FANUC宏程序讲解.pptx

.宏程序讲解 用户宏程序程序保护与快捷程序编辑图形对话编程 Manual Guide i交流内容交流内容 一、一、变量变量二、运算指令二、运算指令三、控制指令三、控制指令四、系统变量四、系统变量五、宏程序调用五、宏程序调用六：典型应用举例六：典型应用举例用户宏程序相关用户宏程序相关主程序主程序宏程序宏程序主程序和宏程序的关系主程序和宏程序的关系 形状类似但大小不同（圆、方及其它）形状类似但大小不同（圆、方及其它）其它其它 自动化功能（刀具长度测量、生产管理等）自动化功能（刀具长度测量、生产管理等）特殊形状（椭圆、球等）特殊形状（椭圆、球等）大小相同但位置不同（组孔、阵列等）大小相同但位置不同（组孔、阵列等）宏程序的适用范围宏程序的适用范围 宏程序宏程序子程序子程序使用变量使用变量可使用变量可使用变量不可以使用变量不可以使用变量调用方式调用方式G65 P_ L _;M98 P_ _;程序结束程序结束M99；M99；嵌套嵌套4重重4重重宏程序与子程序的比较宏程序与子程序的比较 变量的种类变量的种类 变量的显示与设定变量的显示与设定 变量的使用变量的使用 未定义变量未定义变量一、变量一、变量 例：例：#10，#1005表达式表达式也可以用于指定变量号，需封闭在括号中。也可以用于指定变量号，需封闭在括号中。例：例：#2-1，#500/2可在程序段结尾加可在程序段结尾加注释注释说明变量内容，需用括号封闭。说明变量内容，需用括号封闭。例：例：#2=#3-1(TOOL NUMBER);变量符号（变量符号（#）+变量号变量号变量的表示变量的表示1.1.变量的种类变量的种类 变量号变量号变量类型变量类型用用 途途#0空变量空变量总为空总为空#1#33局部变量局部变量只能用在当前宏程序中存储变量，只能用在当前宏程序中存储变量，断电后断电后数据初始化数据初始化#100#199#500#999公共变量公共变量在不同的程序中意义相同，各宏程序公用。在不同的程序中意义相同，各宏程序公用。断电后断电后#100#199初始化为空，初始化为空，#500#999数据保存数据保存#1000系统变量系统变量可用于读写可用于读写CNC运行时的各种数据运行时的各种数据变量的种类变量的种类1.1.变量的种类变量的种类 正正 值值+10-29 +104700负负 值值-10-29 -1047变量的范围变量的范围1.1.变量的种类变量的种类 1、按下按下 显显示宏程序变量值示宏程序变量值2.2.变量的显示变量的显示 2.按按 、显显示局部和公共变量值示局部和公共变量值#i =#i =将计算结果赋值将计算结果赋值给对应的变量号给对应的变量号常数、变量、函数和常数、变量、函数和运算符的组合运算符的组合表示方法表示方法#1=#2+100;#1=#2+#18 SIN#5;3.3.变量的使用变量的使用 当在程序中定义变量值时，小数点可以省略当在程序中定义变量值时，小数点可以省略#1=123；#1123.000变量的引用变量的引用 跟在地址后面的数值可用变量来代替。跟在地址后面的数值可用变量来代替。G01 X10.0 F#1；F#1把把#1值作为值作为F的指令值的指令值G01 X-#1+#2 F#1；把表达式放把表达式放在括号中在括号中变量的定义变量的定义把变量用于地址数据的时候，被引用变量的值把变量用于地址数据的时候，被引用变量的值根据根据地址的最小设定单位自动地四舍五入地址的最小设定单位自动地四舍五入G01 X#1;当当#1赋值为赋值为12.3456时，实际指令值为时，实际指令值为G01 X12.346;改变引用变量的值的符号，要改变引用变量的值的符号，要把负号放在把负号放在#的前面的前面G00 X-#1;当引用未定义的变量时，当引用未定义的变量时，变量及地址字都被忽略变量及地址字都被忽略G00 X#1 Y#2;当当#1=0，#2为空时，为空时，G00 X0;程序号、顺序号程序号、顺序号和和任选程序段跳转号任选程序段跳转号不能使用变量不能使用变量O#1;N#3 Y200.0;/#2 G00 X10.;当变量值未定义时，这样的变量成为当变量值未定义时，这样的变量成为变量变量变量变量#0 总是空变量总是空变量,它不能写只能读它不能写只能读未定义变量的引用未定义变量的引用当引用一个未定义的变量时当引用一个未定义的变量时,地址本身也被忽略地址本身也被忽略当当#1=时时当当#1=0时时G90 X100 Y#1 G90 X100G90 X100 Y#1 G90 X100 Y04.4.