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1、 病房呼叫系统的PLC设计毕业设计 26 2020年4月19日 文档仅供参考 病房呼叫系统的PLC设计 目 录 一、概 述 1 1、可编程控制器简介 1 2、可编程控制器的发展 1 3、可编程序控制器的基本结构及工作原理 1 二、课题背景 2 1、课题背景 2 2、研究的目的和意义 2 三、已知情况、控制要求、设计任务 3 1、已知情况 3 2、控制要求 3 3、设计任务 3 四、总体设计思路 4 五、程序设计与调试 4 1、I/O分配 4 2、实现功能图 7 3、外部接线图 7 4、梯形图 11 5指令表 1
2、3 6、运行及调试 17 六、课程设计总结 18 七、致谢 19 八、参考文献 19 摘要 在现代医院的医疗程序管理当中，拥有先进及现代化的病床呼叫中心系统能够更好地去完善社会上各家医院的医疗服务体系，从而提升医院的名誉、地位。在以往的医疗进程管理体系里，当发生紧急事故或者需要呼叫护士的服务时，病人可能会因为继电器机械腐蚀的原因而无法有效及时地向候命的护士发出求助信号，从而导致一些不可挽回的医疗事故。在本次机电综合课程设计中，我对医疗建设中的病床呼叫系统进行了基于可编程控制器的改良系统设计。众所周知，可编程序控制器，也就是PLC，具有响应速度快，控制简单，易于编程等优点。利用这
3、些优点，将PLC控制系统融入病床呼叫控制系统的设计，就能够大大提升护士处理病人需求、处理紧急病情的效率，同时减少医疗事故发生的几率。由于每一张病床的控制流程都是相同的，因此在进行系统程序设计的时候，只需要设计出一个响应模式，其它的病床只要套用这个模式去编写程序了。 关键词：医疗 病床呼叫 可编程控制器 一、概 述 1、可编程控制器简介 可编程序控制器是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并经过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种
4、类型的机械或生产过程。 PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。 2、可编程控制器的发展 1968年美国GM(通用汽车)公司提出取代继电器控制装置的要求，第二年美国数字公司研制出了第一代可编程序控制器，满足了GM公司装配线的要求。随着集成电路技术和
5、计算机技术的发展，现在已有第五代PLC产品了。 3、可编程序控制器的基本结构及工作原理 PLC主要是由输入与输出部件、中央处理单元（CPU）、存储器、电源部件、编程器组成。 PLC的结构框图如图1-3-1所示。 图1-3-1 PLC结构图 二、课题背景 1、课题背景 随着社会的进步和科技的发展，医疗水平的不断提高，现代医院护理需要快速及时地获知并处理病人的突发病况，实现患者在住院的任意时间可请求医生或护士进行诊断或护理。用于医院病房区的病人有紧急情况或自己不方便处理的事件时呼叫医生或护士寻求帮助，医生或护士根据站内指示灯及响铃获取求助信息的来源，并
6、及时的提供帮助。 基于PLC设计的医院病床呼叫系统是患者向值班医生或护士发出紧急呼叫的工具,能及时、准确、可靠地实现病房呼叫管理，避免了人工呼叫的不便与效果差等缺点，它是现代医院提高病室护理水平必不可少的设备。 2、研究的目的和意义 有了病床呼叫控制系统，医院的护理工作变得更加方便全面，不用再为值班医生和护士未能及时发现突发病况而烦恼。基于可编程控制器PLC设计的病床呼叫系统能够及时、准确、可靠地实现病房呼叫管理,具有良好的应用前景。 研究病床呼叫系统的PLC程序设计，有利于更好的掌握所学的相关课程的知识。同时提高自身的学以致用的能力。 三、已知情况、控制要求、设计任务
7、 1、已知情况 护士处理按钮以取消闪烁情况，再依病房紧急呼叫顺序处理病房紧急事故。 2、控制要求 （1）共有3个病房，每间病房4个床位。每一病床床头均有紧急呼叫按钮及重置按钮，以利病人不适时紧急呼叫。 （2）设每一层楼有一护士站，每一护士站均有该层楼病人紧急呼叫与处理完毕的重置按钮。 （3）每一病床床头均有一紧急指示灯，一旦病人按下紧急呼叫按钮且未在5s内按下重置按钮时，该病床床头紧急指示灯动作且病房门口紧急指示灯闪烁，同时同楼层的护士站显示病房紧急呼叫并闪烁指示灯。 （4）在护士站的病房紧急呼叫中心，每一病房都有编号，用指示灯显示哪一病房先按下病人紧急呼叫按钮。 （5）一旦
