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1、MCA系列电梯故障检测说明 技密AA (工场) CA系列电梯故障检测说明 第159页, 共94页 目录 1 概要…………………………………………………………………………………………………1 1.1 内容摘要………………………………………………………………………………………1 1.2 故障分析相关注意事项………………………………………………………………………1 1.3 故障代码表、监视器记录表……………………………………………………………
2、……1 2 故障码分析…………………………………………………………………………………………9 3 SCL通信检测………………………………………………………………………………………86 3.1 轿厢、层站SCL传送通道……………………………………………………………………86 3.2 群控、号机间网络传送通道…………………………………………………………………88 4 关于综合微机的重新起动…………………………………………………………………………92 4.1 确认检查项目…………………………………………………………………………………92 4.2 历史记录方法…………………………
3、………………………………………………………92 1 概要 1.1 内容摘要 本资料详细说明CA系列电梯故障码及其故障分析的方法。 1.2 故障分析相关注意事项 在现场进行故障处理、顾客投诉、定期保养等作业之前，不论有没有故障码显示，都要先查看记录故障发生的次数及故障码记录 CA系列电梯故障码分为主微机故障码和副微机故障码。 在现场查看故障码有三种方式： 1、通过主控板（CA9-MPU）上的六位数码管查看 主微机故障和副微机的故障是通过第四位数码管来区分，第四位数码管的最上横亮表示主微机故障，最下横亮表示副微机故障，后两位数码管显示的数
4、字表示故障码。如图1、图2所示 图1 表示主微机 10故障 图2 表示副微机 10故障 2、通过手提电脑的Softdebugger软件查看 3、通过GHP故障信息菜单功能项查看 在GHP中，进入CA09--->故障信息--->故障详细，查看故障代码记录。并将故障代码及发生的时间记录下来。 进入CA09--->故障信息--->最后一次故障状态 或最初一次故障状态，查看最后一次故障或最初故障发生时关键信号的状态，并将这些关键信号
5、的状态记录下来。 进入CA09--->故障信息--->故障次数，可以查看发生故障的次数 ※ 注意：记录故障码相关信息后方可清除故障码。 ※ 如果出现故障码，请参考本资料进行故障分析，找出故障原因。 1.3 故障代码表、监视器记录表 故障等级处理方式 等级 作用 区分 处理方式 Ａ 禁止运行或运行中急停， 不能再起动 Ａ１ 功能禁止(#50B、#5、#5R：OFF、变频器输出封锁) Ａ２ 禁止再起动(#5、#5R：OFF)、可能可以开关门 Ｂ 禁止运行或运行中急停，可再起动 Ｂ１ 最近层平层运行(电梯停止3(s)后，#50B恢复投入
6、) Ｂ２ 允许低速运行(包括端站位置校正低速运行) Ｃ 在就近层平层停梯后，不可再起动 Ｃ１ 功能禁止(#50B：OFF) Ｃ２ 禁止再起动(#5、#5R：OFF) Ｄ 并联、群管理运行不允许 Ｄ 单梯、后备运行 Ｅ 不影响运行 Ｅ 只记录故障 故障代码表、监视器记录表如下表所示： 注：○表示 保持故障 → 重新上电后故障清除 ●表示 停电保持故障 → 重新上电后故障不会清除，需用调试工具清除故障 表1.1 故障码一览表 等级 TCD 故障标记 TCD监视器 TCD内容 主微机部 副微机部 bit 标号 主微机部
7、HOLD 副微机部 HOLD A1 10 rxcvch xcvchs 0 ztrbh[0]/vtrbh[0] AVR1电源基准电压异常 AVR1电源基准电压异常 11 tx50bnt[1] 1 #50B ON故障 ○ 12 txmcn txsidnc 2 #5 ON故障 INV微机停机 13 tx99g tvicom 3 安全回路动作故障 综合微机与INV微机通信异常 14 rswdt txdinpt[1] 4 软件WDT动作检出 双重输入缓冲器故障 15 tx97[
