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1、课 程 设 计 实验一 抢答器的设计及实现 一、实验目的 用PLC构成抢答器控制系统 二、实验内容 1．控制要求 3人的抢答控制。当主持人宣布开始时，各选手开始抢答，当某一选手最先抢答到时，其指示灯亮，同时其他选手不能抢答，只到主持人复位，才可以重新抢答。 2．I/O分配 输入 输出 一号选手抢答按钮SB1:0.00 一号选手抢答指示灯L1：10.00 3 . 硬件连接图 PLC COM 0
2、00 COM 0.02 COM +24 0V +24 COM SB1 SB2 SB3 SB4 抢答器输入 L1 L2 L3 抢答器输出 4、程序语句表 5、梯形图 6、调试过程 分别按下各选手的抢答按钮，观察是否可屏蔽其他两位选手的抢答要求，按下主持人复位键，互锁是否消除，是否可重新抢答。 三、
3、实验结论 以互锁的原理实现各选手抢答的唯一性。并能很好的利用常闭开关的特性实现主持人的复位操作。 四、实验心得 在实现自身抢答的同时，还要屏蔽其他选手的抢答，所以必须应用到互锁。同时主持人复位键以常闭开关实现个各选手的复位！ 实验二 喷泉的模拟控制 一、实验目的 用PLC构成喷泉控制系统 二、实验内容 1．控制要求 隔灯闪烁：L1亮0.5秒后灭，接着L2亮0.5秒后灭，接着L3亮0.5秒后灭，接着L4亮0.5秒后灭，接着L5、L9亮0.5秒后灭，接着L6、L10亮0.5秒后灭，接着L7、L11亮0.5秒后灭，接着L8、L12亮0.5秒后灭，L1亮0.5秒后灭，如此循环
4、下去。 2．I/O分配 输入 输出 起动按钮SB1： 0.00 L1：10.00 L 停止按钮SB2： 0.01 L2：10.01 L6：10.05 L L3：10.02 L7：10.06 L L4：10.03 L8：10.07 L 图1 喷泉控制示意图 3. 程序语句表 OR T0007 OR 10.00 ANDNOT T0000 TIM 0000 #0005 LD T0000 ANDNOT T00
5、01 TIM 0001 #0005 LD T0001 ANDNOT T0002 TIM 0002 #0005 LD T0002 ANDNOT T0003 TIM 0003 #0005 LD T0003 ANDNOT T0004 TIM 0004 #0005 LD T0004 ANDNOT T0005 TIM 0005 #0005 LD T0005 ANDNOT T0006 TIM 0006 #0005 LD T0006 ANDNOT T0007
6、TIM 0007 #0005 4. 硬件连接图 PLC COM 0.00 COM COM 10.04 COM +24 0V +24 COM SB1 SB2 喷泉灯输入 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 L9 L10 L11 L12 喷泉灯输出 5
7、梯形图 6调试过程 按下启动按钮后，观察喷泉灯是否按照控制要求的顺序点亮。按下停止按钮时，是否所有亮灯全部熄灭。 三、实验结论 通过实现喷泉灯的依次点亮，能够熟悉定时器的作用，以及开关输入量的应用。 四、实验心得 实验前必须理解定时器的原理及应用，及常开常闭开关的应用。 实验三 舞台灯光的模拟控制 一、实验目的 用PLC构成舞台灯光控制系统 二、实验内容 1． 控制要求 L1、L2、L9→L1、L5、L8→L1、L4、L7→L1、L3、L6→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L1、L2、L6→L1、L3、L7→L1、L4、L8
8、→L1、L5、L9→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L1、L2、L9→L1、L5、L8……循环下去 2． I/O分配 输入 输出 起动按钮SB1：0.00 L1：10.00 L L3：10.02 L L4：10.03 L 图2 舞台灯光的模拟控制示意图 3． 硬件连接图 PLC COM 0.00 0.01 COM COM
9、 COM +24 0V +24 COM SB1 SB2 舞台灯输入 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 L9 舞台灯输出 4程序语句表 OR TIM012 ANDNOT TIM000 TIM 000 #005 LD TIM000 ANDNOT TIM001 TIM 001 #005 LD TIM001