未定义变量未定义变量 未定义变量的计算未定义变量的计算除了用除了用赋值以外，其余情况下赋值以外，其余情况下与与0 相同相同当当#1=时时当当#1=0时时#2=#1#2=#2=#1#2=0#2=#15#2=0#2=#15#2=0#2=#1+#1#2=0#2=#1+#1#2=0用用赋值赋值条件表达式条件表达式EQ和和NE中的中的不同于不同于0当当#1=时时当当#1=0时时#1 EQ#0成立成立#1 EQ#0不成立不成立#1 NE 0成立成立#1 NE 0不成立不成立#1 GE#0成立成立#1 GE#0成立成立#1 GT 0不成立不成立#1 GT 0不成立不成立条件表达式条件表达式二、运算指令二、运算指令 运算命令的种类运算命令的种类 运算顺序运算顺序 种种 类类符符 号号格格 式式加法加法+#i=#j+#k 减法减法-#i=#j-#k乘法乘法#i=#j#k除法除法/#i=#j/#k加减乘除加减乘除1.1.运算命令的种类运算命令的种类 种种 类类函数名函数名格格 式式下取整下取整FIX#i=FIX#k 上取整上取整FUP#i=FUP#k 四舍五入四舍五入ROUND#i=ROUND#k 绝对值绝对值ABS#i=ABS#k 下取整下取整(FIX)：舍去小数点以下部分：舍去小数点以下部分上取整上取整(FUP)：将小数后部分进位到整数部分：将小数后部分进位到整数部分ROUND函数：在算术运算或逻辑运算指令中使用时，在函数：在算术运算或逻辑运算指令中使用时，在第第1个小数位置四舍五入，在个小数位置四舍五入，在NC语句地址中使用时，根据地语句地址中使用时，根据地址的最小设定单位将指定值四舍五入址的最小设定单位将指定值四舍五入数据处理数据处理1.1.运算命令的种类运算命令的种类 种种 类类符符 号号格格 式式结果结果正弦正弦SIN#i=SINc/a余弦余弦COS#i=COSb/a正切正切TAN#i=TANc/b反正弦反正弦ASIN#i=ASINc/a反余弦反余弦ACOS#i=ACOSb/a反正切反正切ATAN#i=ATANc/b三角函数的角度单位为三角函数的角度单位为度度。如：。如：9030表示为表示为90.5三角函数三角函数1.1.运算命令的种类运算命令的种类 其它函数其它函数种种 类类函数名函数名格格 式式平方根平方根SQRT#i=SQRT#k 自然对数自然对数LN#i=LN#k 指数函数指数函数EXP#i=EXP#k#2=2;#1=SQRT#2;1.414#11.1.运算命令的种类运算命令的种类 逻辑运算逻辑运算种种 类类名称名称格格 式式或或OR#i=#j OR#k异或异或XOR#i=#j XOR#k与与AND#i=#j AND#k 对对32位的每一位按二进制进行逻辑运算位的每一位按二进制进行逻辑运算输入值输入值或或异或异或与与000000111010110111011.1.运算命令的种类运算命令的种类 2.2.运算顺序运算顺序 函数函数 乘除运算（乘除运算（，/，AND)加减运算加减运算(+,-,OR,XOR)#1=#2+#3 SIN#4；2.2.运算顺序运算顺序 可以利用可以利用 来改变运算顺序，可来改变运算顺序，可嵌套嵌套5次次 可以使用函数名可以使用函数名前面的两个字母前面的两个字母来指定该函数。来指定该函数。ROUNDRO FIXFI 无条件转移（无条件转移（GOTO 语句）语句）条件转移（条件转移（IF 语句）语句）循环（循环（WHILE 语句）语句）三、控制指令三、控制指令 GOTO n；n：程序段号（：程序段号（1-99999）无条件地转移到程序段无条件地转移到程序段n去。去。n也可用变量或表达式来代替也可用变量或表达式来代替GOTO 10；GOTO#10；1.1.