8、0] txipcht[1] 5 AVR1 P48V电源异常 INV输出封锁电路OFF故障 16 tx43ert[1] 6 检修运行输入信号异常 17 nelno 7 号机NO.异常 A1 18 t102ct tvx50bnt 0 ztrbh[0]/vtrbh[0] 连续3次开门锁死故障 ○ #50B ON故障 ○ 19 t102lrash 1 开门时，ORS经常动作故障 ○ 1A t40der tx15bnt 2 40D OFF故障 ＃15B ON故障 1B
9、 tvspc 3 规格表异常 1C ti60supt 4 INV输出封锁电路ON故障 1D 5 1E 6 1F t59ce 7 重复故障（12次/10分钟） ○ A1 20 0 ztrbh[1]/vtrbh[1] 21 1 22 2 23 3 24 4 25 5 26 6 27
10、 7 A1 28 0 ztrbh[1]/vtrbh[1] 29 1 2A txacov 2 CNV交流过电压故障 2B 3 2C 4 2D 5 2E 6 2F 7 A2 30 tucmp 0 ztrbh[2]/vtrbh[2] UCMP异常 31 tgrslt[1] 1 低速超速检出 32
11、 treer2t[1] 2 运行中被锁定(R.E.故障) ○ 33 treer1t[1] 3 起动锁定（R.E.故障） ○ 34 4 35 vrunt[1] 5 旋转编码器错线 36 txbcsnt[1] 6 制动器ON故障 ● 37 tv47t[1] 7 逆转检出 ○ A2 38 teqdect 0 ztrbh[2]/vtrbh[2] 地震时自动复位运行锁定检出 ○ 39 tispc 1 INV
12、微机规格表异常 3A tisume 2 INV微机和数错误 3B txrezeh 3 磁极检测用R.E.故障 ○ 3C treer0f 4 磁极偏差零检测 3D 5 3E tvspdfat 6 检修运行时速度偏差异常（最下层） ● 3F treerat 7 检修运行时起动锁定（最下层） ● A2 40 ttrsch 0 ztrbh[3]/vtrbh[3] 电压不足检出 41 tmcrovr 1
13、 微动运行时门区外运行 ○ 42 tx40ger tx50bft[1] 2 40G ON故障 ○ 50B OFF故障 43 tx40der tsds1onh[1] 3 40D ON故障 ○ SDS1同时ON故障 44 txmcf tx15bft[1] 4 #5 OFF故障 15B OFF 故障 45 tx5rft[1] tshvslp 5 #5R OFF故障 滑轮滑动检测 ○ 46 tx41er 6 运行指令输入缓冲ON故障 47 tx15bsft[1]
14、 7 #15BSW OFF故障 等级 TCD 故障标记 TCD监视器 TCD内容 主微机部 副微机部 bit 标号 主微机部 HOLD 副微机部 HOLD A2 48 tvccht[1] 0 ztrbh[3]/vtrbh[3] 电流不足检出 49 txiigbte[1] 1 INV－IGBT故障3次检出 ○ 4A tihct0e 2 INV侧霍尔CT零相电流异常 4B tchct0e 3 CNV侧霍尔CT零相电流异常 4C txcpcht[1
15、] 4 CNV输出封锁回路OFF故障 4D tc60supt[1] 5 CNV输出封锁回路ON故障 4E 6 4F tv97pert[1] 7 停电检测信号异常 A2 50 txiigbt 0 ztrbh[4]/vtrbh[4] INV用IPM故障 51 txiov 1 主回路过电压检测 52 txcnvft[1] 2 CNV启动异常 53 trezrset 3 磁极旋转方向标记未调整 54 td
