1、三峡大学试卷纸 班级 学号 姓名 试题不要超过密封线 大学成人教育 年 学期 自动控制理论课程考试试卷( A 卷)专业 命题教师 注 意：1、本试卷共 页； 2、考试时间: 110 分钟； 3、姓名、学号必须写在指定地方。题 号一二三四五六总 分得 分 一、填空题（每空 1 分，共15分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 与反馈量的差值进行的。2、复合控制有两种基本形式：即按 的前馈复合控制和按 的前馈复合控制。3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为，则G(s)为 （用G1(s)与G2(s) 表示）。4、典型二阶系统极点分布如图1所示，
2、则无阻尼自然频率 ，阻尼比 ，该系统的特征方程为 ，该系统的单位阶跃响应曲线为 。5、若某系统的单位脉冲响应为，则该系统的传递函数G(s)为 。6、根轨迹起始于 ，终止于 。7、设某最小相位系统的相频特性为，则该系统的开环传递函数为 。8、PI控制器的输入输出关系的时域表达式是，其相应的传递函数为，由于积分环节的引入，可以改善系统的性能。二、选择题（每题 2 分，共20分）1、采用负反馈形式连接后，则 ( )A、一定能使闭环系统稳定； B、系统动态性能一定会提高；C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没
3、有效果 ( )。A、增加开环极点； B、在积分环节外加单位负反馈；C、增加开环零点； D、引入串联超前校正装置。3、系统特征方程为 ，则系统 ( )A、稳定； B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升；C、临界稳定； D、右半平面闭环极点数。4、系统在作用下的稳态误差，说明 ( )A、 型别； B、系统不稳定；C、 输入幅值过大； D、闭环传递函数中有一个积分环节。5、对于以下情况应绘制0根轨迹的是( )A、主反馈口符号为“-” ； B、除外的其他参数变化时；C、非单位反馈系统； D、根轨迹方程（标准形式）为。6、开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标( ) 。A、超调 B、稳态误差 C、调整
4、时间 D、峰值时间7、已知开环幅频特性如图2所示， 则图中不稳定的系统是( )。 系统 系统 系统图2A、系统 B、系统 C、系统 D、都不稳定8、若某最小相位系统的相角裕度，则下列说法正确的是 ( )。A、不稳定； B、只有当幅值裕度时才稳定；C、稳定； D、不能判用相角裕度判断系统的稳定性。9、若某串联校正装置的传递函数为，则该校正装置属于( )。 A、超前校正 B、滞后校正 C、滞后-超前校正 D、不能判断10、下列串联校正装置的传递函数中，能在处提供最大相位超前角的是：A、 B、 C、 D、三、(8分)试建立如图3所示电路的动态微分方程，并求传递函数。图3四、（共20分）系统结构图如图
5、4所示：图41、 写出闭环传递函数表达式；（10分）2、 要使系统满足条件：,试确定相应的参数和；（10分）五、(共30分)已知某单位反馈系统的开环传递函数为: 1、绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹（求出：渐近线、分离点、与虚轴的交点等）；（15分）2、确定使系统满足的开环增益的取值范围。（15分）试题答案一、填空题(每题1分，共15分)1、给定值2、输入；扰动； 3、G1(s)+G2(s)；4、； ；衰减振荡5、；6、开环极点；开环零点7、8、； 稳态性能二、判断选择题(每题2分，共 20分)1、D2、A3、C4、A5、D6、A7、B8、C 9、B10、B三、(8分)建立电路的动态微
6、分方程，并求传递函数。解：1、建立电路的动态微分方程根据KCL有 (2分)即 (2分)2、求传递函数对微分方程进行拉氏变换得 (2分)得传递函数 (2分) 第1 页 共 2 页四、解：1、（ 2、（ 五、()1、绘制根轨迹 (1)系统有有3个开环极点（起点）：0、-3、-3，无开环零点（有限终点）；（1分） (2)实轴上的轨迹：（-，-3）及（-3，0）； （1分）(3) 3条渐近线： （2分）(4) 分离点： 得： （2分） (5)与虚轴交点： （2分）绘制根轨迹如右图所示。2、开环增益K与根轨迹增益Kr的关系：得 （1分） 系统稳定时根轨迹增益Kr的取值范围：， （2分）系统稳定且为欠阻尼状态时根轨迹增益Kr的取值范围：， （3分）系统稳定且为欠阻尼状态时开环增益K的取值范围： （1分）6
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