无条件转移（无条件转移（GOTO GOTO 语句语句 ）IF GOTO n；若满足若满足，下步操作转移到程序段，下步操作转移到程序段号为号为n的程序段去。的程序段去。若不满足，执行下个程序段。若不满足，执行下个程序段。IF THEN ；若满足若满足，执行，执行THEN后的宏程序后的宏程序语句，只执行一个语句。语句，只执行一个语句。IF#1 EQ#2 THEN#3=0；2.2.条件转移（条件转移（IF IF 语句语句 ）表表 达达 式式含含 义义英英 文文#j EQ#k#j#kEQual#j NE#k#j#kNot Equal#j GT#k#j#kGreater Than#j LT#k#j#kLess Than#j GE#k#j#kGreater or Equal#j LE#k#j#kLess or Equal#j 和和#k 也可用也可用来代替。来代替。条件表达式条件表达式2.2.条件转移（条件转移（IF IF 语句语句 ）WHILE DO m；(m=1,2,3)条件成立时执条件成立时执行的程序行的程序 END m；DO m和和 END m必须必须成对成对使用，并以使用，并以 其中的其中的m作为作为识别号相互识别。识别号相互识别。m的范围为的范围为1，2，3。可以根据需要多次使用。可以根据需要多次使用。3.3.循环（循环（WHILE WHILE 语句语句 ）WHILE DO 1;程序WHILE DO 2;END1;程序END2;END1;程序WHILE DO 1;DO的区域不能交的区域不能交叉叉DO 一定要在一定要在END之前规定之前规定识别号（识别号（1，2，3）可多次使用）可多次使用WHILE DO 1;程序END1;WHILE DO 1;程序END1;3.3.循环（循环（WHILE WHILE 语句语句 ）WHILE DO 1;程序IF GOTO n；END1;程序Nn；可以从可以从DO区域的区域的内部向外部转移内部向外部转移不可以从不可以从DO区域区域的外部向内部转的外部向内部转移移DO 循环可以嵌循环可以嵌套套3级级WHILE DO 1;WHILE DO 2;WHILE DO 3;程序 END3;END2;END1;IF GOTO n；WHILE DO 1;程序Nn；END1;3.3.循环（循环（WHILE WHILE 语句语句 ）常用格式常用格式（当前值）当前值）=（初值）；（初值）；WHILE（当前值）比较（目标值）（当前值）比较（目标值）DO m;（执行循环操作）；（执行循环操作）；（当前值）（当前值）=（当前值）（当前值）1；ENDm;3.3.循环（循环（WHILE WHILE 语句语句 ）四、系统变量四、系统变量 刀具补偿值刀具补偿值CNC报警报警时间信息时间信息模态信息模态信息 位置信息位置信息工件零点偏移工件零点偏移补偿补偿号号刀具长度补偿（刀具长度补偿（H）刀具半径补偿（刀具半径补偿（D）几何补偿几何补偿磨耗补偿磨耗补偿几何补偿几何补偿磨耗补偿磨耗补偿1#11001(#2201)#10001(#2001)#13001#12001(200)#11200(#2400)#10200(#2200)400#11400#10400#13400#124001.1.刀具补偿值刀具补偿值 变量号变量号设定范围设定范围功能功能#30000200CNC停止运行并报警停止运行并报警表达式后为表达式后为不超过不超过26个字符个字符的报警信息的报警信息屏幕上显示报警号和报警信息，报警号为屏幕上显示报警号和报警信息，报警号为#3000的值加上的值加上3000#3000=1（WRONG DATA INPUT);屏幕显示：屏幕显示：3001 WRONG DATA INPUT例：例：2.CNC2.CNC报警报警 变量号变量号单位单位功功 能能赋值赋值#3001毫秒毫秒计时器。电源接通时复位为计时器。电源接通时复位为0。可以可以#3002小时小时计时器。循环启动灯亮时开始计时。计时器。循环启动灯亮时开始计时。即使在断电时也保存该值即使在断电时也保存该值可以可以#3011年月日年月日读取当前的日期。读取当前的日期。1999年年12月月31日日 19991231不可不可#3012时分秒时分秒读取当前的时间。读取当前的时间。