万向传动装置.pptx

万向传动装置万向传动装置一、功用：在 轴线相交且相对位置及轴间夹角经常变化的转轴之间传动力。二、组成：万向节 传动轴 中间支承万向节中间支承主传动轴中间传动轴驱动桥 万向传动装置万向传动装置万向传动装置一般由万向节和传动轴组成，有时还要有中间支承。万向传动装置工作演示万向传动装置工作演示万向传动装置在汽车上的应用场万向传动装置在汽车上的应用场合合 1变速器与驱动桥之间 汽 车 构 造变速器万向节传动轴分动器n2、变速器与分动器之间n两轴驱动的越野车汽车变速器与分动器间，由于装配、制造及传动的误差，它们间装有万向节和传动轴。3、转向驱动桥中的主减速器与转向驱动轮之间转向驱动桥有：独立悬架一边有两个万向节；非独立悬架一边有一个万向节。4、转向盘与转向器之间万向节万向节作用作用：保证不在同一轴线上的两轴之间可靠地传递动力。万向节万向节万向节万向节是实现转轴之间变角度传递动力的部件。如果万向节在扭转方向没有弹性、动力靠零件的铰链式连接传递，是刚性万向节，刚性万向节又分为不等速万向节（如十字轴式万向节）、准等速万向节（如双联式、三销轴式等）和等速万向节（如球叉式、球笼式等）。如果万向节在扭转方向有一定弹性、动力靠弹性零件传递、且有缓冲减振作用，是弹性万向节。汽车上应用较多的是刚性万向节。万向节分类万向节分类刚性万向节刚性万向节不等速万向节不等速万向节等速万向节等速万向节准等速万向节准等速万向节挠（柔）性挠（柔）性万向节万向节十字轴式十字轴式三销轴式、双联式三销轴式、双联式球叉式、球笼式球叉式、球笼式一、普通十字轴刚性万向节一、普通十字轴刚性万向节1、十字轴式万向节的结构：、十字轴式万向节的结构：十字轴万向节叉轴承盖安全阀万向节叉滚针轴承1 1 1 1）特点：）特点：）特点：）特点：1 1、具有不等速性；、具有不等速性；、具有不等速性；、具有不等速性；2 2、允许相邻两轴最、允许相邻两轴最、允许相邻两轴最、允许相邻两轴最大交角为大交角为大交角为大交角为15-2015-20；3 3、结构简单、结构简单、结构简单、结构简单,传动传动传动传动可靠可靠可靠可靠,效率高。效率高。效率高。效率高。2）组成：万向节叉、十字轴、油封、滚针、套筒、油嘴等。第五章第五章 万向传动装置万向传动装置为了润滑轴承，十字轴上一般安有注油嘴并有油路通向轴颈。润滑油可从注油嘴注到十字轴轴颈的滚针轴承处。3 3）十字轴润滑油道）十字轴润滑油道油封油封油封挡盘油封挡盘注油嘴注油嘴采用橡胶油封，当采用橡胶油封，当十字轴内腔油压过十字轴内腔油压过大时，多余的润滑大时，多余的润滑油会从橡胶油封内油会从橡胶油封内圆表面与轴颈接触圆表面与轴颈接触处溢出。处溢出。汽 车 构 造4 4）十字轴式刚性万向节）十字轴式刚性万向节 采用滑动万向节叉，可以使连接的两轴之间有较大的相对运动空间。2.2.准等速万向节准等速万向节常见的准等速万向节有双联式和三销轴式两种，它们的工作原理与上述双十字轴式万向节实现等速传动的原理是一样的。双联式万向节实际上是一套将传动轴长度减缩至最小的双十字轴式万向节等速传动装置，双联叉相当于传动轴及两端处在同一平面上的万向节叉。能使两轴角速度接近相等，所以称双联式万向节为准等速万向节。准等速万向节准等速万向节1.双联式万向节优点：允许有较大的轴间夹角，轴承密封性好、效率高、制造工艺简单、加工方便、工作可靠等。多用于越野汽车。汽 车 构 造准等速万向节准等速万向节2.三销轴式万向节 优点：允许相邻两轴间有较大的夹角，用于一些越野车的转向驱动桥。汽 车 构 造2 2、球叉式万向节、球叉式万向节1）组成：主动叉、从动叉、钢球等。2）特点：结构简单、能等角速传动、最大夹角3238；但正反转只有两个刚球受力，磨损快。3）应用：中、小型越野汽车转向驱动桥上。3 3、球笼式等速万向节、球笼式等速万向节 奥迪100型和上海桑塔纳轿车半轴外万向节所采用的碗形球笼式万向节。2）特点：正反转六个钢球全部参加工作，因而磨损小，寿命长，承载能力强。最大夹角4247，灵活性好。3）应用：广泛用于转向驱动桥上。1）组成：球笼保持架、钢球、星形套、球滚道等。主动轴主动轴球笼（保持架）球笼（保持架）星形套（内滚道）星形套（内滚道）钢球钢球球形壳球形壳（外滚道）（外滚道）球笼式等速万向节等速万向节等速万向节 1球笼式万向节（1）固定型球笼式万向节（RF节）特点：在传递转矩的过程中，主从动轴之间只能相对转动、不会产生轴向位移。