基于proe的渐开线齿轮的运动仿真大学论文.doc

本科生毕业论文（设计）基于Pro/e的渐开线齿轮的运动仿真学 院：专 业：班 级：学生姓名：指导老师：完成日期：学士学位论文原创性申明本人郑重申明：所呈交的论文和设计是本人在指导老师的指导下独立进行研究，所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文和设计不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式表明。本人完全意识到本申明的法律后果由本人承担。学位论文作者签名（手写）： 签字日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查询阅和借阅。本人现授权江西科技学院可以将本论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用缩印、影印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于保 密 ， 在 年解密后适用本授权书。不保密 。（请在以上相应方框内打“” ）学位论文作者签名（手写）： 指导老师签名（手写）： 签字日期： 年 月 日 签字日期： 年 月 日30摘要这篇文章是描述如何利用Pro/E软件对所知齿数的齿轮进行三维设计及做出运动仿真的过程。最后得出所需要的相应数据图像，为设计者提供良好的设计和修改平台。本书利用软件首先画出三维图形，然后将重要的数据添加到数据框中在之后的设计中只需修改数据便可以快速的得到所需要的齿轮。然后通过装配将两齿轮装配起来，再利用软件做仿真得出运动时的位置、速度、加速度的图像。关键词：Pro/E，齿轮，模数，齿数， 压力角， 运动仿真。ABSTRACTThissubjectisabouttheprocessofmakingthree-dimensionalmodelingandmotionsimulationofPro/Egear.Afterchangingsomeparametersoftheteeth,themodulusandsoon,thethree-dimensionalmodelofthegearcreatedbyPro/Esoftwarecanhelptoquicklygeneratetherequiredgeardesign.Underthesamemodulusandpressureangles,selectingthecenteraxisthatconnectsthepinandthegearshaftasapositioningreference. Aftergearassemblyiscompleted,itisnecessarytodointerferenceanalysistodeterminethereasonablenessoftheassembly.Thendefinethegearsandcreateadriver.Finally,analysisandsimulatethekinematicsanddynamicsofmechanicalsystemstodeterminetheposition.Key Words: Pro/E,gear,modulus,numberteeth,pressureangle,motionsimulation.目 录第1章 绪论11.1概论11.2齿轮的传动概述2第2章 直齿圆柱渐开线齿轮的建模32.1渐开线齿轮的齿廓建模32.2齿槽的阵列132.3特征的设计142.4创建齿轮218第3章 齿轮传动仿真与分析203.1齿轮的装配203.2齿轮仿真及分析22第4章 结论及展望284.1结论284.1展望28参考文献29致谢30第1章 绪论1.1 软件概论Pro/E是由美国的一个软件公司开发的产品，该软件具有强大的辅助设计功能，在制造领域运用的非常广泛。这个软件可以实现简单零件设计、复杂零件设计、零件装配、运动仿真、零件受力分析、零件热分析、结构强度分析、最大载荷分析、速度分析、加速度分析。