8、护士看见护士站紧急呼叫闪烁灯后，须在事故处理妥当后，病房紧急闪烁指示灯和病床上的紧急指示灯方可被重置。 3、设计任务 学生根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识，进行病床呼叫系统运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。 主要内容包括： （1）设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等； （2）系统有启动、停止功能； （3）运用功能指令进行PLC控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程序； （4）程序结构与控制功能自行创新设计； （5）进行系统调试，实现病床呼叫系统的控
9、制要求。 四、总体设计思路 基于课程设计题目提供的已知信息，初步设定病人置位按钮12个，病人复位按钮12个，护士站医护复位按钮12个，病房床头灯12个，病房灯3个，医护站内对应闪烁的房间灯3个，对应闪烁的病床灯12个。 然后经过分析研究，三个房间的情况一样，每间病房内4张病床的工作方式一致。因此只要突破一个病房内一张病床的呼叫的设计，则其它病床和病房的的设计难题就迎刃而解了。 五、程序设计与调试 1、I/O分配 输入 X0 1病房1床呼叫按钮 X1 1病房1床取消呼叫按钮 X2 护士站1病房1床处理完毕复位按钮 X3 1病房2床呼叫按钮 X4 1
10、病房2床取消呼叫按钮 X5 护士站1病房2床处理完毕复位按钮 X6 1病房3床呼叫按钮 X7 1病房3床取消呼叫按钮 X10 护士站1病房3床处理完毕复位按钮 X11 1病房4床呼叫按钮 X12 1病房4床取消呼叫按钮 X13 护士站1病房4床处理完毕复位按钮 X14 2病房1床呼叫按钮 X15 2病房1床取消呼叫按钮 X16 护士站2病房1床处理完毕复位按钮 X17 2病房2床呼叫按钮 X20 2病房2床取消呼叫按钮 X21 护士站2病房2床处理完毕复位按钮 X22 2病房3床呼叫按钮 X23 2病房3床取消呼叫按钮 X24 护
11、士站2病房3床处理完毕复位按钮 X25 2病房4床呼叫按钮 X26 2病房4床取消呼叫按钮 X27 护士站2病房4床处理完毕复位按钮 X30 3病房1床呼叫按钮 X31 3病房1床取消呼叫按钮 X32 护士站3病房1床处理完毕复位按钮 X33 3病房2床呼叫按钮 X34 3病房2床取消呼叫按钮 X35 护士站3病房2床处理完毕复位按钮 X36 3病房3床呼叫按钮 X37 3病房3床取消呼叫按钮 X40 护士站3病房3床处理完毕复位按钮 X41 3病房4床呼叫按钮 X42 3病房4床取消呼叫按钮 X43 护士站3病房4床处理完毕复位按钮
12、 输出 Y0 1病房1床床头灯及报警 Y1 护士站1病房1床闪烁 Y2 1病房2床床头灯及报警 Y3 护士站1病房2床闪烁 Y4 1病房3床床头灯及报警 Y5 护士站1病房3床闪烁 Y6 1病房4床床头灯及报警 Y7 护士站1病房4床闪烁 Y10 1病房灯 Y11 护士站1病房闪烁 Y12 2病房1床床头灯及报警 Y13 护士站2病房1床闪烁 Y14 2病房2床床头灯及报警 Y15 护士站2病房2床闪烁 Y16 2病房3床床头灯及报警 Y17 护士站2病房3床闪烁 Y20 2病房4床床头灯及报警 Y21 护士站2病房
13、4床闪烁 Y22 2病房灯 Y23 护士站2病房闪烁 Y24 3病房1床床头灯及报警 Y25 护士站3病房1床闪烁 Y26 3病房2床床头灯及报警 Y27 护士站3病房2床闪烁 Y30 3病房3床床头灯及报警 Y31 护士站3病房3床闪烁 Y32 3病房4床床头灯及报警 Y33 护士站3病房4床闪烁 Y34 3病房灯 Y35 护士站3病房闪烁 2、实现功能图 护士站对应1号病房 护士站对应3号病房 护士站对应2号病房 3号病房门口 1病房门口 2号病房门口 1号病房1号2号3号4号床 2号病房1号2号3号4号床 3号病房1