16、skbrk 4 拖抱闸运行检出 ● 55 tphcer 5 光耦检出 ○ 56 tp900re 6 层高表错误时的端层停止 57 txcnvnt[1] 7 CNV异常启动 A2 58 txrvt[1] 0 ztrbh[4]/vtrbh[4] 电源逆相检出 59 txcigbte[1] 1 CNV侧IGBT故障3次检出 ○ 5A txioc 2 INV侧 霍尔CT过电流检出 5B txigdve 3 INV基极电压不
17、足故障 5C txcigbt 4 CNV侧IGBT异常检出 5D txcov 5 直流过电压检测 5E txcoc 6 CNV侧 霍尔CT过电流检出 5F txcgdve 7 CNV基极电压不足故障 B1 60 0 ztrbh[5]/vtrbh[5] 61 pmstat 1 层高测定错误 62 t97drt[1] tvspdft[1] 2 门机电源切断无效故障 速度偏差异常 63 3 64
18、 tgrsht[1] 4 高速超速 65 5 66 tvspdfbt 6 检修运行时速度偏差异常（中间层） 67 treerbt 7 检修运行时起动锁定（中间层） B1 68 0 ztrbh[5]/vtrbh[5] 69 1 6A 2 6B txbcsft[1] 3 制动器OFF故障 6C 4 6D 5 6E 6
19、 6F 7 B2 70 tp900ps 0 ztrbh[6]/vtrbh[6] 同期位置异常 71 tsdsver2 1 SDS速度异常2（紧急停止） 72 tp900r 2 层高表和数错误 73 3 74 tfmlsete 4 隔磁板安装错误 75 5 76 6 77 7 B2 78 0 ztrbh[6]/vtrbh[6]
20、 79 1 7A 2 7B 3 7C 4 7D 5 7E 6 7F 7 等级 TCD 故障标记 TCD监视器 TCD内容 主微机部 副微机部 bit 标号 主微机部 HOLD 副微机部 HOLD C1 80 tmifc 0 ztrbh[7]/vtrbh[7] FMLX,FMLY,#100RXA、B OFF故障多发 81 t97drf
21、t 1 门机电源OFF故障 82 tx94bt[1] 2 开关门堵死故障 83 tfmlxnt 3 FMLX、ON故障检出 84 tfmlynt 4 FMLY ON故障检出 85 5 86 6 87 7 C1 88 0 ztrbh[7]/vtrbh[7] 89 1 8A 2 8B 3 8C 4
22、 8D 5 8E 6 8F 7 C2 90 t97c tv65rg 0 ztrbh[8]/vtrbh[8] SCLB3板通信故障 负荷检测电路异常 91 t59cec 1 重复故障（6次/10分钟） ○ 92 tmresete 2 综合微机重启多次导致的最近楼层停止 93 tx50fth txsdsr 3 散热片过热保护动作 SDS ON故障 94 tx15bsnt[1] 4
23、 15BSW ON故障 95 tvtrqft[1] 5 拖闸运行检出 ● 96 rsumfs[0] txovce[1] 6 ROM和数错误1 过电压发生次数10次 97 rsumf[0] tadjsum 7 ROM和数错误 现场调整区规格表和数错误 C2 98 0 ztrbh[8]/vtrbh[8] 99 tihctdn 1 INV HCT故障 9A 2 9B 3 9C 4 9D
24、 tchctdn 5 ○ CNV侧 霍尔CT故障 9E tsae1e 6 9F 7 C2 A0 txdza 0 ztrbh[9]/vtrbh[9] ○ DZA位置检测器OPEN故障 A1 txdzb 1 ○ DZB位置检测器OPEN故障 A2 txpsoner 2 FML位置检测器OPEN故障 A3 3 A4 txsidnf[1] 4 INV微机停机6次以上 A5 tovload 5
25、 电机过载 A6 talper 6 ALP异常 A7 tx5rnt[1] t99ee 7 #5R ON故障 多次自救检出 ○ C2 A8 tfrun2h 0 ztrbh[9]/vtrbh[9] 自由运行检出 ● A9 tx40dge tsdsvere 1 #40D接触器故障 SDS强制减速开关多次动作 AA txpsofer 2 FML位置检测器短接故障 AB 3 AC 4 AD 5 AE
