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word完整版)物流自动化
物流自动化第一次作业
一．
1. 国际物流的发展趋势:
（1）。物流规模和物流活动的范围进一步扩大，物流企业将向集约化和协同化发展(2）物流服务的优质化和全球化（3）第三方物流的快速发展（4）电子物流的兴起（5）绿色物流的不断发展(6）不断采用新的科学技术和物流设备
2。机械执行装置包括运输设备、装卸设备、仓储设备、集装化设备、包装设备、流通加工设备和支撑承重结构等。机械装置的驱动和控制主要是由各种电器控制装置来实现.数据采集装置应用了较多新型的物流信息技术，包括各种新型传感器、条码技术、IC卡技术、射频技术、图像识别技术、语音识别技术和各种监测监控技术等，是用于采集和获取物料信息和环境参数的重要部分.信息管理和智能控制系统是物流自动化系统的大脑,它储存物流自动化系统运行所需要的数据,并根据特定的数学模型对整个系统进行调度和指挥,还能通过各种通信网络与外部系统进行通信和数据交换.
3。物流自动化系统的特点：系统化、集成化、自动化、之恩能够花、网络化、信息化
AGV自动导引搬运车：是指具有电磁或光学导引装置，能够按照预定的导引路线行走，具有小车运行和停车装置，安全保护装置和各种移载功能的运输小车,是物流系统的重要搬运设备

货架：是指在仓库中专门用于存放成件物品的保管设备。货架在仓库中占有非常重要的地位，随着现代工业的迅猛发展，物流量的大幅度增加，为实现仓库的现代化管理，.改善仓库的功能，不仅要求货架数量多，而且要求具有多功能，并能实现机械化、自动化的要求.
货架的主要功能特点：1.可以充分利用仓库空间，提高库容利用率，扩大仓库储存能力。2。可以充分保护货物，存入或加重的货物，互不挤压,物资损耗小，可最大限度地减少货物的损失。3、作业过程中存取方便，便于清点及计量.可做到先进先出。4、可以采取防潮、防尘、防盗、防破坏等措施，以提高物资存储质量5、很多新型货架的结构及功能有利于实现仓库的机械化及自动化管理。
层架、层格式货架、抽屉式货架、橱柜式货架、U型架、悬臂架、栅架、鞍架、气罐钢货架、轮胎专用货架、旋转式货架、移动式货架、装配式货架、调节式货架、托盘货架、进车式货架、高层货架、阁楼式货架、重力式货架、臂挂式货架等
桥式堆垛机具有起重机和叉车的双重结构特点，可同时完成货物存取和搬运作业.桥式堆垛机的桥梁可以沿导轨移动，可以服务于多条巷道，具有较大的作业范围。小车可以沿着桥架运行，实现巷道内位移，桥式堆垛机具有固定式或可伸缩式的立柱。立柱上装有货叉或者其他取物装置，立柱可以通过回转平台完成货叉的转向操作,完成两侧货架上的货物存取操作.桥式堆垛机的堆垛和取货时通过取物装置在立柱上运行实现的,受到立柱高度的限制,桥式堆垛机的作业高度不能太高，主要适用于12米以下中等跨度的仓库中，同时要求巷道的宽度比较大，适用于笨重和长大件物料的搬运和堆垛.
集装箱：是能够装载包装货或无包装货进行运输，并便于用机械设备进行装卸搬运 的一种集装化运输工具.
集装箱吊具、岸边集装箱装卸桥、集装箱跨运车、轮胎式集装箱龙门起重机、轨道式集装箱龙门起重机、集装箱牵引车、集装箱叉车