10、 ANDNOT TIM002 TIM 002 #005 LD TIM002 ANDNOT TIM003 TIM 003 #005 LD TIM003 ANDNOT TIM004 TIM 004 #005 LD TIM004 ANDNOT TIM005 TIM 005 #005 LD TIM005 ANDNOT TIM006 TIM 006 #005 LD TIM006 ANDNOT TIM007 TIM 007 #005 LD TIM007 ANDNOT TIM008 TIM
11、 008 #005 LD TIM008 ANDNOT TIM009 TIM 009 #005 LD TIM009 ANDNOT TIM010 TIM 010 #005 LD TIM010 ANDNOT TIM011 TIM 011 #005 LD TIM011 ANDNOT TIM012 TIM 012 #005 OR 200.04
12、 5、梯形图 6、调试过程 按下启动按钮后，观察舞台灯是否按照控制要求的顺序点亮。按下停止按钮时，是否所有亮灯全部熄灭。重新开启时，则从新按照要求点亮。 三、实验结论 舞台灯按照控制要求点亮，并自动循环，只到按下停止按钮，熄灭所有亮灯。 四、实验心得 在做实验前发现点亮顺序很多循环，故想到用中间继电器。这样循环重复更容易控制实现。 实验四 交通灯的模拟控制 一、实验目的 用PLC构成交通灯控制系统 二、实验内容 1．控制要求 起动后，南北红灯亮并维持30s。在南北红灯亮的同时，东西绿灯也亮，东西车灯即甲亮。到
13、35s时，东西红灯与南北黄灯以5HZ的频率闪亮，同时甲灭。闪亮5s后灭，则东西红灯亮。南北红灯灭，南北绿灯亮且南北车灯即乙亮。南北绿灯亮了20s后其黄灯与东西红灯闪亮，5s后熄灭，则南北红灯亮，东西绿灯亮，循环。 2．I/O分配 输入 输出 起动按钮SB1：0.00 南北红灯L1：10.00 东西红灯L4 南北黄灯L2：10.01 东西黄灯L5 南北绿灯L3：10.02 东西绿灯L6 南北车灯L7：10.06 东西车灯L8 图3 交通灯控制示意
14、图 3. 硬件连接图 PLC COM COM COM 10.04 COM +24 0V +24 COM SB1 交通灯输入 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 交通灯输出 4．程序语句表 LD IL(02) LDNOT TIM003 TIM 000 #030
15、0 TIM 001 #0350 TIM 002 #0550 TIM 003 #0600 LDNOT TIM000 LD TIM000 AND P_0_2s ANDNOT TIM001 LD TIM001 ANDNOT TIM002 LD TIM002 AND P_0_2s ANDNOT TIM003 ILC(03) 5、梯形图 6、调试过程 开关SB1按下后，观察各方向灯是否按照控制要求点亮并保持。规定时间熄灭，闪亮，循环等。 三、实验结论 启动后，各方向灯按照要求点亮，延时，闪亮，循环。
16、 四、实验心得 实验前必须理清逻辑顺序，可先通过时序分析确定要使用的定时器，及定时时间。否则难以下手。 实验五 四节传送带的模拟控制 一、实验目的 用PLC构成四节传送带控制系统 二、实验内容 1． 控制要求 起动后，先起动最末的皮带机，1s后再依次起动其它的皮带机；停止时，先停止最初的皮带机，1s后再依次停止其它的皮带机；当某条皮带机发生故障时，该机及前面的应立即停止，以后的每隔1s顺序停止；当某条皮带机有重物时，该皮带机前面的应立即停止，该皮带机运行1s后停止，再1s后接下去的一台停止，依此类推。 2．I/O分配 输入 输出 起动按钮SB1： 0.00
17、 M1：10.01 停止按钮SB2： 0.05 负载或故障A： 0.01 负载或故障B： 0.02 负载或故障D： 0.04 4． 硬件连接图 图4 四节传送带控制示意图 PLC COM 0.00 COM 0.02 COM 0.04 10.04 +24 0V +24 COM SB1 A B
18、 C D SB2 传送带输入 M1 M2 M3 M4 传送带输出 5．梯形图 6、调试过程 先按下SB1，观察亮灯顺序是否为M4—M3—M2—M1, 在按下SB2，熄灭顺序是否为M1—M2—M3—M4,， 再次按下SB1, 在按下A,，是否依次熄灭后面的灯。按下SB1, 在按下C，观察是否M1、M2、M3同时熄灭， 一秒后M4熄灭。 三、实验结论 启动后，能够按顺序点亮。停止时能够按照相反顺序熄灭。某处出故障，则其前方的灯立刻熄灭，其后的灯依次一秒后熄灭。 四、实验心得 该实验层次比较明朗
