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1、 . 设计机械动力头控制电路并接线、调试 1.考核要求： 〔1〕根据任务，要求正确设计主电路和控制线路； 〔2〕按照国家标准绘制正规原理图； 〔3〕安装局部线路并通电，到达控制要求。 2.考核工时：4小时 3.任务 〔主轴电机〕 SB2 SQ2 SQ3 SQ4
2、 SQ1 快进 一工进 二工进 快退 〔1〕、由两台电动机作动力源，快速电动机通过丝杆进给装置实现箱体向前，向后移动，快速电动机端部装有制动电磁铁，主电机带动主轴旋转，同时通过电磁离合器进给机构实现二次进给。 操作步骤： 按SB2→KM1得电并自锁 YB得电〔放开刹车〕 M1正转〔快进〕 动力头离开原位前进，QS1复位，动力头快进到设定位置时，压下 SQ2 →KM3得电〔无自锁，SQ2一直压下〕 一次进给至设定位置时压下SQ3 进给至终点时压下SQ4 快退→SQ2复位→主轴电机停转，当退到原位时， 压下SQ1→KM2失电 当中途意外停车时，可按SB3→
3、 快退至压下SQ1停机。 SB2 〔2〕、将箱体移动式机械动力头安装在滑座上，由两台电动机作动力源，快速电动机通过丝杆进给装置实现箱体向前、向后移动，快速电动机端部装有制动电磁铁，主电动机带动主轴旋转。动力头由快进转工进时接通主轴电动机，当刀具退出工件后切断主轴电动机电源或重新循环，工进由电磁离合器实现。动力头工作循环如下列图： 解：画出电路图 FA KM1 操作步骤： 按SB2〔动力头快进〕，动力头离开原位前进，QS1复位，当动力头快进到设定位置时，压下 SQ2 工进至设定位置压下SQ3 快退时→SQ2复位→KM3失电、YC失电→主轴电机和工进停
4、顿，当退到原位时，压下SQ1→KM2失电，如闭合FA那么当压下SQ1时重新接通KM1作自动循环。 〔3〕、某机床有左右两个动力头，用以铣削加工，它们各由一台交流电动机拖动，另外有一滑台，可以安装被加工的工件，它由另一交流电动机拖动。要求开场工作时，滑台快速移动到加工位置，然后自动变为慢速进给，进给到某指定位置自动停顿，再由操作者发出指令使滑台快速返回，当回到原位时自动停车。两动力头电动机在滑台电动机正向起动后起动，而在滑台电动机正向停车时变停车。 得电快速 失电慢速 操作步骤： 按SB2→KM1吸合并自锁，滑台电机正向启动 →→当到达加工位置时压
5、下SQ2→YC断电滑台慢速进给，当进给到指定位置时压下SQ3→KM1，KM3，YC同时断电停车。由操作者按SB3→回到原位置时压下SQ1停车。 〔三〕可编程序控制器〔PC〕程序设计，接线及调试 〔1〕钻孔专用机床，半自动循环控制 动作要求：附图中左、右动力头主轴电动机均为Y90S-4；进给运动由液压驱动，液压泵电动机为3KW，电磁阀通断情况见下表： 左动力头 右动力头 夹紧装置 YV1 YV2 YV3 YV4 YV5 YV6 YV7 下料 - - - - - - - 快进 + - - + - -
6、 工进 + + - + + - + 停留 - - - - - - + 快退 - - + - - + + 机床的工作循环为：首先起动液压泵，按起动按钮后夹紧工件→左、右动力头同时快进并起动主轴→转入工进加工→死档铁停留→分别快退→松开工件停主轴……如此实现半自动循环，选F系列可编程序控制器〔PC〕对该机床进展控制。 考核要求： 1〕熟悉工艺要求，掌握控制原理； 2〕列出输入输出设备及I/O点数对照表； 3〕画出PC输入输出地址分配与接线图； 4〕画出梯形图； 5〕写出语句表； 6〕能在模拟板上正确接线并输入程序； 7〕按照被
7、控设备的动作要求进展模拟调试，使其到达设计要求。 考核工时：6小时 〔1〕主电路 〔2〕接线图 〔3〕I/O对照表 油泵起动 SB1 X0 Y0 KM1 油泵 油泵停顿 SB2 X1 Y1 KM2 左动力头 过载保护 FR1 X2 Y2 KM3 右动力头 FR2 X3 Y11 YV1 左快进 FR3 X4 Y12 YV2 左工进 起动〔夹紧〕 SB3 X5 Y13 YV3 左快退 压力继电器 SP X6 Y14 YV4 右快进 行程开关 SQ1 X11 Y15 YV5 右工进 SQ2 X