条码：条码是由一组规则排列的空、条、以及对应字符组成的标记，用以表示一定的信息，其中“条”是指对光线反射率较低的部分，“空”是指对光线反射率较高的部分,条码实质上是一种可以印刷的、有机器码来表示的字符串,一般的条码采用二进制构成，用“条”来表示二进制符号“1"，用“空”来表示二进制符号“0“
EAN码：由国际物品编码协会制定的一种商品条码规范，有标准版(EAN-13）和精简版(EAN-8）两种。
UPC码：美国统一代码委员会制定的商用流通用条码，主要在美国和加拿大地区使用。
条码在物流中的应用：1.在商业零售环节的应用：条码技术在零售方面主要是作为商业POS系统中的一个子模块发挥作用，在顾客购买商品的结算过程中,利用收款机作为终端与POS系统的主机相连接，条码识别设备作为收款终端的一部分，用于识别顾客采购的商品的条码信息,然后从数据库中查询出该商品的名称、价格、数量、金额等.列在显示屏终端上，然后根据汇总的结果进行结算并开出收据。2.在仓储配送环节的应用：利用条码技术，在物料进入仓库之前，先进行记录条码信息。并整合物料的具体信息导入仓储信息数据库，这样在物流移动、出库、盘点时，均可以使用条码录入系统迅速识别物料信息的当前位置、作业状态和进出库记录。提高作业效率、同时能将作业信息汇总统计，为管理决策提供依据。3、在生产制造环节的应用：利用条码技术对生产制造过程中的物料供应信息进行采集跟踪的管理信息系统。该系统通过对生产过程的物料使用条码系统进行跟踪,不仅能够对生产线上的物品实行有效标识，在生产过程中还可以通过安装在流水线上的条码读取设备跟踪物流的动向，不仅能够了解物料供应信息,还能实现对生产进度、质量控制等方面的控制管理。
射频识别：RFID(Radio Frequency Identification）是一种非接触式的自动识别技术，其基本原理是利用射频信号和空间耦合传输特性，实现对被识别物品的自动识别.
RFID的应用:射频识别技术是无线电技术和雷达技术的结合，真正较大投入商业应用是在20世纪初60年代，首先是用于商店门口的电子防盗系统，贵重商品被贴上一个信息容量仅为1比特的标签，并在商店门口设立一个探测器，当顾客携带商品未经付款走出商店时，经过探测器便自动报警，1990年后,以射频识别技术为核心的公路自动收费系统在美国得到了广泛应用，装有射频标签的汽车在通过收费站时，无需停车收费，而是由装在收费站的读写装置识别车辆后自动从车主账户上扣除，减少了因停车缴费造成的交通堵塞，进入21世纪后，视频识别技术开始广泛地运用于物流作业的各个环节,比如2003年世界零售业巨头沃尔玛公司宣布，它将在几乎所有的零售环节全面地使用射频识别设备，并要求其最大的100家供应商从2005年1月起将所有发送给沃尔玛的货盘和外包装箱上贴上射频标签。

GPS：是全球定位系统（Global Positioning System)的简称, 它利用地球通信卫星、地面控制系统、信号接收机对运动对象在全球范围内进行精确的定位。

GPS接收机是用来接收GPS信号.并进行信号处理的设备,接收机能够捕获一定卫星高度截止角所选择的待测卫星的信号,并跟踪这些卫星的运行，对所接收到的GPS信号进行变换、放大和处理，根据信号从卫星接收机天线和传播时间和GPS卫星在轨的精确位置，计算出接收机所在位置的三维坐标。

GIS：是地理信息系统（Geographic Information System）,是集地理学、计算机科学、测绘科学、遥感科学、城市科学、环境科学、信息科学、空间科学、管理科学为一体的多学科集成应用平台技术。

GPS的特点：1。功能多、精度高、覆盖面广,在全球任何位置都可以进行监控活动，基本上可以满足用户的所有需求。2。定位速度快，有力地保障了物流运作的反应速度，提高了车辆运行效率,降低运作成本3.信息传输采用了GSM等无线通信技术，具有保密性高、系统容量大、抗干扰性好、使用范围广、数据可靠等优点4。构建在国际互联网这一大平台上，具有开放度高、壳资源共享等特点