14、号2号3号4号床 图5-2-1 实现的功能图 3、外部接线图 下图5-3-1为病房1的外部接线图、图5-3-2为病房2的外部接线图、 图5-3-3为病房3的外部接线图 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y10 Y11 COM X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X10 X11 X12 X13 COM COM SB1常开 SB2常闭 SB3常闭 SB4常开 SB5常闭 SB6常闭 SB7常开 SB8常闭 SB9常闭 SB10常开 SB11常闭 SB
15、12常闭 COM COM COM COM COM L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 L9 L10 COM 图5-3-1病房1的外部接线图 1病房中1病床用到常开开关SB1，常闭开关SB2、SB3。其中SB1是病人呼叫按钮，即呼叫开关，是置位按钮。SB2是病人取消呼叫的按钮，即是呼叫动作的复位按钮。若按下呼叫按钮SB1，则1病床的床头灯亮和护士站对应的报警器报警，并未在5秒内按下呼叫复位（取消）按钮，则病房的灯、医护站内和病房对应的灯闪烁、和病床对应的灯闪烁。医生或护士按下SB2取消报警动作和关闭床头灯。SB3是医护站内医生或
16、护士处理完病人的紧急呼叫后的总的复位按钮。当医生或护士处理完病人的紧急情况。按下总复位按钮。恢复到呼叫前的状态，为下一次的呼叫做准备。 1病房中的2病床、病3床、病4床的情况和1病床的情况一样。 SB13常开 SB14常闭 SB15常闭 SB16常开 SB17常闭 SB18常闭 SB19常开 SB20常闭 SB21常闭 SB22常开 SB23常闭 SB24常闭 COM L11 L12 L13 L14 L15 L16 L17 L18 L19 L20 COM X14 X15 X16 X17 X20 X21 X22 X
17、23 X24 X25 X26 X27 COM Y12 Y13 Y14 Y15 Y16 Y17 Y20 Y21 Y22 Y23 COM 图5-3-2 病房2的外部接线图 2病房中1病床用到常开开关SB13，常闭开关SB14、SB15。其中SB13是病人呼叫按钮，即呼叫开关，是置位按钮。SB14是病人取消呼叫的按钮，即是呼叫动作的复位按钮。若按下呼叫按钮SB13，则1病床的床头灯亮和护士站对应的报警器报警，并未在5秒内按下呼叫复位（取消）按钮，则病房的灯、医护站内和病房对应的灯闪烁、和病床对应的灯闪烁。医生或护士按下SB14取消报警动作和关闭床头
18、灯。SB15是医护站内医生或护士处理完病人的紧急呼叫后的总的复位按钮。当医生或护士处理完病人的紧急情况。按下总复位按钮。恢复到呼叫前的状态，为下一次的呼叫做准备。 2病房中的2病床、病3床、病4床的情况和1病床的情况一样。 SB25常开 SB26常闭 SB27常闭 SB28常开 SB29常闭 SB30常闭 SB31常开 SB32常闭 SB33常闭 SB34常开 SB35常闭 SB36常闭 COM L21 L22 L23 L24 L25 L26 L27 L28 L29 L30 COM X30 X31 X32 X33 X34
19、 X35 X36 X37 X40 X41 X42 X43 COM Y24 Y25 Y26 Y27 Y30 Y31 Y32 Y33 Y34 Y35 COM 图5-3-3为病房3的外部接线图 3病房中各床的情况和1、2病房各床的情况一样。 4、梯形图 5指令表 6、运行及调试 （1）运行 1病房中1病床用到常开开关SB1，常闭开关SB2、SB3。其中SB1是病人呼叫按钮，即呼叫开关，是置位按钮。SB2是病人取消呼叫的按钮，即是呼叫动作
20、的复位按钮。若按下呼叫按钮SB1，则1病床的床头灯亮和护士站对应的报警器报警，并未在5秒内按下呼叫复位（取消）按钮，则病房的灯、医护站内和病房对应的灯闪烁、和病床对应的灯闪烁。医生或护士按下SB2取消报警动作和关闭床头灯。SB3是医护站内医生或护士处理完病人的紧急呼叫后的总的复位按钮。当医生或护士处理完病人的紧急情况。按下总复位按钮。恢复到呼叫前的状态，为下一次的呼叫做准备。 1病房中的2病床、病3床、病4床的情况和1病床的情况一样。 2病房中1病床用到常开开关SB13，常闭开关SB14、SB15。其中SB13是病人呼叫按钮，即呼叫开关，是置位按钮。SB14是病人取消呼叫的按钮，即是呼叫动