26、t102ttk 6 开门锁死导致运行至其他层（1回） AF 7 C2 B0 tdrtbt[1] 0 ztrbh[10]/vtrbh[10] 变频门机故障 B1 tdrdownt[1] 1 变频门机微机死机故障 B2 2 B3 3 B4 4 B5 5 B6 6 B7 7 等级 TCD 故障标记 TCD监视器 TCD
27、内容 主微机部 副微机部 bit 标号 主微机部 HOLD 副微机部 HOLD C2 B8 0 ztrbh[10]/vtrbh[10] B9 1 BA 2 BB 3 BC 4 BD 5 BE 6 BF 7 D C0 t43pt[1] 0 ztrbh[11]/vtrbh[11] 群管理-号机通信故障 C1 1
28、 C2 tbmicn_z 2 待机系微机异常 C3 tamicn_z 3 运行系微机异常 C4 tm97h 4 共通厅外召唤回路异常 C5 tm97 5 群管理微机死机 C6 tz97h 6 单梯厅外召唤回路异常 C7 7 D C8 0 ztrbh[11]/vtrbh[11] C9 tfmlxt[1] 1 FMLX OFF故障检出 CA tfmlyt[1] 2 FMLY O
29、FF故障检出 CB t100rxabt[1] 3 #100RXA、B OFF故障检出 CC 4 CD 5 CE 6 CF 7 E D0 0 ztrbh[12]/vtrbh[12] D1 tdrlst[1] tvtrqer 1 CLS、OLS同时ON故障 转矩测定运行异常 D2 2 D3 3 D4 txsidnf[0] 4
30、有INV微机WDT动作记录 D5 5 D6 txiigbte[0] 6 有INV用IPM故障记录 D7 t103 txovce[0] 7 曾经发生开门或关门锁死故障 过电压发生次数5次以上 E D8 t101l 0 ztrbh[12]/vtrbh[12] 开门时ORS连续动作故障 D9 t102l 1 关门时ORS连续动作故障 DA tihcter 2 INV霍尔CT异常 DB 3 DC 4
31、 DD 5 DE tzer 6 Z相错误脉冲 DF 7 E E0 ztrbh[13]/vtrbh[13] E1 E2 E3 E4 E5 E6 txcigbte[1] 有CNV侧IGBT故障记录 E7 E E8 tvmicro ztrbh[13]/vtrbh[13
32、] 微动运行异常 E9 EA tchcter CNV侧 霍尔CT异常 EB EC ED tp900psc 准备运行合理性异常 EE EF tiintfe tsdsver1 工程用层高测定规格表ON SDS 速度异常1 ● 表1.2 故障信息记录表，采用调试工具GHP通过变量LGTCDBH查看故障记录信息 2 故障码分析 ZTCD 10 VTCD 10
33、 AVR1电源基准电压异常 主微机部 RXCVCH 副微机部 XCVCHS 对输入CAIO板的电源电压检出信号（P15DN、P48DN）进行确认。 确认AVR1的输出电压检测信号是否正常。 （1）确认AVR1 的输出电压值：P5V (4.75V～5.25V) ；P15V (13.5V～16.5V) ； P24V (21.6V～26.4V) ；P48V (45.5V～52.8V) ； →如果有异常，则更换AVR1。 （2）确认AVR的输出端（CN4-B4,CN4-B3）电压（P15DN ,P48DN ）是否正常。正
34、常为：(45.5V～52.8V) （3）确认CAIO 板的FF-A10/FF-B10的插接端子接触是否良好。 （4）对各个保险丝进行确认。更换已经熔断的保险丝。 ZTCD 11 #50B ON故障 主微机部 tx50bnt[1] 在#50B接触器的输出缓冲非ON状态下，#50B触点输入ON状态在主微机部侧持续300（ms）、在副微机部持续500（ms），则检出故障。 （1） 确认以下回路图数据。 主微机部 at10 z50bk x50b (300ms) tx50bnt[0]