还可实现简单数控编程、选择合理的配合尺寸、工作状态下的散热分析、在多个方案中选择较好方案、冲压方案分析、模流分析。它的运用面几乎包括了制造领域的方方面面，是一款优秀的3D虚拟软件。主要特性:全相关性：该软件中所有的模块都是相互有联系的，当在设计中某一处有所改动便会涉及到所有的模块，相对的模块图纸也会得到反映，包括了原始的装配图、原始的设计图纸，及加工时的加工路线加工工艺等。该模块支持用户在开发周期内对产品进行某处的随意更改，但是设计本体不会受到影响，使不同种类的工程可以同时的启用，使暂时无法实现的功能提前工作。特征的参数化造型：无论是普通或者复杂的零件，基本都存在特征，但是根据不同的零件，特征的大小和样式都不尽相同。当中使用最多的是圆弧、圆角、倒角等，虽然他们的显得微不足道但是对于我们的工程设计人员来说还是非常的熟悉，也是设计当中必不可少的，该模块可以快速的生成设计者需要的特征可以极大的减少设计和绘图时间。数据管理模块：该模块相当于现实当中的管理者，来管理多部门的协调工作。在这里它的职责是允许多工程的同步实施，以便于完成产品的快速投放市场实现最大的经济效益。装配管理模块：该软件提供用户一些简单的命令，通过简单装配可以让还未完工的产品提前展现原样，让人一目了然。当然还可以无限制的添加装配体的零件个数，强大的兼容功能可以使用在任何复杂的装配。使用简单：该软件使用非常明了的绘图命令，在操作上比起其他软件显得更加直观和明了。在绘图的同时还可以即时的转动所做零件观察是否合理，如需修改便可以重新操作。简单的拉伸、旋转和扫描几乎可以运用到所有的零件绘图当中，无论对于初学者还是从未接触过的人来说操作都显得非常容易。1.2 齿轮传动概述在平时的日常生活中齿轮可谓无处不在它与我们的生活紧密联系，天上的飞机水上的轮船地上的车辆，其传动都存在齿轮，它的传动地位在当今的机械领域可谓举足轻重。它是用来传递不同构件上的力以此来实现动力的转移，它在传动方面常常被高寿命、高效率、稳定性而被设计者所采用。在传动中，齿轮的受力点是齿轮的齿面，所以经常会出现齿面磨损。它的传动要求也是非常的挑剔，需要相同的模数和压力角，当然准确的齿廓线也是前提条件。在设计中设计者常常采用标准齿轮，这是因为齿轮的重新设计会消耗很大的人力和财力。在齿轮设计中用户一般要先建立一个自己经常使用的齿轮模块然后将重要参数添加到参数列表中，然后利用齿廓线方程做出一个齿廓线，然后在齿廓线的基础上建立单个齿槽，最后通过倒圆角等特征设计做出完整的齿槽对单个齿槽进行阵列，将毛坯上的孔和轮辐做出来。本书中所做的实例，主要数据如下所列，不包括一些简单孔和阶梯面。M NUMBER齿轮的模数= Z NUMBER齿轮的齿数=ALPHA NUMBER齿轮的压力角=B NUMBER齿轮的宽度=HAX NUMBER齿轮齿顶高系数=CX NUMBER齿轮的齿底隙系数=X NUMBER齿轮的变位系数=利用虚拟软件对齿轮进行装配仿真分析，可以让设计者提前发现设计中存在的问题，并在软件中及时的修改从而获得更加良好合理的设计。同时在仿真运动中可以得到两齿轮的速度、加速度、及位置图像，为用户提供良好的运动状态并得到合理的判断。第二章 直齿圆柱渐开线齿轮的建模 2.1 渐开线齿轮的齿廓建模211齿轮的设计流程渐开线齿轮由于涉及到了较多的参数，本文的绘图思路总体概述如下所示，其中省略了细节部分的描述。1) 开始2) 新建零件文件3) 创建轮坯4) 齿轮轮齿渐开线生成5) 设计齿槽6) 阵列齿槽7) 设计特征如孔、键槽等8) 存盘212创建零件1) 打开软件界面，单击“文件”工具栏中的“新建”按钮，打开新建对话框，在类型中选择按钮，在“子类型”中选择选项，在名称文本框中输入文件名为“gear1”实际操作如下图2-1.2.1选项所示。图2 -1.2.1记住一定要取消使用缺省模版不然就是默认的英制零件，在后面的选项中使用公制模版即mmns_part_solid如图2-1.2.2图2-1.2.2然后“确定”进入零件的绘制界面。213 齿轮参数的设计选择Top平面为草绘平面，绘制四个同心圆大小随意。