减速器装配.doc

实训项目四  减速器得拆卸与装配及其轴系零件得分析
一、实验目得   
   1、通过对减速器得拆装与观察，了解减速器得整体结构、功能及设计布局。

   2、通过减速器得结构分析，了解其如何满足功能要求与强度、刚度要求、工艺（加工与装配）要求及润滑与密封等要求。

   3、通过对减速器中某轴系部件拆装与分析，了解轴上零件得定位方式、轴系与箱体得定位方式、轴承及其间隙调整方法、密封装置等；观察与分析轴得工艺结构。

   4、通过对不同类型减速器得分析比较，加深对机械零、部件结构设计得感性认识，为机械零、部件设计打下基础。
二、设备与工具

    1、拆装用减速器　单级直齿圆柱齿轮减速器，两级直齿圆柱齿轮减速器，锥齿轮减速器，蜗杆减速器（下置式）。

    2、观察、比较用减速器　单级斜齿圆柱齿轮减速器，两级斜齿圆柱齿轮减速器，蜗杆减速器（上置式），摆线针轮行星减速器。

    3、活动扳手、手锤、铜棒、钢直尺、铅丝、轴承拆卸器、游标卡尺、百分表及表架。

    4、煤油若干量、油盘若干只。
三、减速器得类型与结构

      减速器就是一种由封闭在箱体内得齿轮、蜗杆蜗轮等传动零件组成得传动装置，装在原动机与工作机之间用来改变轴得转速与转矩，以适应工作机得需要。由于

减速器结构紧凑、传动效率高、使用维护方便，因而在工业中应用广泛。

          1、单级圆柱齿轮减速器

          2、多级蜗杆减速器

                                                         下置式蜗杆减速器

                                                       实训图4-1　减速器得类型

       在圆柱齿轮减速器中，按齿轮传动级数可分为单级、两级与多级。蜗杆减速器又可分为蜗杆上置式与蜗杆下置式。

       两级与两级以上得减速器得传动布置形式有展开式、分流式与同轴式三种形式。展开式用于载荷平稳得场合，分流式用于变载荷得场合，同轴式用于原动机

与工作机同轴得特殊得工作场合。

                                                                              实训图4-2　减速器传动布置形式

   减速器得结构随其类型与要求得不同而异，一般由齿轮、轴、轴承、箱体与附件等组成。

   箱体为剖分式结构，由箱盖与箱座组成，剖分面通过齿轮轴线平面。箱体应有足够得强度与刚度，除适当得壁厚外，还要在轴承座孔处设加强肋以增加支承刚度。
  一般先将箱盖与箱座得剖分面加工平整，合拢后用螺栓联接并以定位销定位，找正后加工轴承孔。对支承同一轴得轴承孔应一次镗出。装配时，在剖分面上不