19、但在故障控制方面应用的定时器比较多，容易重复混乱。必须经过多次重复的检查，控制，才能实现整体的控制功能。 实验六 装配流水线的模拟控制 一、实验目的 用PLC构成装配流水线控制系统 二、实验内容 1． 控制要求 起动后，按以下规律显示：D→E→F→G→A→D→E→F→G→B→D→E→F→G→C→D→E→F→G→H→D→E→F→G→A……循环，D、E、F、G分别是用来传送的，A是操作1，B是操作2，C是操作3，H是仓库。 2．I/O分配 输入 输出 起动按钮：0.00 A 复位按钮：0.01 B: 10
20、01 F 移位按钮：0.02 C 图5 装配流水线控制示意图 3. 硬件连接图 PLC COM 0.00 COM 0.02 COM 10.03 +24 0V +24 COM SB1 SB2 SB3 流水线输入 A B C D E F Q H 流水线输出 4、程序语句表
21、 ANDNOT TIM019 TIM 000 #10 TIM 001 #20 TIM 002 #30 TIM 003 #40 TIM 004 #50 TIM 005 #60 TIM 006 #70 TIM 007 #80 TIM 008 #90 TIM 009 #100 TIM 010 #110 TIM 011 #120 TIM 012 #130 TIM 013 #140 TIM 014 #150 TIM 015 #160 TIM 016 #170 TIM 017 #180 TIM 018 #190 TIM 019 #200 ANDN
22、OT TIM000 LD TIM004 ANDNOT TIM005 ORLD LD TIM009 ANDNOT TIM010 ORLD LD TIM014 ANDNOT TIM015 ORLD LD TIM000 ANDNOT TIM001 LD TIM005 ANDNOT TIM006 ORLD LD TIM010 ANDNOT TIM011 ORLD LD TIM015 ANDNOT TIM016 ORLD LD TIM001 ANDNOT TIM002 LD TIM006 ANDNOT TIM007 ORLD LD TIM0
23、11 ANDNOT TIM012 ORLD LD TIM016 ANDNOT TIM017 ORLD LD TIM002 ANDNOT TIM003 LD TIM007 ANDNOT TIM008 ORLD LD TIM012 ANDNOT TIM013 ORLD LD TIM017 ANDNOT TIM018 ORLD LD TIM003 ANDNOT TIM004 LD TIM008 ANDNOT TIM009 LD TIM013 ANDNOT TIM014 LD TIM018 ANDNOT TIM019 5、梯
24、形图 6 、调试过程 按下SB1后，流水灯是否按照控制顺序依次点亮，循环。复位键按下，则从新循环。 三、实验结论 启动后，流水灯能够按照控制要求点亮，循环。复位时。则新循环开始。 四、实验心得 在做这个实验前，我尝试过很多设计方法，但都不能实现D/E/F/G灯的循环，包括用移位。后来从交通灯实验的程序中得到启示，继续使用定时器控制来完成流水灯的控制。最后经过验证，成功了。 实验七 机械手的模拟控制 一、实验目的 用PLC构成机械手控制系统 二、实验内容 1．控制要求 按起动后，传送带A运行直到按一下光电开关才停止，同时机械手下降
25、下降到位后机械手夹紧物体，2s后开始上升，而机械手保持夹紧。上升到位左转，左转到位下降，下降到位机械手松开，2s后机械手上升。上升到位后，传送带B开始运行，同时机械手右转，右转到位，传送带B停止，此时传送带A运行直到按一下光电开关才停止……循环 2．I/O分配 输入 输出 起动按钮 停止按钮SB2: 6 图6 机械手的模拟控制示意图 3. 硬件连接图 PLC COM 0.00 COM 0.02 COM
26、 0.04 10.04 +24 0V +24 COM SB1 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 SB2 PS 机械手输入 YV1 YV2 YV3 YV4 YV5 A B 机械手输出 4、程序语句表 ANDNOT TIM001 OUT TR0 LD
27、TR0 TIM 000 #020 TIM 001 #030 AND TIM000 OR TIM001 ANDNOT TIM001 LD TIM001 5、梯形图 6、调试过程 启动后，依控制顺序按下个输入端按钮，，观察是否按照控制要求依次点亮熄灭。 三、实验结论 启动后，各输出能够按照实验要求点亮。 四、实验心得 这个实验令我很头疼，也是花了很长时间经过至少8次以上实验才成功的，其中在控制上升时有两次，一次为加紧，一次为放松，但截至都是由上升限位控制的，但最后终于被我发现它的不同之处。通过多次互锁，终于圆满完成实验。
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