选择菜单栏中的“信息”然后选择“切换尺寸”将图中的四个圆切换为d0、d1、d2、d3如下图2-1.3.1所示。，然后按打勾完成草绘退出二维草绘模式。图2-1.3.1然后在菜单栏中依次选择“工具”“关系”，此时系统会弹出关系对话框。按（添加），将下列各个参数添加到如下图所示对话框中。内容如下：模数、齿数、压力角、分度圆直径、基圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、齿宽、齿顶高、顶隙系数c。详细内容见下图2-1.3.2所示。齿轮参数添加完成后单击。图2-1.3.22.1.4 创建齿轮关系式并确定尺寸在关系框中分别输入d0、d1、d2及d3，方法：在左侧模型树中点选“草绘1”即四个同心圆、右击点取“编辑”然后在主菜单栏中选择“工具”“关系”“关系”系统会自动弹出关系对话框，在关系对话框中添加关系，输入下图2-1.4.1所示关系式。图2-1.4.1关系内容包括：d=m*zdb=d*cos(angle)df=d-2*(ha+c)*mda=d+2*m*had0=dad1=dd2=dfd3=db关系输入结束后点击（校对）校对成功后单击“确定”“ ”保存数据关系。单击“（重生）”系统会自动生成图形，重生成图形如下图2-1.4.2所示。 图2-1.4.22.1.5 建立新坐标系在右侧菜单栏中单击“（坐标系）”出现基准点对话框，然后在左侧模型树中点选“prt_csys_def基准点”出现下面的对话框，在“原始”中偏移类型选择“笛卡尔”，定向选项关于X旋转270，然后按“确定”在左侧的模型树中会自动生成CSO坐标系（为下一步绘制渐开线做好准备）。设置如下图3-1.5.1所示。图2-1.5.121.6 绘制单个齿槽截面1)单击“基准曲线” ，系统弹出 “菜单管理器”。左键单击“从方程”确定“完成”。在“从方程”一栏得到坐标系左键点击“选取”然后在左侧的模型树中点选“COS坐标系”。图2-1.6.1选择坐标之后会出现下图所示的对话框,点选坐标类型“圆柱”之后会弹出2-1.6.2记事本。在记书本中输入曲线的关系式：a=180/pitg=sqrt(da2/df2-1)tgx=t*tgr=df/(2*sqrt(1/(1+tgx2)theta=tgx*a-atan(tgx)z=20 关闭并保存记事本。如下图2-1.6.3所示。图2-1.6.3在左侧模型树中可以看到已经生成了“曲线标识56”。2)单击右侧基准菜单栏中的“点”命令按钮，选择“曲线标识56”按住“Ctrl”选择“分度圆”由外往内数第二个圆，单击“确定”。在左侧模型树中会显示生成了“PNTO”点。图形显示如下。 图2-1.6.43)在右侧基准栏中选择“基准轴”选择“RIGHT平面”按住“Ctrl”再选择“FRONT平面”在模型树中可以看到已经生成“A-1”基准轴。4)在右侧图标中单击“平面”图标出现“平面”对话框在“放置”中选择左侧模型树中的“PNTO”再按住“Ctrl”选取图形中的“A-1”生成“DTM1平面”。操作效果如下图2-1.6.5所示。图2-1.6.55)通过一基准面和轴线来创建基准平面，在基准栏中单击“平面”按钮出现“基准平面”对话框在“放置”中选择左侧模型树中的“DTM1基准面”再按住“Ctrl”选取图形中的“A-1”生成“DTM2基准面”。在“旋转”中输入“360/4/z”点击“确定”弹出右下图图标，单击“是”在模型树当中就出现了“DTM2”图2-1.6.66)通过“DTM2”镜像“曲线标识56”在模型树当中点选“曲线标识56”然后在右边工具栏中点选“镜像”命令提示栏显示选取镜像基准如下图，在模型树中点选“DTM2”按右上角“打勾”即生成镜像体如下图所示。图2-1.6.77)草绘齿槽：点击“草绘”“使用先前”进入草绘界面点击“抓取”抓取如图所示线条。对图形进行“倒角”具体如下图3-1.6.8所示，按“”删除多余线条，圆角设置为0.2。图2-1.6.8结束绘图后点击右下角的“打勾”完成草绘退出二维绘图界面。8) 创建齿轮毛坯：点击工具栏中的“拉伸”点击在左上角的“放置”“定义”“使用先前”进入草绘界面。