1、数控铁床实训教案一一坐标变换编程课堂教学安排
授课时间
授课班级
授课时数
授课形式
讲练
授课章节
名 称
任务七坐标变换编程
使用教具
多媒体
教学目的
知识目标：1.极坐标编程的指令格式2.极坐标的编程方法及应 用
能力目标：掌握采用极坐标指令编写加工程序。
情感目标：激发学生的学习热情，增强学生的自信心。
教学重点
极坐标编程的指令格式
教学难点
极坐标的编程方法
补充内容
无
课外作业
补充
教学后记
教案设计时注意了学习内容的逻辑性，学习内容层层深入，教 学展开顺利，教学效果良好；课堂中讨论内容的安排，活跃了 教学气氛，激
2、发学生学习兴趣，增强了学生的思维分析能力。 学生掌握程度良好，然须在后续教学中进一步加强巩固。
教学过程主要教学内容及步骤
复习及提问：
提问上一讲学习的主 要内容。
引入：
新课内容：
逐步完本钱次教学内 容的讲授。
总结总结本次授课主要内 容。
作业及辅导：
布置下次提问的思考 题，及课后练习题。 对思考题、习题难点、 要求进行辅导。
引入:
一、任务描述:
试编写下列图所示工件六边形轮廓的数控钱加工程序，并在数控铁床上进行加工
二、任务分析：
图中的工件六边形轮廓以半径和角度进行标注。 在编程过程中，如果采用直角坐标系进
3、行编程，那么基 点计算繁琐，容易出错。如果采用极坐标系进行编程 那么基点的计算要简单的多。
三、相关知识：
1 .极坐标指令
G16：极坐标系生效指令。
G15：极坐标系取消指令。
2 .指令说明
当使用极坐标指令后，坐标值以极坐标方式指定, 即以极坐标半径和极坐标角度来确定点的位置。
①极坐标半径当使用G17、G18、G19指令选择好 加工平面后，用所选平面的第一轴地址来指定，该值 用正值表示。
②极坐标角度
用所选平面的第二坐标地址来指定极坐标角度， 极坐标的零度方向为第一坐标轴的正方向，逆时针方 向为角度方向的正向。
3 .极坐标系原点
极坐标系原点的指定方式有两种
4、一种是以工件 坐标系的零点作为极坐标系原点；另一种是以刀具当 前的位置作为极坐标系原点。
①以工件坐标系零点作为极坐标系原点
当以工件坐标系零点作为极坐标系原点时，用绝对值编程方式来指定。比方程序段“G90 G17 G16；” 极坐标半径值是指程序段终点坐标到工件坐标系
原点的距离，极坐标角度是指程序段终点坐标与工件 坐标系原点的连线与X轴的夹角。
②以刀具当前点作为极坐标系原点当以刀具当前位置作为极坐标系原点时，用增量
值编程方式来指定。比方程序段“G91 G17 G16；”
极坐标半径值是指程序段终点坐标到刀具当前位 置的距离，角度值是指前一坐标系原点与当前极坐标 系原点的连
5、线与当前轨迹的夹角。
四、任务实施：
本任务外形轮廓是正多边形，以半径和角度标注。 所以本任务宜采用极坐标指令进行编程，程序如下：
00001；G54 G90 G40 G17；
GOO Z100.；X40. Y-40.；
M03 S1000；GOO Z10.；
G01 Z-5. F100；G41 GO1 Y-30. 31 D01；刀具切入点位于轮廓的延长线 上
G90 G17 G16； 设定工件坐标系原点为极坐标系原点 G01 X35. Y240.；极坐标半径为35mm,极坐标角度为 240°Y180.；模态指令，极坐标角度为180°
Y120.；Y60.；
Y0；Y-60.
6、
G15；极坐标编程方式取消G90 G40 G01 X40. Y-40.；
GOO Z100.；
M30；
五.示范演示准备材料
1 .数控铁床
2 . BT40刀柄
3 . 4)16立铁刀
4 . 75*75硬铝块
5 .游标卡尺
6 .垫铁
7 .活口扳手、百分表
六.示范练习
1 .组织学生分组在数控铳床上讲解本任务的加工 程序。
2 .组织学生在数控铁床上分组讲解加工程序的输 入、校验。
3 .组织学生在一台数控铁床上讲解示范工件的加 工及考前须知。
七.巡回指导
1 .第一次巡回指导以理解本任务的加工程序的原理为 主进行指导。
2 .第二次巡
7、回指导以加工程序的输入、校验为主进行 指导。
3 .第三次巡回指导是以工件的加工及考前须知为主进 行指导。
八.任务评定
根据巡回指导得出的结果，可以看出学生练习的 缺乏，找出练习的弱点，重点讲解，总结好的练习技 巧，方法，经验来改进练习技能。
形式：学生自评，每组之间相互测评，教师点评
九.课堂总结
本课题学习了极坐标编程的指令格式、极坐标的 编程方法及应用，掌握采用极坐标指令编写加工程序
并能加工符合要求的工件。
十.教学后记
《数控铳床加工工艺与编程》是一门理论与实践相结 合的课程，它图示解释操作相结合。学生爱学，学习 积极性高，便易理解，是实物和启发相结合，教学效 果很高。
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