8、12 Y16 YV6 右快退 SQ3 X13 Y17 YV7 夹紧 SQ4 X14 SQ5 X15 SQ6 X16 SQ7 X17 〔4〕梯形图 (5) 语句表 0 LD X0 44 SET S24 1 OR Y0 46 STL S24 2 ANI X1 47 RST Y1 3 OUT Y0 48 STL S25 4 LD X2 49 SET Y14 5 OR X3 50 SET Y2 6 OR X4
9、 51 LD X14 7 OUT M8034 52 SET S26 9 LD M8002 54 STL S26 10 SET S0 55 OUT Y15 12 STL S0 56 LD X16 13 LD X5 57 SET S27 14 SET Y17 59 STL S27 15 LD X6 60 RST Y14 16 AND X11 61 OUT T2 17 AND X12 (SP) K30 18 SET S20 64 LD T2 20 SET S25 65
10、 SET S28 22 STL S20 67 STL S28 23 SET Y11 68 OUT Y16 24 SET Y1 69 LD X12 25 LD X13 70 SET X16 S29 26 SET S21 72 STL S29 28 STL S21 73 RST Y2 29 OUT Y12 74 STL S24 30 LD X15 75 STL S29 31 SET S22 76 LDI Y1 33 STL S22 77 ANI Y2 34 RST Y
11、11 78 SET S30 35 OUT T1 80 STL S30 (SP) K30 81 RST Y17 38 LD T1 82 LD X17 39 SET S23 83 OUT S0 41 STL S23 85 RET 42 OUT Y13 86 END 43 LD X11 〔6〕模拟操作 1.PC机面板置RUN，SQ1，SQ2，SQ7 接通，其它分断； 2.按油泵SB1→Y0亮〔油泵〕； 3.按起动SB3→Y17亮〔夹紧〕； 4.断开SQ7，合SP→Y1，Y2，Y11，
12、Y14亮〔快进〕； 5.断开SQ1，SQ2，合SQ3，SQ4→Y12，Y15亮〔工进〕； 6.断开SQ3，SQ4，合SQ5，SQ6→Y11，Y14，Y12，Y15熄，3秒后Y13，Y16亮〔快退〕； 7.断开SQ5，SQ6，SP，合SQ1，SQ2，SQ7，除Y0外，其它灯熄灭〔退回原位〕； 8.按停顿，Y0熄灭〔工作完成，不用继续工作〕。 〔2〕三楼电梯自动控制 动作要求： 1〕当电梯停于任一楼层时，按其他任意楼层按钮呼叫，电梯能自动到达该楼层停顿。 2〕当电梯停顿于1F〔或3F〕时，其余两层楼均有人呼叫时，电梯上升〔或下降〕到2F时，暂停3秒后，继续上升〔
13、或下降〕。 3〕当电梯上升〔或下降〕途中，任何反方向的下降〔或上升〕按钮呼叫均无效。 考核要求： 1〕熟悉工艺要求，掌握控制原理； 2〕列出输入输出设备及I/O点数对照表； 3〕画出PC输入输出地址分配与接线图； 4〕画出梯形图； 5〕写出语句表； 6〕能在模拟板上正确接线并输入程序； 7〕按照被控设备的动作要求进展模拟调试，使其到达设计要求。 考核工时：6小时 〔5〕语句表 0 LD X0 18 ANI Y1 36 LD 〔6〕模拟操作 1.电梯停在任一层楼，按向上或向下时，电梯直达，在升降过程中反向呼叫无效； 2.当有两层同时呼叫时，到达二楼
14、后停3秒，再继续运行。 T1 1 OUT M8034 19 OUT Y13 37 AND Y11 3 LD X1 20 LD Y11 38 ORB 4 OR Y11 21 OR Y13 39 ANI Y2 5 ANI X11 22 LD Y12 40 ANI X11 6 ANI Y13 23 OR M0 41 OUT Y1 7 ANI Y2 24 ANB 42 LD Y13 8 OUT Y11 25 OUT M0 43 ANI M0 9 LD X2 26