下午下午3点点34分分56秒秒 153456不可不可3.3.时间信息时间信息#3003单程序段单程序段辅助机能的完成辅助机能的完成0有效有效等待等待1无效无效等待等待2有效有效不等待不等待3无效无效不等待不等待当电源接通时，当电源接通时，#3003的值为的值为0当单程序段停止无效时，即使操作面板上的单程序段开关设为当单程序段停止无效时，即使操作面板上的单程序段开关设为ON,也不执行单程序段停止。也不执行单程序段停止。当不指定等待辅助功能当不指定等待辅助功能M、S 和和T 功能完成时，在辅助功能完功能完成时，在辅助功能完成之前程序执行到下列程序段而且分配完成信号成之前程序执行到下列程序段而且分配完成信号DEN不输出不输出4.4.自动运行自动运行 变量号变量号功能功能赋值赋值#3005设定数据设定数据可以可以5.SETTING5.SETTING值值 变量号变量号功能功能赋值赋值#3007使用外部开关或使用外部开关或SETTING 操作设置的操作设置的各轴镜像状态可以通过输出信号镜像检各轴镜像状态可以通过输出信号镜像检测信号读出测信号读出不可不可6.6.镜像镜像 变量号变量号功功 能能赋值赋值#3901已加工零件数已加工零件数可以可以#3902所要求的零件数所要求的零件数可以可以7.7.加工零件数加工零件数 变量号变量号模态信息模态信息变量号变量号模态信息模态信息#4001G00,G01,G02,G03,G33,G60,G75,G77G79#4107D代码代码#4002G17,G18,G19#4109F代码代码#4003G90,G91#4111H代码代码#4007G40,G41,G42#4113M代码代码#4008G43,G44,G49#4119S代码代码#4009G73,G74,G76,G80G89#4120T代码代码#4014G54G59#4130P代码代码8.8.模态信息模态信息 变量号变量号位置信息位置信息坐标系坐标系刀补值刀补值#50018程序段终点程序段终点工件坐标系工件坐标系不包含不包含#50218当前位置当前位置机床坐标系机床坐标系包含包含#50418当前位置当前位置工件坐标系工件坐标系#50618跳转信号位置跳转信号位置#50818刀具长度补偿值刀具长度补偿值#51018伺服位置误差伺服位置误差9.9.位置信息位置信息 变量号变量号工件坐标系工件坐标系#52014第第1轴到第轴到第4轴外部工件坐标原点偏移值轴外部工件坐标原点偏移值#52214第第1轴到第轴到第4轴轴G54原点偏移值原点偏移值#52414第第1轴到第轴到第4轴轴G55原点偏移值原点偏移值#52614第第1轴到第轴到第4轴轴G56原点偏移值原点偏移值#52814第第1轴到第轴到第4轴轴G57原点偏移值原点偏移值#53014第第1轴到第轴到第4轴轴G58原点偏移值原点偏移值#53214第第1轴到第轴到第4轴轴G59原点偏移值原点偏移值10.10.工件零点偏移值工件零点偏移值 11.PMC11.PMC信号信号 11.PMC11.PMC信号信号 11.PMC11.PMC信号信号 五、宏程序的调用五、宏程序的调用 非模态调用非模态调用G65模态调用模态调用G66G、M代码调用宏程序代码调用宏程序M、T代码调用子程序代码调用子程序 G65 Pp Ll 自变量赋值自变量赋值；要调用的程要调用的程序号序号重复次数重复次数用用G65指令，把由指令，把由P指令的宏程序体调用指令的宏程序体调用L次次L的缺省值为的缺省值为1按照按照自变量赋值自变量赋值的规定，将自变量的实际数值调到相应的程序的规定，将自变量的实际数值调到相应的程序体中体中1.1.