点击“抓取”抓取最外的圆，按“打勾”完成草绘，在深度输入“b”“是”“ 双向生长”“ 打勾”出现如下图3-1.6.9所示实体。图2-1.6.99)拉伸单个齿槽：在左边的模型树中点选“草绘2”点击右边“拉伸”选择双向生成、去除材料、厚度为b、如下图2-1.6.10所示。是否添加为特征关系单击是，点击右上角的“打勾”完成槽的拉伸，效果图2-1.6.11如下。图2-1.6.10图2-1.6.112.2齿槽的阵列在图中选择选择“拉伸2” 点选右侧工具栏中的“阵列”旋转类型设置为“轴”项目“1”旋转轴为“A-1”个数“默认”增量“360/z”“是”“ 打勾”完成阵列，在图中可以看到只有四个齿槽如下图。打开模型树中的阵列前的加号随便点击下面的阵列体，然后右击选择“编辑”再在菜单栏中点击“工具”“关系”在关系中选择阵列的“数目尺寸”添加后显示为p47让其等于z，按“OK”再在菜单栏中选择“重生成”。 图2-2.1图2-2.22.3 特征的设计1)点击右上角的“草绘”弹出“草绘对话框”在命令行中会提示选择草绘平面。点选齿轮的任意端面然后点击“草绘”系统进入草绘界面。点击工具栏中的“圆”绘制任意圆，约束圆的大小为“0.8*d3” 按“鼠标中键”此时会提示是否要添加此关系单击“是”然后按右下角的“打勾”完成草绘。图2-3.12)在左侧模型树中点选“草绘3”在工具栏中点击“拉伸”在命令行中的设置如下，选择去除材料。图2-3.2然后系统提示是否添加关系，点击“是”。 图2-3.3按右上角的“打勾”完成拉伸，效果图如下所示2-3.4。图2-3.43) 左键单击右上角“草绘”系统出现“草绘对话框”在命令行中会提示选择草绘的基准平面。点选上一步拉伸出来的平面作为草绘平面“草绘”系统进入草绘界面。点击工具栏中的“圆”绘制任意圆，约束圆的大小为“50”按“鼠标中键”按右下角的“打勾”完成草绘。4) 在左侧模型树中点选“草绘4”在工具栏中点击“拉伸”在命令行中的设置如下。图2-3.5按右上角的“打勾”完成拉伸，效果图如下2-3.6所示。图2-3.65)在左侧模型树中点击“”按住“Ctrl”点选“”然后在右侧工具栏中点选“镜像”命令栏会提示选择镜像基准平面点选图形中的“TOP平面”按“打勾”6)点击“草绘”然后选择中间凸台表面为草绘平面然后再点击“草绘”进入草绘平面。按照下图绘制草图，圆为25的直径结束后按“”完成草图的绘制。图2-3.7在左侧模型树中选择“草绘5”“ 拉伸”拉伸选项的填写如下图所示。图2-3.8然后按“打勾”完成中间轴孔的拉伸效果图如下。图2-3.9保存文件2.4 创建齿轮2并创建另外一个齿数为36模数为3的齿轮：用软件打开齿轮1即“gear1”文件点击“保存副本”文件名为“gear2”确定。然后在gear2零件的基础上修改参数得到齿数为36模数为3的齿轮，具体操作流程如下：1） 打开“gear2”文件在工具栏中选择“工具”“参数”如下图2-4.1所示。图2-4.1此时，系统会自动弹出参数对话框，将齿数Z等于72修改为36然后单击OK键。参数修改如下2-4.2：图2-4.22）完成参数的修改后还需进行重生，让系统按照参数自动修改三位实体的形状和外形，具体操作如下：在工具栏中点选“重生成命令”此时新的齿轮2便生成了，在外形和结构都和齿轮1发生了改变，实物图如下2-4.3所示：图2-4.3第三章 齿轮的仿真与运动分析3.1齿轮的装配311新建组建文件1)打开Pro/Engineer Wildfire软件,单击新建按钮，打开“新建”对话框。2)在类型选项中单击“”组件按钮，然后输入文件名称为gear。单击“确定”选择“”进入实体的创建。312基准特征的创建及装配点选“ASM-RIGHT基准面”“ ” 输入偏移距离162，即两个齿轮的分度圆相交时两圆心的距离。然后再点击“”点选“ADTM1”按住Ctrl点选“ASM-FRONT”可以看到生成了“AA2基准轴”相同的做法点击“ASM-RIGHT” 按住Ctrl点选“ASM-FRONT”可以看到生成了“AA4基准轴”。