15、 LD X12 44 OR Y12 10 OR Y12 27 OR M1 45 LD T1 11 ANI X12 28 AND M0 46 AND Y13 12 ANI M1 29 OUT M1 47 ORB 13 OUT Y12 30 OUT T1 48 ANI Y1 14 LD X3 〔SP〕 K30 49 ANI X13 15 OR Y13 33 LD Y11 50 OUT Y2 16 ANI X13 34 ANI M0 51 END 17 AN
16、I Y11 35 OR Y12 〔2〕I/O对照表 过载保护 FR X0 KM1 Y1 下降 呼叫按钮 SB1 X1 KM2 Y2 上升 SB2 X2 HL1 Y11 指示灯 SB3 X3 HL2 Y12 楼层限位 SQ1 X11 HL3 Y13 SQ2 X12 SQ3 X13 〔4〕梯形图 〔1〕主电路图 〔3〕机械手移送工件的自动操作。 动作要求： 1〕机械手能作上升/下降和左移/右移运动。分别由双线圈电磁阀控制。 2〕只有当右工作台上无工件时，才允许
17、机械手在右边下降。 3〕机械手夹紧〔或放松〕工件，由单线圈二位电磁阀控制。 4〕机械手作单同期运行，其动作周期如下： 原点 下降 夹紧 上升 右移 左移 上升 放松 下降 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ 2.考核要求： 1〕熟悉工艺要求，掌握控制原理； 2〕列出输入输出设备及I/O点数对照表； 3〕画出PC输入输出地址分配与接线图； 4〕画出梯形图； 5〕写出语句表； 6〕能在模拟板上正确接线并输入程序； 7〕按照被控设备的动作要求进展模拟调试，使其到达设计要求。 3.考核工时：6小时 〔2〕
18、I/O对照表 输入设备 I 0 输出设备 起动 SB1 X0 Y0 HL0 原位指示灯 下限位 SQ1 X1 Y1 YV1 下降电磁铁 上限位 SQ2 X2 Y2 YV2 夹紧电磁铁 右限位 SQ3 X3 Y3 YV3 上升电磁铁 左限位 SQ4 X4 Y4 YV4 右行电磁铁 检测 SP X5 Y5 YV5 左行电磁铁 热继电器 FR X6 Y6 KM 油泵接触器 油泵开 SB2 X11 油泵停 SB3 X12 〔5〕语句表 0 LD X11
19、 13 OUT Y0 25 OUT T1 〔SP〕K30 39 SET S24 53 SET S26 1 SET Y6 14 LD X0 41 STL S24 55 STL S26 2 LD X12 15 ANI Y2 28 LD T1 42 LDI X5 56 OUT Y3 3 RST Y6 16 SET S20 29 SET S22 43 OUT Y1 57 LD X2 4 LD X6 18 STL S20
20、 31 STL S22 44 LD X1 58 SET S27 5 OUT M8034 19 OUT Y1 32 OUT Y3 45 SET S25 60 STL S27 7 LD M8002 20 LD X1 33 LD X2 47 STL S25 61 OUT Y5 8 SET S0 21 SET S21 34 SET S23 48 RST Y2 62 LD X4 10 STL S0 23 STL S21 36
21、STL S23 49 OUT T2 〔SP〕K30 63 OUT S0 11 LD X2 24 SET Y2 37 OUT Y4 65 RET 12 AND X4 38 LD X3 52 LD T2 66 END 〔6〕模拟操作： 1.合SQ2、SQ4，其它SQ断开，PC机面板开关置RUN时，Y0原位灯亮； 2.按启动→Y1亮，Y0熄〔下降〕； 3.断开SQ2，合SQ1→Y1熄，Y2亮〔夹紧〕，3秒后，Y3亮〔上升〕； 4.断开SQ1，合SQ2→Y1、Y2熄〔右行〕； 5.断开SQ4，合SQ3→Y4熄，Y1亮〔下降〕，假设合SP〔下面有工件〕，那么Y1不亮； 6.断开SQ2，合SQ1→Y1、Y2熄〔放松工件〕，3秒后Y3亮〔上升〕； 7.断SQ1合SQ2→Y3灯熄，Y5亮〔左行〕； 8.断开SQ3，合SQ4→Y5熄，Y0亮，工作完成一个循环。 . .word..
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