GIS在物流领域的应用：1.设施规划与定位：在设施规划中，要将具体的设施安排在某一个位置,往往需要分析当地的具体地理信息，比如土质、水文、地形等。应用GIS可以为设施规划的决策提供相应的数据2。车辆行驶路线优化：车辆行驶路线优化需要整个地区的详细道路路线信息，除了运输线路的长度和走向外，有时还需要分析这些道路的通过能力、临近设施等，这些都可以在GIS数据库中找到相应的数据3、物流网络优化:GIS数据一方面可以分析物流网络优化模型中各节点之间的运输距离和成本，还可以用来分析物流网络中仓库、配送中心的建设和使用成本,以及分析整个物流网络在各种产品需求组合下的效率。4、配送区域划分：有时配送区域按照行政区域来划分并不是最合理的，利用GIS数据，可以将车辆行驶最便利的地区划分为一个配送区域,提高配送率。5.空间查询:GIS系统还可以应用在仓储、制造领域，比如可以利用GIS模拟厂房或仓库的空间结构,来查询储存空间或设施安排情况.

采用计算机控制，对各种信息进行存储和管理,能减少货物处理和信息处理过程中的差错，同时借助于计算机管理还能有效的利用仓库储存能力，便于清点和盘库,合理减少库存，加快储备资金周转，节约流动资金，从而提高仓库的管理水平。

根据自动化立体仓库的不同情况可采用不同的控制方式。有的仓库只采取对存取堆垛机、出入库输送机的单台PLC控制，机与机之间无联系，有的仓库只对各个单台机械进行联网控制。更高级的自动化立体仓库的控制系统则采用分布式控制，既由管理计算机、中央控制计算机和直接控制堆垛机、出入库输送机等现场设备的可编程序控制器组成控制系统。

计算机管理系统（主机系统)是自动化仓库的指挥中心，相当于人的大脑，指挥者仓库中各种设备的运行，它主要完成整个仓库的作业管理和账目管理，并担负着与上级系统的通信和企业信息管理系统的部分任务。自动化仓库的信息管理即是相对独立的，又是企业管理信息系统的一个子系统,它不仅对信息进行管理，也对物流进行管理和控制，集信息流和物流于一体，是现代化企业物流和信息流管理的重要组成部分。自动化仓库管理系统的主要功能是对仓库所有出入库活动进行最佳登陆和控制,并对数据进行统计分析，一边使决策者及早发现问题，采取相应的措施,最大限度地降低库存量,加快货物流通,更好地创造经济和社会效益。

AGV小车选用的考虑因素:1，运送物品的特点：要求提供物品的长宽高、重量、成箱或散料、温度、气味、有无毒害以及其他对作业环境会产生影响的因素。2、运送物品的环境：作业环境可能为室外、室内、过跨、越沟、高温、高湿、冷藏、暗房,与其他通过运输装置的交叉、出入门洞、楼层提高等.3、运送首尾装置的接口：被运送的物品使用的移栽装置和送到目的地的移栽装置，可以使货架、货台、库房、工作站、滚道、悬挂输送、机械手、其他车辆等，还应考虑如何进行定位、对准、识别、记录、显示、标记、要适当确定接口移栽的自动化程度。4、适应AGV类型要求,应考虑AGV的结构、功能、控制系统层次、通信联系、寻呼方式、待机位置、充电方式等，使AGV类型与AGVS类型紧密匹配5。AGV的价格和费用范围：在同样能完成生产要求的功能的前提下，选用价廉的AGV

自动分拣系统的特点：
1. 能连续、大批量地进行分件货物
2. 分拣误差率极低
3. 分检作业基本实现无人化

自动分拣系统至少包括5大关键要素：
1. 多个转向点和多个分拣装置的动力输送线用以输送货物，并将货物从主输送线分拣到对应支线的指定位置
2. 包装上的分拣表示或信息,如条形码等。
3. 分拣信息辨识、读取装置，如条形码扫描仪等
4. 控制系统，在小规模系统中可使用可编程序控制器PLC，在大型系统中，接受主控计算机指令，并用来控制相应的分拣装置
5. 数据信息，给计算机提供分拣控制决策信息