GM汽车操纵稳定性评价培训.pptx

汽车操纵稳定性的评价三）、GM的试验介绍1、Control Response Test2、Frequency Response Test3、Maximum Lateral Accelaration Test4、On-center Handling Test5、Lift-Dive Test6、Center of Gravity Test汽车操纵稳定性的评价GM的试验介绍试验对象：19801988年的车型，55(53%)是GM的，18(20%)是日本的，20(21%)是欧洲的，7(6%)是美国其他公司的。汽车操纵稳定性的评价GM的试验介绍(试验结果)1、Control Response Test方法：step steer test(SAE xj266)V=100Km/h,steering Wheel angle increasing magnitude=2.5-10共30次检测量：forward velocity,steering Wheel angle,roll angle,yaw velocity,fore-aft acceleration,lateral acceleration评价指标：汽车操纵稳定性的评价GM的试验介绍(试验结果)1、Control Response Test评价指标：转向灵敏度（steering sensitivity)：它是侧向加速度与方向盘转角的比值，以 a=0.15g 按线性外推计算到100。均值：1.17gs/100 范围：0.592.17 gs/100汽车操纵稳定性的评价GM的试验介绍(试验结果)1、Control Response Test评价指标：侧倾梯度（roll gain(DEG/g)：它表示一个g 的侧向加速度车身产生的侧倾角。均值：6.4/g范围：1.5 11.3/g汽车操纵稳定性的评价GM的试验介绍(试验结果)1、Control Response Test评价指标：不足转向量）(understeer(DEG/g)：它表示一个g 的侧向加速度汽车的不足转向量。均值：3.2/g范围：0.77.0/g汽车操纵稳定性的评价GM的试验介绍(试验结果)1、Control Response Test评价指标：侧向加速度响应时间(lateral acc.response time(sec)：它是从方向盘转角的50开始到侧向加速度达到90止所需时间。是按a=0.3g以线性外推计算的。均值：范围：汽车操纵稳定性的评价GM的试验介绍(试验结果)2、Frequency Response Testv=100Km/h and 140Km/h在具有三条行车道的直路上，方向盘的输入为正，从0到最大频率，或窄带伪随机。测量量：steering Weel angle,roll angle,yaw velocity,lateral acceleration汽车操纵稳定性的评价GM的试验介绍(试验结果)2、Frequency Response Test 评价指标：lateral accelaration bandwidth The average value:0.97Hz范围：0.661.32Hz汽车操纵稳定性的评价GM的试验介绍(试验结果)2、Frequency Response Test 评价指标：Yaw velocity bandwidth均值：2.8Hz范围：2.13.5Hz 汽车操纵稳定性的评价GM的试验介绍(试验结果)2、Frequency Response Test 评价指标：超调量：峰值对稳态横摆角速度的比值均值：1.4范围：1.12.1汽车操纵稳定性的评价GM的试验介绍(试验结果)2、Frequency Response Test 评价指标：侧倾与横摆角速度峰值的频率比值均值：2.0范围：14 汽车操纵稳定性的评价GM的试验介绍(试验结果)2、Frequency Response Test 评价指标：横摆角速度与侧向加速度的相位差（在f=0.2Hz)均值：17范围：8.9 24.9 汽车操纵稳定性的评价GM的试验介绍(试验结果)3、Maximum Lateral Accelaration Test 固定半径圆周试验，6-8次，正向和反向都要求。测量：速度和角速度 a=v*w均值：0.77g范围：0.590.91g汽车操纵稳定性的评价GM的试验介绍(试验结果)4、On-center Handling Test方法：v=100Km/h,方向盘转角的变化周期是5秒，方向盘转角的大小是能产生0.2g的侧向加速度（峰值）测量：方向盘转角；转向力矩，车速，横摆角速度。