35、 x50 v97at[1] ∕ V50bk x50b (500ms) tvx50bnt[0] s50bk x50bs 副微机部 （2）确认以下缓
36、冲。 Z50BK，X50B S50BK，V50BK，X50BS →如果有异常，则更换CAIO。 （3）确认#50B继电器 若＃50B继电器出现无法动作，触点接触不良、粘死等故障→更换#50B继电器。 （4）确认CA9-MPU上的#50B的LED（断开安全回路急停开关，确认是否继续亮灯）。 → 如果继续亮灯，则更换CA9-MPU。 （5）确认CA9-MPU、CAIO板的“FD”“FB”接口的接触是否正常。 ZTCD 12 #5 ON故障 主微机部 txmcn 在#5接触器的输出缓冲非ON的状态下，如果#5反馈触点输入ON状态持续500（
37、ms），则检出故障 （1） 确认以下回路图的数据 txmcn address x5 address (500ms) z5wk zx97t address tx5nt[1] address address tx5nt[0] （2） 确认以下缓冲。 z5wk 、 x5 （3）确认#5接触器的状态。 无法动作，触点接触不良、粘死等故障→更换#5接触器。 ZTCD 13 安全回路动作故障 主微机部 tx99g 在电梯运行过程中，安全回路相关器件动作时检出该故障。 （1）确认11L接线端子排“1
38、1L-11”与“11L-6”之间安全回路器件的接线。 确认相关接线是否正确 （2）确认各开关主体的导通。正常时处于导通状态。 →如果出现了异常，则更换开关。 ZTCD 14 软件WDT动作检出 主微机部 rswdt 如果程序没有定期运行，则检出故障。 （１）记录rswdt数据。记录于表4.1。 （２）单靠ＭＰＵ进行动作确认时，进行电源OFF－ON ８次，则副微机有可能被停机。 ZTCD 15 AVR1 48V电源异常 主微机部 tx97[0] 确认AVR1 DC48V电路电压、如果在12（s）期间发生10次以上无电
39、压的状态，则检出该故障。 （1） 请确认电压确认信号x97有没有变化。 （2） 确认AVR1 48V电路的电压是否正常，见ZTCD 10故障。 （3） 请确认48V电路的保险丝是否已被熔断。→更换保险丝。 （4） 如果以上均正常，则可以考虑AVR1的故障。更换AVR1。 ZTCD 16 检修运行输入信号异常 主微机部 tx43ert[1] 确认选择运行方式的开关（轿顶检修、轿内慢车）状态是否合理（双开门规格时，如果同时进行正面检修和背面检修运行则为异常）。 （１） 确认以下回路图的数据。 （２）在轿厢操纵箱内，确认轿顶检修检修开关，轿内慢车开关信号是否正
40、常，配线是否正确。 （３）确认轿顶电器箱内与随行电缆接口的接触是否不良。 确认插拔状态，确认是否出现断线或短路。 ZTCD 17 号机NO.异常 主微机部 nelno 根据号机NO.选择主微机部各种数据，号机NO.数据的设定构成如下。如果不满足该条件，则检出该故障。 确认ielno的数据。 ｉｅｌｎｏ 号机№.的16进制数 号机№.的16进制数1的补码。 例 Ｎｏ．１－０ｘＦＥ０１ Ｎｏ．２－０ｘＦＤ０２ Ｎｏ．３－０ｘＦＣ０３ ZTCD 18 连续开门
41、3次锁死故障 主微机部 t102ct 连续检测到开门锁定３次时，检出该故障。 （１）确认t102tc数据（读取发生次数）。 （２）确认OLS的设置并对OLS进行调整。 （３）确认门周围（吊门滚轮、轿门地坎槽、厅门地坎槽的灰尘）。 （４）确认门开关时间。 （５）确认门电源电路。用万用表测定“Y3-16，Y3-17”之间的电压。 是否输出了AC110V。 ZTCD 19 开门时ORS经常动作动作故障 主微机部 t102lrash 开门时的ORS（过载反转）发出动作16次（ZTCD D9）并重复3次向其他楼层进行避难运行，检出故障。 （1）确认开门受
