方向滑动外，肩胛骨还可以从肋骨骨骼耸起，可以在皮肤下面非常明显地看到。当上肢举过肩膀的时候更加明显，这时候肩胛骨向肋骨骨骼的外侧移动。上肢肌肉上肢肌肉三角肌三头肌二头肌肱肌旋前圆肌长璇后肌桡侧腕伸肌尺侧腕屈肌环形韧带三角肌三角肌在形状上像一个三角。它起自锁骨的外三分之一处和肩峰的凸缘，纵贯肩胛骨脊骨全长。其三部分都是向下的，中间部分垂直，内外部分倾斜向下，一根短肌腱贯穿其中，插入肱部的外表面。造化使得这三部分能协调配合。当三角肌的这三部分都工作时，能使胳臂垂直抬起。如果三角肌从锁骨和肩胛骨顶部对角方向拉动的话，可以使胳臂前后运动。三头肌和二头肌如果没有两块肌肉的收缩，一根手指都不能弯曲和伸直。一块肌肉通过收缩而起作用。弯曲前臂的方法与弯曲手指的方法一样。胳臂前面那部分肌肉的收缩可以弯曲肘部；那些位于后部的肌肉能伸展和挺直胳臂。前臂这个杠杆以肘部为转动中枢或者关节，肘部是它的支点。要伸直胳臂，沉重的三头肌与它的对抗肌即二头肌起相反的作用。当这两块肌肉中的任何一块停止作用的时候，它们就放松到以前的状态。胳臂的运动机理胳臂的运动机理人体不仅通过肌肉的力量弯曲肢体，而且可作为制动器使用，使得运动减速。例如，二头肌和肱肌位于上臂的前部，通过它们的收缩，可以弯曲肘部。如果力量完全终止，前臂就会掉下来。但是其对应的反抗肌肉以制动器的方式，使得运动不是不可控制，而是减慢下来。肢体和身体的运动中不能没有这种减缓运动。这种减缓运动的机理存在于所有肢体上和身体的每一运动中。手指的长肌腱从手腕弧形中心辐射出，之所以由这点辐射出去，是因为手指必须与它们的力量相符合，但拇指的力量已使手腕的辐射中心已向手腕一侧，所以手的机理聚合在底部的一点。除了绷紧外，各排指关节都形成了弓形，它们的共同中心也是同一点。手的结构手的结构手指的结构我们的四个手指，每一个都有三块骨头（指骨、吊骨）。每节指骨在其上一节的基础上活动，并使得上一节指骨的末端暴露出来。指关节的下面没有肌肉，但是腱从手指的背面穿过，手指的前面由腱和皮肤垫覆盖着。中指是最长和最大的，处于抓握状态时，它与拇指正对，用于承受主要的负载。小指是最短和最小的，由于相反的原因，它最灵活。皮肤垫的长度差不多，但指节的长度不一样，所以褶皱不正对指关节。腕骨掌骨指骨梯状形体手指的关节长得像浅鞍状，也就是说，一个向上达到了侧面，另一个向下达到了前面和后面。正对三块指骨的是四块皮肤垫，从指骨的背面测量，第一指节和后面两个指节差不多相等（尽管骨头本身短一些）。当三个指节弯成一个正方形的三条边时，四块垫处于这个正方形的内部。与手相接的指关节指节没有肌肉的包覆，只有将其半包覆着的腱，以及粗糙的皮肤。握拳时，这块皮肤被紧紧地撑开，其他状态时，它会起皱纹。掌骨末端是一个圆拱形，被第一节指骨的臼窝所包覆。圆拱的四周有突出的方形凸缘起保护作用，它与臼窝的边缘相匹配。它们在第一指的组合中稍稍有些斜，所以，指骨有些悬垂，用于在侧向冲击中保护关节。与掌部相接的指关节，总伸肌、背侧骨间肌肉。指浅屈肌拇收肌拇短屈肌拇长展肌指深屈肌拇短展肌小指展肌小指短屈肌小指对掌肌骨间掌侧肌拳头中指，它最长，最有力，与桡骨在一条线上。第二排骨头处于同一平面内。拇指贴靠在第一指上，或者落在第二指上。当拳头出击时，第二指节最突出，成为撞击点，但当拳头紧握时，它由整个拳头、骨头、腱和指关节所支撑。下肢下肢下肢分为三部分大腿小腿和足。这些部分与上肢的胳臂、前臂和手相对应。大腿从骨盆延伸到膝，小腿是从膝到足。下肢骨骼下肢骨骼骨盆大转子大腿骨膝盖骨胫骨腓骨 最长和最结实的骨是股骨。它在髋关节窝处，通过一长颈部与骨盆相接，它自己带有超出骨脊最宽部分的轴。两条股骨在由此通往膝部的过程中逐渐聚集，使得膝部处于髋关节窝下面。