非模态调用非模态调用G65G65有两种形式的自变量赋值规定：有两种形式的自变量赋值规定：自变量赋值自变量赋值自变量赋值自变量赋值自变量赋值自变量赋值地址地址变量号变量号地址地址变量号变量号地址地址变量号变量号A#1I#4T#20B#2J#5U#21C#3K#6V#22D#7M#13W#23E#8Q#17X#24F#9R#18Y#25H#11S#19Z#26 对字母对字母A-Z后加数值来赋值，但后加数值来赋值，但G，L，N，O，P除外除外 I，J，K须按字母顺序指定须按字母顺序指定G65 P9003 X30.Y45.Z-3.F300;#9=300;#24=30.0;#25=45.0;#26=-3.0;自变量赋值自变量赋值地址地址变量号变量号地址地址变量号变量号地址地址变量号变量号地址地址变量号变量号A#1I3#10I6#19I9#28B#2J3#11J6#20J9#29C#3K3#12K6#21K9#30I1#4I4#13I7#22I10#31J1#5J4#14J7#23J10#32K1#6K4#15K7#24K10#33I2#7I5#16I8#25-J2#8J5#17J8#26-K2#9K5#18K8#27-I，J，K的的下标下标下标下标代表自变量赋值的顺序，在实际编程中不写代表自变量赋值的顺序，在实际编程中不写G65 P9999 A1.0 B1.3 C4.1 I100.0 J50.0 K30.0 I50.0 J30.0 K10.0 I40.0 J60.0 K30.0;G65 P9999 J1.0 I2.0 K3.0 J4.0 I5.0;#5(J1)=1.0;#7(I2)=2.0;#9(K2)=3.0;#11(J3)=4.0;#13(I4)=5.0;G66 Pp Ll 自变量赋值自变量赋值；G67；每一轴移动指令调用一次宏程序每一轴移动指令调用一次宏程序p：要调用的宏程序号：要调用的宏程序号l：重复次数（默认值为：重复次数（默认值为1）G67：取消模态调用指令：取消模态调用指令2.2.模态调用模态调用G66G66O0001;G66 P9100 L2 A1.0 B2.0;G00 G90 X100.0;Y200.0;X150.0 Y300.0;G67;M30;O9100;G00 Z-#1;G01 Z-#2 F300;M99;G指令调用指令调用G65 P9010 X100.Y20.R3.Z-20.F300;G81 X100.Y20.R3.Z-20.F300;将宏程序调用指令将宏程序调用指令G65 P901用用G 来代替来代替宏程序号宏程序号901与与G代码代码之间的对应关系由参数指定之间的对应关系由参数指定在被调用的宏程序中不能再使用在被调用的宏程序中不能再使用G、M代码调用宏程序，程序体中的代码调用宏程序，程序体中的G、M代码作为普通的代码作为普通的G、M代码处理代码处理变量赋值变量赋值3.G3.G、M M指令宏程序方式调用指令宏程序方式调用 程序号程序号参数号参数号O90106050O90116051O90126052O90136053O90146054O90156055O90166056O90176057O90186058O90196059将参数将参数No.6050设为设为81G代码调用宏程序时：代码调用宏程序时：M指令调用指令调用G65 P9020 A1.0 B2.0;M50 A1.0 B2.0;将宏程序调用指令将宏程序调用指令G65 P902用用M 来代替来代替宏程序号宏程序号902与与M代码代码之间的对应关系由参数指定之间的对应关系由参数指定在被调用的宏程序中不能再使用在被调用的宏程序中不能再使用M、G代码调用宏程序，程序体中的代码调用宏程序，程序体中的M、G代码作为普通的代码作为普通的M、G代码处理代码处理变量赋值变量赋值程序号程序号参数号参数号O90206080O90216081O90226082O90236083O90246084O90256085O90266086O90276087O90286088O90296089将参数将参数No.6080设为设为50M代码调用宏程序时：代码调用宏程序时：M指令调用指令调用M98 P9001;M03;将子程序调用指令将子程序调用指令M98 P900用用M 来代替来代替宏程序号宏程序号900与与M代码代码之间的对应关系由参数指定之间的对应关系由参数指定在被调用的子程序中不能再使用在被调用的子程序中不能再使用G、M代码调用宏程序，程序体中的代码调用宏程序，程序体中的G、M代码作为普通的代码作为普通的G、M代码处理代码处理不能进行变不能进行变量赋值量赋值4.M4.M、T T指令子程序方式调用指令子程序方式调用 