42、阻原因（确认有没有门的变形、排除堆积在地坎槽里的灰尘、排除影响开门的阻碍物）。 （2）确认ORS动作（正面：XORS、背面：XORSR）。 ※本合理性一直持续到排除开门受阻的原因并复位后对电源进行OFF/ON操作且全部清除故障时为止。 ZTCD 1A #40D OFF故障 主微机部 t40der 若打开无轿厢层的厅门的状态持续5秒钟以上，则认为已经超过了进入井道的时间，禁止以后电梯的起动。 （１）确认轿顶及底坑内及井道周围有没有入侵者。 （２）对#40D开关OFF原因进行调查： 检查40D开关是否断线，厅门锁开关的安装位置是否合适。
43、 确认CAIO接口FF-A6 接触是否良好。 （３）对紧固和变形等#40G开关的ON故障原因进行调查。 确认CAIO接口FF-B7接触是否良好。 （４）通过以下条件解除本合理性。 ① 二次消防运行转换。 ② 检修运行转换。 ③ 急停开关操作或安全装置动作 ④ ANN小键盘进入6E模式（#40D异常OFF检测断开） ZTCD 42 #40G ON故障 主微机部 tx40ger 当轿门锁闭合（x40g为ON）而开门极限开关也有效（xols也为ON）时检出该故障。 （1）确认轿门锁GS输入变量（x40g）以及LED
44、的关系。 确认OLS输入缓冲：正面（xols）、背面（xolsr）。 ※对背面仅在双开门时进行确认。 →关门时GS处于ON状态（CAIO板上40GS LED灯亮、CA9-MPU板上40G LED灯亮） （2）确认GS的调整位置是否合适、能否正常动作。 （3）确认OLS的调整位置是否合适、能否正常动作。 ZTCD 43 #40D ON故障 主微机部 tx40der 当厅门锁闭合（x40d为ON）而开门极限开关也有效（xols也为ON）时检出该故障。 （1）确认厅门锁DS输入变量（x40g）以及LED的关系。 确认OL
45、S输入缓冲：正面（xols）、背面（xolsr）。 ※对背面仅在双开门时进行确认。 →关门时DS处于ON状态（CAIO板上40DS LED灯亮、CA9-MPU板上40D LED灯亮） （2）确认DS的调整位置是否合适、能否正常动作。 （3）确认OLS的调整位置是否合适、能否正常动作。 ZTCD 44 #5 OFF故障 主微机部 txmcf 在#5接触器的输出缓冲为ON的状态下，如果#5反馈触点输入为非ON状态持续500（ms），则检出该故障。 （1）确认以下回路图的数据。 X5 z5wk
46、zx97t (500ms) tx5ft[0] （2）确认以下变量的状态。 z5wk、x5 （3）确认#5接触器。 无法动作，触点接触不良、粘死等故障 →更换#5接触器。 ZTCD 45 #5R OFF故障 主微机部 tx5rft[1] 在#5R接触器的输出缓冲为ON的状态下，如果#5R反馈触点输入为非ON状态持续500（ms），则检出该故障。 （1）确认以下回路图的数据。 X5r z5rwk zx97t (5
47、00ms) tx5rft[0] （2）确认以下变量的状态。 z5rwk、x5r （3）确认#5r接触器。 无法动作，触点接触不良、粘死等故障； →更换#5r接触器。 ZTCD 46 运行指令输入缓冲ON故障 主微机部 tx4ler 在运行指令输入（比如轿顶检修上行按钮等）在对应的运行模式之前为ON时，检出故障。 ・ 轿顶检修 ・ 轿内慢速 ・ 机房调试 主微机部 确认以下回路数据： zx43d xdsb1 tx
48、41er.0 0x80000001 xonu xdsbr1 zx43dx xond xonru xonc xonrd xonrc
49、 zx43n xinu tx41er.1 0x80000002 xind zxinu zx43nx zxind zx43m xmup tx41er.2 0x80000004 xmdn
50、zx43mx xdsb2 tx41erh tx41er tx41er tx41er Tx41erh ZTCD 62 门机电源切断无效故障 主微机部 t97dr
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