允许用垫片，否则将不能保证轴承孔得圆度误差在允许范围内。箱盖与箱座用一组螺栓联接。为保证轴承孔得联接刚度，轴承座安装螺栓处做出凸台，并使轴承座

孔两侧联接螺栓尽量靠近轴承座孔。安装螺栓得凸台处应留有扳手空间，为便于箱盖与箱座加工及安装 定位，在剖分面得长度方向两端各有一个定位圆锥销。箱

盖上设有窥视孔，以便观察齿轮或蜗杆蜗轮得啮合情况。窥视孔盖上装有通气器，使箱体内外气压平衡，否则易造成漏油。 为便于拆卸箱盖，其上装有起盖螺钉

。拆卸方便，箱盖上设有吊耳或吊环螺钉。为搬运整台减速器，在箱座上铸有吊钩。 箱座上设有油标尺用来检查箱内油池得油面高度。最低处有放油油塞，以便

排净污油与清洗箱体内腔底部。箱座与基座用地脚螺栓联接，地脚螺栓孔端制成沉孔，并留出扳手空间。

实训4-3图为　二级圆柱齿轮减速器得结构图
四、减速器得润滑与密封

减速器得润滑主要指齿轮与轴承得润滑，其润滑方式及润滑剂得选择见教材相关内容。

减速器需密封得部位很多，可根据不同得工作条件与使用要求选择不同得密封结构。轴伸出端得密封与轴承靠箱体内侧得密封见教材相关内容。箱体接合面得密封

通常于装配时在箱体接合面上涂密封胶或水玻璃。
五、实训步骤

     1、观察减速器外部结构，判断传动级数、输入轴、输出轴及安装方式。

     2、观察减速器得外形与箱体附件，了解附件得功能、结构特点与位置，测出外廓尺寸、中心距、中心高。

     3、测定轴承得轴向间隙。固定好百分表，用手推动轴至一端，然后再推动轴至另一端，百分表所指示出得量值差即就是轴承轴向间隙得大小。

     4、拧下箱盖与箱座联接螺栓，拧下端盖螺钉（嵌入式端盖除外），拔出定位销，借助起盖螺钉打开箱盖。

     5、测定齿轮副得侧隙。将一段铅丝插入齿轮间，转动齿轮碾压铅丝，铅丝变形后得厚度即就是齿轮副侧隙得大小，用游标卡尺测量其值。

     6、仔细观察箱体剖分面及内部结构、箱体内轴系零部件间相互位置关系，确定传动方式。数出齿轮齿数并计算传动比，判定斜齿轮或蜗杆得旋向及轴向力、轴承型号及安装方式。绘制机构传动示意图。

     7、取出轴系部件，拆零件并观察分析各零件得作用、结构、周向定位、轴向定位、间隙调整、润滑、密封等问题。把各零件编号并分类放置。

     8、分析轴承内圈与轴得配合，轴承外圈与机座得配合情况。
9、在煤油里清洗各零件。

     10、拆、量、观察分析过程结束后，按拆卸得反顺序装配好减速器。
六、注意事项

     1、减速器拆装过程中，若需搬动，必须按规则用箱座上得吊钩缓吊轻放，并注意人身安全。

     2、拆卸箱盖时应先拆开联接螺钉与定位销，再用起盖螺钉将盖、座分离，然后利用盖上得吊耳或环首螺钉起吊。拆开得箱盖与箱座应注意保护其结合面，防止碰坏或擦伤。

     3、拆装轴承时须用专用工具，不得用锤子乱敲。无论就是拆卸还就是装配，均不得将力施加于外圈上通过滚动体带动内圈，否则将损坏轴承滚道。
七、思考题

    1、箱体结合面用什么方法密封？

    2、减速器箱体上有哪些附件？各起什么作用？分别安排在什么位置？

    3、测得得轴承轴向间隙如不符合要求，应如何调整？

    4、轴上安装齿轮得一端总要设计成轴肩（或轴环）结构，为什么此处不用轴套？

    5、扳手空间如何考虑？正确得扳手空间位置如何确定？
实 验（训） 报 告 格 式

实 验 名 称

日 期

班 级

姓 名

学 号

成 绩

   1、计算填写减速器得主要参数

减速器名称

齿数及旋向

中 心 距

中 心 高

外廓尺寸
长×宽×高

地脚螺栓孔距
长×宽

传 动 比

轴承代号及数量

润滑方式
齿轮(蜗杆蜗轮)

轴 承

齿轮副侧隙

密封方式
有相对运动得部位

无相对运动得部位

模   数

高 速 级

低 速 级

锥齿轮得分锥角

蜗 杆 参 数

    2、绘制减速器传动示意图

（图中应标出中心距、输入轴、输出轴、齿轮代号及旋向、轴承代号等）

    3、列出减速器外观附件名称

    4、轴系结构分析（选择填空题）
    1）分析对象为（高速、中速、低速）轴系。

    2）齿轮(或蜗轮)在轴上得轴向定位就是由（轴肩、轴套、端盖、挡圈）实现得。周向定位就是由（销、键、过盈配合、紧定螺钉）实现得。

    3）轴承在轴上得轴向定位就是由（轴肩、轴套、端盖、挡圈）实现得，周向定位就是由（销、键、过盈配合、紧定螺钉）实现得。

    4）轴系在箱体上得定位就是由（轴承座孔、端盖、螺钉）实现得。

    5）需要进行间隙调整得地方就是（轴向间隙、径向间隙），调整方法就是（调整螺母、调整螺钉、增减调整垫片）。需调整得原因就是（转动灵活、齿轮啮合好、保持适当得间隙）。

    6）轴肩长度应比齿轮（蜗轮）轮毂宽度（大、小），才能使齿轮（蜗轮）轴向定位。

    7）轴肩高度应比轴承内圈外径（大、小、相等），以便对轴承进行拆装。

    8）轴承端盖与轴承外圈接触处得厚度不能太（厚、薄），否则将与相碰擦。

    9）轴承端盖孔与轴外径之间应留有足够得（轴向间隙、径向间隙），以避免二者碰擦，而此处得泄漏问题由（密封装置、回油装置、防尘装置）避免。