汽 车 构 造等速万向节等速万向节 1.球笼式万向节（2）伸缩型球笼式万向节（VL节）特点：在传递转矩的过程中，主从动轴之间不仅能相对转动，而且可以产生轴向位移。汽 车 构 造式等式等球笼式万向节内的六个钢球全部传力，故承载能力强，磨损小，寿命长。可在两轴最大交角为42情况下传递扭矩，其结构紧凑，拆装方便，被广泛应用于各种型号的转向驱动桥和独立悬架的驱动桥。弹性连接件弹性连接件 它依靠其弹性件的弹性变形来保证在相交两轴间传动时不发生机械干涉。弹性件橡胶盘、橡胶金属套筒、六角形橡胶圈或其它机构型式。允许两轴间交角35消除制造安装误差和车架变形对传动的影响。（四）挠性万向节（四）挠性万向节传动轴和中间支承传动轴和中间支承在有一定距离的两部件之间采用万向传动装置传递动力时，一般需要在万向节之间安装传动轴。若两部件之间的距离会发生变化，而万向节又没有伸缩功能时，则还要将传动轴做成两段，用滑动花键相连接。为减小传动轴花键连接部分的轴向滑动阻力和摩损，需加注润滑脂进行润滑，也可以对花键进行磷化处理或喷涂尼龙层，或是在花键槽内设置滚动元件。传动轴和中间支承传动轴和中间支承功用传动轴是万向传动装置中的主要传力部件。通常用来连接变速器（或分动器）和驱动桥，在转向驱动桥和断开式驱动桥中则用来连接差速器和驱动轮。传动轴和中间支承传动轴和中间支承组成传动轴、花键轴、滑动叉、中间支承和万向节叉等共同组成了传动轴。桑塔纳轿车等速万向节与传动轴桑塔纳轿车等速万向节与传动轴传动轴和中间支承传动轴和中间支承1、传动轴的结构：、传动轴的结构：传动轴有实心轴和空心轴之分。为了减轻传动轴的传动轴有实心轴和空心轴之分。为了减轻传动轴的质量，节省材料，提高轴的强度、刚度，传动轴多质量，节省材料，提高轴的强度、刚度，传动轴多为空心轴，一般用厚度为为空心轴，一般用厚度为1.53.0mm1.53.0mm的薄钢板卷焊而的薄钢板卷焊而成，超重型货车则直接采用无缝钢管。成，超重型货车则直接采用无缝钢管。转向驱动桥、断开式驱动桥或微型汽车的传动轴通转向驱动桥、断开式驱动桥或微型汽车的传动轴通常制成实心轴。常制成实心轴。传动轴和中间支承传动轴和中间支承壁厚均匀的轴管传动轴过长，易共振，将其分成两段并加中间支承两端焊接的花键轴和万向节叉组成滑动花键连接，以实现传动轴长度的变化汽 车 构 造传动轴和中间支承传动轴和中间支承为了减少摩擦和磨损，有些汽车在花键槽内设置了滚动元件。汽 车 构 造传动轴和中间支承传动轴和中间支承如果万向传动装置传递的动力较远，传动轴中间会分段，并加中间支承 汽 车 构 造传动轴和中间支承传动轴和中间支承传动轴动平衡问题：传动轴在高速旋转时，任何质量的偏移都会导致剧烈振动。生产厂家在把传动轴与万向节组装后，都进行动平衡。经过动平衡的传动轴两端一般都点焊有平衡片，拆卸后重装时要注意保持二者的相对角位置不变。二、中间支承二、中间支承在传动距离较长时，往往将传动轴分段，即在传动轴前增加带中间支承的前传动轴传动轴和中间支承传动轴和中间支承传动轴和中间支承1）中间支承通常装在车架横粱上，能补偿传动轴轴向和角度方向的安装误差，以及汽车行驶过程中因发动机窜动或车架变形等引起的位移。2）中间支承常用弹性元件来满足上述要求，它主要由轴承、带油封的盖、支架、弹性元件等组成。汽 车 构 造4、中间支承、中间支承 1 1）作用：）作用：）作用：）作用：（1 1）防止产生共振；传动轴过长时自振频率低易产生共振）防止产生共振；传动轴过长时自振频率低易产生共振（2 2）补偿传动轴的轴向角度方向的安装误差，以及行使时的）补偿传动轴的轴向角度方向的安装误差，以及行使时的轴窜动机车架变形引起的位移变化轴窜动机车架变形引起的位移变化 2 2）类型：类型：（1）蜂窝软垫式 （2）双列圆锥滚子轴承式 （3）摆动式中间支承 CA1091CA1091采用双列圆锥滚采用双列圆锥滚采用双列圆锥滚采用双列圆锥滚子轴承子轴承子轴承子轴承 ，可承受较大的，可承受较大的，可承受较大的，可承受较大的轴向力，且便于调整，寿轴向力，且便于调整，寿轴向力，且便于调整，寿轴向力，且便于调整，寿命长。命长。命长。命长。EQ1090EQ1090采用单列采用单列采用单列采用单列球轴承，用润滑脂润滑。球轴承，用润滑脂润滑。球轴承，用润滑脂润滑。球轴承，用润滑脂润滑。摆动支承支承双列双列圆锥滚子式中子式中间支承支承蜂蜂窝软垫式式结构构简单效果良效果良好，好，应用用较广泛广泛