21、作的复位按钮。若按下呼叫按钮SB13，则1病床的床头灯亮和护士站对应的报警器报警，并未在5秒内按下呼叫复位（取消）按钮，则病房的灯、医护站内和病房对应的灯闪烁、和病床对应的灯闪烁。医生或护士按下SB14取消报警动作和关闭床头灯。SB15是医护站内医生或护士处理完病人的紧急呼叫后的总的复位按钮。当医生或护士处理完病人的紧急情况。按下总复位按钮。恢复到呼叫前的状态，为下一次的呼叫做准备。 2病房中的2病床、病3床、病4床的情况和1病床的情况一样。 3病房中1病床用到常开开关SB25，常闭开关SB26、SB27。其中SB25是病人呼叫按钮，即呼叫开关，是置位按钮。SB26是病人取消呼叫的按钮，即
22、是呼叫动作的复位按钮。若按下呼叫按钮SB25，则1病床的床头灯亮和护士站对应的报警器报警，并未在5秒内按下呼叫复位（取消）按钮，则病房的灯、医护站内和病房对应的灯闪烁、和病床对应的灯闪烁。医生或护士按下SB26取消报警动作和关闭床头灯。SB27是医护站内医生或护士处理完病人的紧急呼叫后的总的复位按钮。当医生或护士处理完病人的紧急情况。按下总复位按钮。恢复到呼叫前的状态，为下一次的呼叫做准备。 3病房中的2病床、病3床、病4床的情况和1病床的情况一样。 （2）调试 在输入梯形图时误把1病房2好 病床的常开X3的自锁Y002输入成M002，造成呼叫系统工作不正常的情况。经过检查，发现错误改正
23、后，呼叫系统能够正常工作。 六、课程设计总结 我这次PLC课程设计的题目是“病床呼叫系统”。本次PLC的课程设计对我具有很重要的作用。首先做这次PLC小学期，初步全面的应用了本学期学到的PLC理论知识，而且还锻炼了动手能力，独立思考的能力，以前的东西，都是老师讲，自己记，并没有多少自己思考的东西，经过课程设计，我们得到了自己思考问题，解决问题的机会。 再次经过本次设计，让我很好的锻炼了理论联系实际，与具体项目、课题相结合开发、设计产品的能力。既让我们懂得了怎样把理论应用于实际，又让我们懂得了在实践中遇到的问题怎样用理论去解决。 在本次设计中，我们还需要大量的以前没有学到过的知识，于是图
24、书馆和网络成了我们很好的助手。在查阅资料的过程中，我们要判断优劣、取舍相关知识，不知不觉中我们查阅资料的能力也得到了很好的锻炼。我们学习的知识是有限的，在以后的工作中我们肯定会遇到许多未知的领域，这方面的能力便会使我们受益非浅。 在设计过程中，总是遇到这样或那样的问题。有时发现一个问题的时候，需要做大量的工作，花大量的时间才能解决。自然而然，我的耐心便在其中建立起来了。为以后的工作积累了经验，增强了信心。 七、致谢 学习的主要目的就是学会能在实际中应用，经过一学期的PLC的学习使我们对这门课程有了深刻的理解。 此次PLC课程设计，使我受益匪浅，增加了我对学习PLC的兴趣。这次课程设计使
25、我对PLC程序的编程、程序的录入、以及在上机调试的能力有了很大的提高。大部分同学只关心程序运行的结果，而对程序的创新丝毫不在意。这是非常不可取的，因为往往在动脑思考创新中我们会有更多收获，学到更多的知识。做课程设计不但让我们修补了以前学习的漏洞，也让我明白了一个道理：学习好PLC这门技术，需要自己对它有兴趣，而且要自己肯于动手操作实验。 最后非常感谢我们的王老师的精心讲解和指导，以及实验室的指导老师给细心准备的实验设备。感谢同学们对我的鼓励和帮助，还要感谢学校给我们这样的一个自己动手设计的好机会！ 八、参考文献 [1]电气与可编程控制器应用技术，广东工业大学，邓则名，程良轮 [2]可编程控制器指导书 李文娟编 [3]电气控制与PLC应用，陈立定， 主编，华南理工大学出版社， [4]可编程控制器及应用，林小峰主编，高等教育出版社，1991 [5]可编程控制器应用技术，张万忠主编，化学工业出版社， [6]机电电气自动控制（修订版），陈远龄主编，重庆大学出版社出版， [7]可编程控制器，杨士远 主编，清华大学出版社出版，1995
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