MIRA 要求仪器精度：加速度计：0.005g 量程 2g横摆角速度：0.05/s 量程 10/s方向盘力矩：0.1Nm 量程 10Nm方向盘转角：0.05 量程 50 4、On-center Handling Test评价指标：1、Steering wheel angle versus lateral accelaration characteristics2、Steering wheel torque versus lateral accelaration characteristics3、Steering work gradient versus lateral accelaration characteristics4、On-center Handling TestMinimum steering sensitivity 即斜率steering sensitivity at 0.1 gratio of minimum steering sensitivity to steering sensitivity at 0.1g quantifies steering system compliant feelsteering hysteresis 阴影面积0.2g4、On-center Handling TestMinimum steering sensitivityPower steering:均值：0.71g/100范围：0.271.428g/1004、On-center Handling TestMinimum steering sensitivitymanual steering:均值：0.86g/100范围：0.411.21g/1004、On-center Handling Teststeering sensitivity at 0.1 g最小转向灵敏度 100%0.1g转向灵敏度Power steering均值：59%范围：24834、On-center Handling Teststeering sensitivity at 0.1 g最小转向灵敏度 100%0.1g转向灵敏度Manual steering均值：68%范围：5481 4、On-center Handling Test2、方向盘扭矩和侧向加速度关系曲线:lateral acceleration at 0 Nmreturnability回正能力steering torque gradient at 0g=on center“road feel”直线行使时路感steering torque at 0g=friction feel转向系摩擦大小感觉steering torque gradient at 0.1g=off center road feelsteering torque at 0.1g=steering effort4、On-center Handling Test2、方向盘扭矩和侧向加速度关系曲线：回正能力(方向盘力矩为0时的侧向加速度：power steering均值：0.06g范围：0.010.13g0.07g以下较满意4、On-center Handling Test2、方向盘扭矩和侧向加速度关系曲线：回正能力(方向盘力矩为0时的侧向加速度：manual steering均值：0.06g范围：0.020.12g0.07g以下较满意4、On-center Handling Test2、方向盘扭矩和侧向加速度关系曲线：测向加速度为0，方向盘力矩梯度（中间位置的路感）power steering均值：18Nm/g范围：733Nm/g 4、On-center Handling Test2、方向盘扭矩和侧向加速度关系曲线：测向加速度为0，方向盘力矩梯度（中间位置的路感）manual steering均值：18Nm/g范围：1028Nm/g4、On-center Handling Test2、方向盘扭矩和侧向加速度关系曲线：转向力矩线性度（非中间位置的路感）0g扭矩梯度0.1扭矩梯度 power steering均值：43%范围：6121%4、On-center Handling Test2、方向盘扭矩和侧向加速度关系曲线：转向力矩线性度（非中间位置的路感）0g扭矩梯度0.1扭矩梯度 manual steering均值：89%范围：30129%4、On-center Handling Test4、On-center Handling Test3、转向功灵敏度曲线：power steering均值：3.7g2/100Nm范围：1.38.5 g2/100Nm 4、On-center Handling Test3、转向功灵敏度曲线：manual steering均值：3.7g2/100Nm范围：1.38.5 g2/100Nm 汽车操纵稳定性的评价GM的试验介绍(试验结果)5、Lift-Dive Test(俯仰试验）加速：间隔0.1g;制动：间隔0.2g评价方法：加速的仰角均值：3.2/g范围：1.35.2/g汽车操纵稳定性的评价GM的试验介绍(试验结果)5、Lift-Dive Test(俯仰试验）加速：间隔0.1g;制动：间隔0.2g评价方法：制动点头角：均值：2.0/g范围：0.93.9/g汽车操纵稳定性的评价GM的试验介绍(试验结果)6、Center of Gravity Test均值：520mm;范围：437589mm汽车操纵稳定性的评价四）、关于综合评价指标的讨论 汽车操纵稳定性的评价总方差理论指导思想：开环评价：快、稳、准；核心是准。1、汽车操纵稳定性的评价五）、驾驶员汽车闭环操纵系统闭环评价驾驶员模型汽车操纵稳定性的工程分析方法1、基本思路2、侧偏度的计算3、工程分析方法