点选“组件添加”使用浏览的方式添加齿轮1即gear1文件。在装配时使齿轮中心轴线和AA2基准轴线用销钉的方式连接，之后在添加平移约束，如下图所示。图3-1.1约束设置完成后，点击右上角所示的打勾图标，即完了成齿轮1的装配。重复上述动作，点选“组件添加”使用浏览的方式添加齿轮2即gear2文件。在装配时使齿轮中心轴线和AA4基准轴线用销钉的方式连接，之后在添加平移约束，如下图3-1.2所示。图3-1.2完成约束设置后，单击右上角下图所示中的打勾按钮，完成齿轮2的装配效果图如3-1.3所示。 图3-1.33.2 齿轮仿真及分析321齿轮的装配分析为了保证齿轮之间没有干涉，在运动前都需要进行装配干涉分析，若存在干涉的话一般是在齿轮设计上或者装配上存在错误。具体操作步骤如下所示：(1) 单击“分析”“模型分析”在弹出的选项框中选择仅零件查看齿轮之间的干涉情况。(2) 单击“计算”此时计算机会根据设定的参数来进行干涉分析，点击“结果”则显示分析结果。322创建齿轮副(1) “应用程序”完成后左键点选“机构” 。(2)点击 “”系统弹出下图3-2.1所示对话框。图3-2.1在齿轮1和齿轮2中各以其中心轴为运动轴，完成设置后点击对话框中的“属性”在属性中输入两节圆的直径，大小依次为216和108。323创建分析(1)左键选择右侧“”系统出现伺服电机对话框，选择新建，添加新的驱动器。(2)在对话框中左键选择轴(“从动实体”分组框),选择如下图4-2.3所示轴为连接轴。(3)在“轮廓”选项卡中选择“规范”然后“速度”，在模中将常数A改为3。图3-2.3324 运动分析(1)点击“机构分析”按钮系统默认名称为AnalysisDefinition1，系统弹出“分析定义”对话框。在“类型”对话框中选择“运动学”然后在图形显示栏中输入终止时间为“60”帧频率为“10”最小时间间隔为“0.1” 。(2)单击“运行”观察齿轮的运动情况。点击“”系统弹出“回放”对话框，然后在回放对话框中点击“” “”开始观察齿轮的运动情况。点击“”便停止齿轮运动。(3) 角速度分析：单击“”系统弹出测量结果对话框，接受系统默认设置后点击“测量”中的“新建”弹出测量定义对话框如下图所示，所有参数设置对照下图进行，在主题中选择第一个齿轮然后点击确定。 图3-2.4单击“”系统弹出测量结果对话框，接受系统默认设置后点击“测量”中的“新建”弹出测量定义对话框如下图所示，所有参数设置对照下图进行，在主题中选择第二个齿轮然后点击确定。按住“Ctrl”键同时选择measure1和measures2然后点选AnalysisDefinition1结果集，系统自动计算出角速度的比例如下图所示图3-2.5点击测量结果对话框中的“”按钮系统出现角速度图像，如下图4-2.6所示。 图3-2.6根据理论计算可以得出齿轮1和齿轮2的角速度比为2：1，根据图形的显示可以得到3.0/1.5=2：1理论值和实际值相等，所以齿轮的分析完全正确。(4)加速度分析：新建一个伺服电机AnalysisDefinition2，选择大齿轮轴线为主轴然后在“轮廓”“规范” “加速度”初速度设置为0，模设为常数A=3。创建运动分析，与之前的设置一样，类型为“运动学”选择电机为AnalysisDefinition2单击“运行”然后“确定”。单击“”按钮，弹出“测量对话框”新建大小齿轮的加速度测量measure3和measur4。操作和之前角速度测量一样，按住“Ctrl”键同时选择measure3和measures4然后点选AnalysisDefinition2结果集，系统自动计算出加速度的比例，测量结果如下图3-2.7所示。图3-2.7经过理论计算符合实际结果，所以运动分析正确。(4) 位置分析：单击“”按钮，弹出“测量对话框”新建大小齿轮的位置测量measure5和measur6。测量点选择同一齿上的不同点（小齿轮），以大齿轮坐标为参照，分量选择X分量，如述重复操作创建如图4-2.8所示。操作和之前角速度测量一样，按住“Ctrl”键同时选择measure5和measures6然后点选AnalysisDefinition2结果集，系统自动计算出不同时间的位置距离，测量结果如下图3-2.9所示。