在膝部，股骨靠在小腿的骨胳上，并且形成了一个铰链关节。胫骨向下形成内踝关节。此外，未及膝部的骨头是小腿的第二骨骼，它向下形成外踝关节。它位于外侧，在顶部和底部附着在胫骨上。这两块骨头几乎是平行的。在股骨和胫骨的结合处生有髌骨。这是一块近似三角形的小骨头，它的下面是平的，上表面是凸的。股骨的大转子时到达胫部结合处以外的骨体的上端头。股骨的下半部变宽，形成两个铰链突，成为粗隆。他们分别位于外侧和里侧，并且都可见。大腿骨是所有杠杆中最完美的，由从大腿骨“曲干”到骨盆的肌肉来保持平衡。这些肌肉相互作用，来转动在臼窝中的圆滑的股骨头。与骨体平行的肌肉控制膝关节的运动。当向上拉大腿时，小腿的伸展肌肉处于前面或上面，而大腿处的那些弯曲小腿的肌肉处于后侧。可以把膝部想象成一个方形，四周向前倾斜，后部稍有些凹，前面是膝盖骨。当膝部伸直时，它的囊在膝盖骨和腱之间转角处的两侧，正对着关节本身各形成一个鼓包。膝部后侧，当弯曲的时候，两侧的 月国绳总腱形成了一个凹坑。当伸直的时候，他们中间的骨骼变得很突出。通过这些腱，形成了三个结。膝部内侧比较大，整个膝部向着另外一个膝部弯凸。骨盆是人体机械动作的轴心部分，它是侧面肌肉的支点，所以向两边突出，前面比后面宽。骨盆是上半身身体重的支撑基础，它也是下肢运动的固定基础。在制作人体动画的时候，就是从这里开始设置母骨骼和IK，并且以此为左右两边腿部骨骼和IK支撑点。骨盆由三对骨头组成，上面的是 骨客 骨，下面的是坐骨，前面的是尺骨，后面中间和脊柱骨的骶骨相连。骶骨是楔形的，大约有手那么大。两块 骨客 组成的形状类似于两片螺旋桨、两片三角形的叶片，向相反的方向扭转。上面叶子的后部边角与骶骨在后部相接，下面叶片的前部边角与耻骨联合在前部相接。髋部本身形成了躯干的中间点，两块叶片处于相互垂直的位置。耻骨和后坐骨之间是开口，仅有的表面部分是上叶片的上部和下部的前面尖端。骨盆的大小决定于它作为身体机械转轴的位置；她是躯干和腿部肌肉的支点，它的块面稍稍向前倾，与上面的躯干相比有些方正。侧面的脊称为骨客骨脊，它是横向肌肉的支点，由于这一原因，它常向外突出很多，前面比后面还要突出的多。在边缘上，是属于腹壁的一卷肌肉。紧贴其下是一个沟或凹陷，这是由于髋部肌肉下垂造成的，当这些肌肉处于运动收缩状态就消失了。下肢肌肉下肢肌肉臀中肌臀大肌缝匠肌股直肌股内侧肌股二头肌半腱肌半膜肌胫骨前肌腓骨长肌趾长伸肌腓肠肌阿基里斯肌腱 人体大部分运动是基于骨盆的。它前面的骨盆支撑着腹部的肌肉快。可以看到的肌肉全部位于后面，形成了臀部区域。其中有两块最突出，它们是：臀大肌和臀中肌。把骨盆作为底部，这两块肌肉作用在股骨上，其运动相当于一个曲轴。股骨的上端是弯曲的杠杆形状，支撑整个身体。臀中肌臀中肌：从骨客骨外表面到股骨大转子。运动：外展和扭转内侧大腿。臀大肌臀大肌：从骨客 骨脊后部、骶骨和尾骨到股骨。运动：伸展、转动外侧大腿。髋部处于不同位置的时候，肌肉的表面形状变化很大，骨客 骨脊就成为了一个保持不动的界标。后面的线条以两个连接骶骨处的凹坑为标志，线条一直持续向下，深入臀部的褶皱。从整个线条来看，臀大肌的肌肉向下、向前，一直到股骨头之下，形成了臀部和髋部的肌肉块面。在这前面，臀中肌肌肉从骨脊的上端向下行，形成了一个楔形，其顶点位于股骨头处，。这两块肌肉之间，是大腿的凹坑。在骨脊的前端头是一个小结，从这向下形成全身最长的缝匠肌缝匠肌。它位于大腿内侧的槽内，一直达到膝关节下面，形成优美曲线。紧挨着这个小结下面，被缝匠肌覆盖着的，有一块向下的股直肌股直肌，只通往膝盖。从这个小结，线条持续向下汇合，标明了腹部和大腿的界限。与大腿骨端头宽度一样的是胫骨头，紧挨其下骨体在两侧变窄，但在外部稍靠后的地方是腓骨头，大大的弥补了变窄的那一根。