程序号程序号参数号参数号O90016071O90026072O90036073O90046074O90056075O90066076O90076077O90086078O90096079将参数将参数No.6071设为设为03M代码调用子程序时：代码调用子程序时：T指令调用指令调用当参数当参数No.6001#5设为设为1时，时，使用使用T代码可调用代码可调用O9000程序，程序，T代码所指定的数值自动赋值给变量代码所指定的数值自动赋值给变量#149T代码调代码调用用O9000T刀具选择刀具选择指令指令六、应用举例六、应用举例 圆周等距钻孔圆周等距钻孔椭圆插补椭圆插补圆周上等距钻孔圆周上等距钻孔BBBX：圆心坐标（：圆心坐标（#24）Y：圆心坐标（：圆心坐标（#25）Z：孔的深度（：孔的深度（#26）R：钻孔初始高度坐标（：钻孔初始高度坐标（#18）U：圆弧半径（：圆弧半径（#21）A：起始角度（：起始角度（#1）B：角度增量值（：角度增量值（#2）H：孔的个数（：孔的个数（#11）F：进给速度（：进给速度（#9）O9999;#30=#4001;#31=#4003;#32=#4109;IF#31 EQ 90 GOTO 1;#24=#24+#5001;#25=#25+#5002;#26=#26+#5003;#18=#18+#5003;N1 WHILE#11 GT 0 DO1;#5=#24+#21*COS#1;#6=#25+#21*SIN#1;G81 G90 X#5 Y#6 Z#26 R#18 F#9;#1=#1+#2;#11=#11-1;END1;G80 G#30 G#31 F#32;M99;O0001;G90 G92 X0 Y0 Z100.0;G65 P9999 X100.0 Y50.0 R3.0 Z-50.0 F300 U100.0 A0 B45.0 H5.0;M30;#5：孔当前的位置：孔当前的位置#6：孔当前的位置：孔当前的位置O0001;G92 X0 Y0;G65 P9999 U100.0 R80.0 A1.0 F300;M30;椭圆插补椭圆插补O9999;#30=#4001;#31=#4003;#32=#4109;#5=#1；#24=#5001;#25=#5002;WHILE#5 LE 360 DO1;#2=#24+#21*COS#5;#3=#25+#18*SIN#5;G01 G90 X#2 Y#3 F#9;#5=#5+#1;END1;G#30 G#31 F#32;M99;程序保护与快捷程序编辑程序保护与快捷程序编辑一、程序保护一、程序保护二、二、常用快捷程序编辑常用快捷程序编辑程序保护与程序保护与快捷程序编辑快捷程序编辑 一、程序保护一、程序保护 PMC信号信号一、程序保护一、程序保护 相关参数相关参数一、程序保护一、程序保护 相关参数相关参数一、程序保护一、程序保护 相关参数相关参数二、常用快捷程序编辑二、常用快捷程序编辑 程序检索程序检索程序号程序号程序号程序号【O检索检索】程序删除程序删除单独程序删除：程序号单独程序删除：程序号程序全部删除：程序全部删除：O-9999二、常用快捷程序编辑二、常用快捷程序编辑 程序批量输出与读取程序批量输出与读取输出时：输出时：O-9999【输出输出】读取时：读取时：O-9999【读取读取】注：此时输出与输入的文件名为固定注：此时输出与输入的文件名为固定ALL-PROG.TXT二、常用快捷程序编辑二、常用快捷程序编辑 程序扩展编辑功能程序扩展编辑功能拷贝：拷贝：【选择选择】【拷贝拷贝】目标位置目标位置【粘贴粘贴】剪切：剪切：【选择选择】【剪切剪切】目标位置目标位置【粘贴粘贴】注：注：如果选择整个程序，可以使用全选择，无需结合如果选择整个程序，可以使用全选择，无需结合二、常用快捷程序编辑二、常用快捷程序编辑 FANUC MANUAL GUIDE iMANUAL GUIDE i 有对程序的编辑和操作的引导功能，可完成程序的编辑、检测、有对程序的编辑和操作的引导功能，可完成程序的编辑、检测、准备以及加工现场的全部操作。准备以及加工现场的全部操作。