图3-2.8图3-2.9第四章 结论与展望4.1 结论结论：通过这次毕业设计使我对该软件的使用和操作有了更加深刻的了解，对齿轮传动更加熟悉。如今优秀的虚拟软件可以帮助设计者完成简单甚至复杂的产品设计，在齿轮设计和仿真当中也不例外。使用计算机辅助设计软件可以更加方便和快捷的替代原有的传统手工绘图和修改，其主要优势表现如下：设计者的直观性：用户可以在不同的角度对所做的设计进行观察，取代了传统的直接由二位图形在设计者脑海中想象出三维模型便于修改：在软件中修改所做设计显得更加的轻松和自如，用户可以将更改后的产品图再次装配而不会影响到其他主体部分管理的简单性：模块所需建立的模型数量比较少，但是可生成的视图数量不受限制, 能保证各视图之间的有机联系，有利于设备安装图的自动生成。观察方便性：我们的设计人员可以直接观察设备安装的三维模型视图，真正做到如临其境，直观的视图可以让设计者更加容易修改和完善。4.2 展望展望：对于我们还未毕业的学生来说齿轮设计虽然还未尝真正的接触，但是本次的毕业设计便让我认识到它的复杂和繁琐。尽管目前使用Pro/E软件，但是却还是感觉力不从心。我们需要更加强大的虚拟软件来实现它的简单设计，比如将其简化到即设计即使用的地步。反看齿轮设计的历史，我们可以发现其翻天覆地的变化，从复杂的手工绘图到较简单的软件绘图。我们的技术工程人员还是在不断的努力探索，他们用智慧和汗水在换取人类共同的进步，所以我对此非常的有信心。我相信在不久的将来，我们的工程技术人员会利用更加强大的虚拟软件更加灵活的变更齿轮参数，极大的缩短设计时间最大限度的满足当前的需要。并通过虚拟的传动仿真可以更加直观的体现实际传动中存在的问题，解决机械传动中存在的本质性问题。 参考文献1 齿轮三维快速造型与仿真. 郭术义著. 北京：科学出版社。2 Pro/ENGINEER Wildfire 5.0中文版机械设计从入门到精通. 王国业、王国军、胡仁喜等主编. 北京：机械工业出版社。3 Pro/ENGINEER Wildfire 野火 4.0综合教程. 林清安编著. 北京：电子工业出版社。4 齿轮设计与实用数据速查. 张展著. 北京：机械工业出版社. 2009.55 渐开线外啮合圆柱齿轮传动. 朱景辛著. 北京：国防工业大学出版社. 1990。6 机械设计. 邱宜怀著. 北京：高等教育出版社. 1997。7 基于Pro/E的渐开线圆柱齿轮的三维参数化建模. 江西交通职业技术学院院报. 第24卷第2期。8 圆柱直齿轮参数化设计探讨. 河南焦作制动器股份有限公司.2009年第19期。9 曲线参数化特征造型系统的草图尺寸标注的实现. 安会民，刘美莲著.北京工业学院学报。10 基于Pro/E的渐开线圆柱齿轮的三维参数化建模. 曾文瑜著. 九江职业大学机电工程学院学报. 第2010卷第5期。致谢四年的大学时光匆匆划过，此时的我方感时光飞逝，而我的人生道路才刚刚开始，。四年的大学生活有过烦恼有过开心有过充实当然也有颓废，一路走来才发现不知不觉之中自己已变得更加成熟，抛弃了来时的幼稚、无知及天真取而代之的是思考和沉默，懂得了朋友同学之间的情谊，感谢一路走来陪伴过我的老师同学和朋友是你们让我获得了知识、快乐和感动。 曾经的我崇拜伟人、名人，但是此时此刻我却要把我的崇拜献给一些最平凡的人我的父母、老师、同学、朋友。感谢父母一直以来在物质和精神上的支持，让我能够顺利的完成自己的大学梦，感谢所有任教过我的老师，谢谢你们将宝贵的知识财富留给了我，自己却不带走一片云彩，您是我最尊敬的老师。感谢所有的同学和朋友陪我度过四年的大学时光，开心时有你们烦恼时也有你们。 在毕业设计过程中一路坎坷，从开始的软件学习到论文的撰写所有的一切都是陌生的感谢所有帮助我顺利完成毕业设计的同学！谢谢你们的细心指导 ，让我对毕业设计有了大概的轮廓！感谢我的导师李老师的指导，谢谢您孜孜不倦的教诲让我的论文顺利完成。 同时也特别感谢学校为我们提供了如此良好的生活环境和学习氛围。 敖利波 2013年04月01日