前小腿骨（腓骨）靠外的骨头不久就被一块优美的嘭出的肌肉块覆盖着，重新显露出来后成为外踝骨。小腿后侧是两块肌肉，在下方是低、平而且宽的比目鱼肌比目鱼肌；上方是两个鼓起的腓肠腓肠肌肌，盖住了小腿的上半部，并且穿过了上面的膝关节，形成了那里的两个结。这两块肌肉联合起来，形成了足跟的跟腱。大腿和小腿的腿干向下至足部渐细。从任何方向看，他都具有一条展示其全部长度的向后回转的曲线。在任何一侧，都有一个向下的楔形覆盖在大腿的圆形部分，同时也覆盖在方形膝关节上下两侧的方形部分，小腿在腓肠肌腓肠肌的部分是三角形的，在脚踝部分是方形的。股三头肌构成了股直肌股直肌、股外肌股外肌和股内肌股内肌，以及处于深部的股间肌股间肌.这四条肌肉合起来称为伸展四头肌。他们全在膝部上面汇集到总腱中，总腱又插入髌骨，继而通过韧带到达胫骨结节。当股直肌从扩筋膜张肌和缝匠肌中间露出来时，可以看到他从这里沿大腿表面垂直向下汇入膝部上方的腱里。比起两侧的肌肉，股直肌向外嘭出很高。外侧的肌肉以一个三角形的腱为其末端，三角形的腱进入膝部上方的髌骨。内侧肌肉位于大腿很低的位置，在大腿的下边界可以明显地看到。它绕过膝部内侧，到达与髌骨的结合处。人体本身有杠杆和滑轮系统，通过他们，肌肉可以牵动活动的骨骼。大腿可以向前和向后摆动。当它处于运动的时候，所有围绕髋关节的肌肉都被发动起来，进入运动状态。大腿的三头肌，也是有三块可以协作运动的肌肉的。当他们牵拉的时候，可以伸展小腿。就如同小手指一侧是手的根部，足部的外侧也是足跟侧。足部外侧包括足跟在内是平的，它比内侧短而低，外踝骨也底而短。就好像被大脚趾和脚趾腱抬起来一样，内侧稍高一些。脚踝前部的结节与大拇趾底部相对应。在外侧与之相对，是一个类似的结与小趾的底部对应。足部的这种对称适应其负重的功能，并且发展成一系列完美的弓形，脚的五个弓形汇集到足根，脚趾成为其外张的几个支墩，足根的球形成一个反向的弓形。内足弓逐渐伸高，形成反向弓形的一半，另一半是由另一只脚补充完整的。这个弓形的运动逐渐向脚踝展开，直到小腿的两个柱形结构和其间的弓形，为此小腿位于足部中心线稍稍靠内侧的地方。足部的结构足部的结构跟骨趾骨跖骨足舟骨木契骨距骨拇短屈肌趾短屈肌拇短伸肌趾短伸肌拇展肌小趾展肌足部的运动足部在任何位置都试图保持与地面平面接触，因此，足弓也相应的发生变化。在运动中，足部几乎与小腿成一条直线，但是，落地的时候，外侧或者足根先着地，随之整个足部向内侧落下 足部的外展和内收将足部向内转动朝向身体称为内收。外展的意思就是向外转动。外展和内收由绕过内外踝骨的腱来控制，从踝骨上的腱向外牵动足部，内踝骨上的腱把脚向内转。脚能够转动并提起其内侧边缘。产生这一运动的肌肉是从小腿外侧达到小腿内侧，至足弓到大脚趾的趾骨底部的腱称为前胫骨肌。脚趾位于脚的前部，着地面与地面保持平面接触（小脚趾例外）。大脚趾以及小脚趾向下先着地，其他脚趾后到达地面。用于移动脚趾的“机械设计”是一根腱上的槽口，并可以使另一根腱由此穿过。足部的一根长腱弯曲脚趾的第一个关节，而且穿过了弯曲第二关节的短腱。足部具有支撑整个身体重量的作用，具有弹性和柔韧优美的外形。腱和韧带的布局，以及他们缠绕、绕过和穿过狭缝的方式，与机械中的履带非常类似，其结构让桥梁建筑师羡慕不已。脚趾脚趾 足弓从足跟到脚趾形成曲线。在内踝骨和外踝骨两块骨头中间，足弓自由自在地起着作用。从足弓底部的两端，伸展着一条强壮的韧带，它随着承受身体的重量而下降或者上升。足部从侧面到前面的横向也呈弓形。足部的骨骼被韧带帮着挤在一起。小腿骨坐落在足弓这块拱顶石不像砖石结构中那样固定，而是可以在内外踝之间自由移动。足根位于脚的外侧，大脚趾上的球状骨结位于内侧，具有如前所述的扭转和反向运动。