加工前加工前准备准备加工程序的加工程序的 生成生成修正修正加工程序的检查加工程序的检查实际加工实际加工加工加工后测量后测量强大的程序编辑功能、循环加工的编程简化强大的程序编辑功能、循环加工的编程简化缩短了编程时间缩短了编程时间模拟模拟3 3维实体模型的加工过程维实体模型的加工过程方便程序的检查方便程序的检查加工前设定引导功能如加工前设定引导功能如测量头的使用、测量头的使用、刀具补偿测量、工件原点的测量刀具补偿测量、工件原点的测量缩短加工准备时间缩短加工准备时间加工中的机械状态显示、刀具轨迹描绘加工中的机械状态显示、刀具轨迹描绘更方便的确认加工状态更方便的确认加工状态后台编辑后台编辑/加工模拟加工模拟、加工时可以同时编辑程序加工时可以同时编辑程序工作效率得到提高工作效率得到提高设定引导功能、工件在线测量引导功能设定引导功能、工件在线测量引导功能缩短了加工后的测量时间缩短了加工后的测量时间MANUAL GUIDE i 的作用的作用什么是什么是MANUAL GUIDE i?q车床车床、加工中心及复合加工机床程序的程序的编辑、操作等内容都通过此画面进行操加工中心及复合加工机床程序的程序的编辑、操作等内容都通过此画面进行操作和支持引导作和支持引导综合综合操作操作画面画面所有操作都集成在此画面上CAD/CAM的高兼容性的高兼容性可直接使用CAD/CAM生成的ISO代码体系程序。所以可以被正常读入、并进行加工模拟和检查编程的简化编程的简化基于ISO代码格式、复杂加工循环可通过菜单形式简单输入机床状态的简单确认机床状态的简单确认当前位置、进给速度、主轴转速、负载表等重要内容的显示竖排软键操作竖排软键操作(Series 30i/31i/32i)经常使用的按键显示在竖排软键上可实现自定义功能设定的操作方便的菜单选择方便的菜单选择菜单以图标形式表示、可方便直观的选择加工程序的确认加工程序的确认可进行3维模型加工的模拟CAD/CAMMANUAL GUIDE i 的特点的特点车削加工和铣削加工的循环菜单车削加工和铣削加工的循环菜单缩短编程时间、适于复合加工缩短编程时间、适于复合加工车削循环车削循环孔加工孔加工棒料粗加工棒料粗加工（包括预成型材料）（包括预成型材料）棒料精加工棒料精加工螺纹加工螺纹加工（通用螺纹、公制螺纹等）（通用螺纹、公制螺纹等）沟槽加工沟槽加工（普通沟槽普通沟槽梯形沟槽梯形沟槽）铣削循环铣削循环孔加工孔加工（点群点群直线直线圆弧圆弧方形方形栅格栅格）平面加工（平面加工（方形方形圆圆轨迹轨迹多边形多边形任意形状任意形状）轮廓加轮廓加工（工（方形方形圆圆轨迹轨迹多边形多边形任意形状任意形状）型腔加工型腔加工 （方形方形圆圆轨迹轨迹多边形多边形任意形状）任意形状）沟槽加工沟槽加工（方形方形圆圆轨迹轨迹多边形多边形任意形状）任意形状）（车削循环输入画面）（铣削循环输入画面）循环加工功能循环加工功能-车削、铣削的加工状况可以通过车削、铣削的加工状况可以通过3维模型仿真维模型仿真-可模拟斜面加工可模拟斜面加工-可根据定义显示刀具形状可根据定义显示刀具形状-可以描绘刀具轨迹可以描绘刀具轨迹 机械加工程序检查时间缩短机械加工程序检查时间缩短(刀具轨迹描绘画面)(3维仿真画面)加工仿真功能加工仿真功能大大缩短了加工前准备时间大大缩短了加工前准备时间测头刀具刀具测量工件测头工件在线测量刀具补偿测量刀具补偿测量、工件中心设定工件中心设定、加工工件在线检测加工工件在线检测自动设定工件坐标系原点的自动设定工件坐标系原点的 测量结果测量结果自动设定刀具补偿量的自动设定刀具补偿量的测量结果测量结果强大的设定引导功能强大的设定引导功能铣头铣头刀架刀架复合车床复合车床TMTATCTT双刀架双刀架TTT3刀架车床刀架车床TTMTATC铣头铣头双刀架双刀架复合车床复合车床T单刀架单刀架(可使用子主轴可使用子主轴)带铣头的车床带铣头的车床(可使用子主轴可使用子主轴)MTATC适用的车床种类适用的车床种类 立式主轴斜轴B轴C轴卧式主轴车削刀具车削时工件 回转立式加工中心立式加工中心卧式加工中心卧式加工中心5轴轴(3+2)加工加工机床机床复合加工机床复合加工机床（铣削铣削加工加工车削车削加工）加工）适用的加工中心种类适用的加工中心种类FANUC数控编程学习数控编程学习谢谢 谢谢