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1、S7-200 Smart PLC试验指导书 作者名称 广东机电职业技术学院 /12/10 目 录 一、 试验目标 3 二、 试验设备 3 三、 试验注意事项 3 四、 相关基础知识 3 五、 手操盒介绍 3 六、 试验任务介绍 3 (一) 基础逻辑指令 - 托盘工作系统 3 (二) 定时器和计数器功效 – 跑马灯 3 (三) 基于PLC装配流水线控制 3 (四) LED数码管显示和8421码控制 3 (五) 基于PLC音乐喷泉控制 3 (六) 三相异步电机正反转和星/三角开启控制 3 (七) 基于PLC抢答器控制 3 (八) 交通灯系统
2、 3 (九) 安全门系统 3 (十) 升降梯系统 3 (十一) 洗衣机控制系统 3 (十二) 存料罐控制系统 3 七、 试验总结 3 八、 试验成绩评定 3 试验目标 掌握西门子S7-200 Smart PLC原理。 掌握西门子人机界面产品使用方法 试验设备 序号 设备名称 说明 数量 1 S7-200 SMART PLC 1 2 SMARTLINE700 IE 7寸触摸屏 1 3 手操盒 试验控制设备 1 试验注意事项 认真阅读试验指导书，依据试验指导书内容，明确试验任务。 试验质量很大程度上取决于每个学生试验态度
3、工作中要主动主动，服从试验指导老师工作安排，对重大问题应事先向试验指导老师反应，共同协商处理，学生不得私自处理。 试验是理论联络实际关键步骤，要虚心向指导老师和其它同学学习。 要参与具体工作以培养实际动手能力。 遵守纪律，不得无故缺勤、迟到早退，试验期间通常不准事假，特殊情况要取得试验指导老师和学校同意，病假要有医院医生证实。 要珍惜仪器设备，不得随意破坏。 根据要求时间提交试验汇报。 相关基础知识 1. 可编程控制器介绍 2. 西门子S7-200 SMART PLC 介绍 手操盒介绍 1 2 3 4 5 1. 手操盒外观图 图 1 手操盒外观图 2.
4、 手操盒硬件组成 16位开关区 16位LED显示灯 试验卡 模拟量显示/调整区 4位8421码输入 4位七段码显示器 模拟量接口区 37针连接电缆 A 37针连接电缆 B 图2 手操盒结构图 1 2 3 4 5 5.1 5.2 3. 手操盒37芯接口单元 由手操盒直接输出两根37芯电缆，电缆另一端制作了37芯D型插头，用于联接PLC demo架上37芯端子插座，以下图所表示： l 手操盒输出电缆A 手操盒输出电缆A关键用于将手操盒16个开关和16个LED 指示灯将和S7-200 SMART PLC16路开关量输入和16位开关
5、量输出相连，针脚定义以下： 37芯插头A 37芯地址 针脚定义 37芯地址 针脚定义 1 20 DQ0 16路开关量输出 2 DI0 16路开关量输入 21 DQ1 3 DI1 22 DQ2 4 DI2 23 DQ3 5 DI3 24 DQ4 6 DI4 25 DQ5 7 DI5 26 DQ6 8 DI6 27 DQ7 9 DI7 28 DQ8 10 DI8 29 DQ9 11 DI9 30 DQ10 12 DI10 31 DQ11 13 DI11 32 DQ12
6、14 DI12 33 DQ13 15 DI13 34 DQ14 16 DI14 35 DQ15 17 DI15 36 18 M 37 备用 19 L+ 机壳 接地 l 手操盒输出电缆B 手操盒输出电缆B关键用于将四位8421码输入和四位LED七段码和PLC16位数字量输入和16位数字量输出连接，针脚定义以下： 37芯插头B 37芯地址 针脚定义 37芯地址 针脚定义 1 20 DQ0 七段码 个位 显示 1 2 DI0 8421码 个位 输入 1 21 DQ1 2 3 DI1
7、 2 22 DQ2 3 4 DI2 4 23 DQ3 4 5 DI3 8 24 DQ4 七段码 十位 显示 1 6 DI4 8421码 十位 输入 1 25 DQ5 2 7 DI5 2 26 DQ6 3 8 DI6 4 27 DQ7 4 9 DI7 8 28 DQ8 七段码 百位 显示 1 10 DI8 8421码 百位 输入 1 29 DQ9 2 11 DI9 2 30 DQ10 3 12 DI10 4 31 DQ11 4 13 DI11 8 32
8、 DQ12 七段码 千位 显示 1 14 DI12 8421码 千位 输入 1 33 DQ13 2 15 DI13 2 34 DQ14 3 16 DI14 4 35 DQ15 4 17 DI15 8 36 18 M 37 接地 19 L+ 机壳 备用 l 模拟量输出接口 模拟量输出接口在图中h区，设置了八个试验电缆插口能够传输二路模拟量输入信号和二路模拟量输出信号。 模拟量接口 接点 导线颜色 模拟量地址 AI1 （+） 红 AIW0 AI1 （-） 黄 AI
9、2 （+） 褐 AIW2 AI2 （-） 绿 AQ1 （+） 灰 AQW0 AQ1 （-） 蓝 AQ2 （+） 黑 AQW2 AQ2 （-） 白 试验任务介绍 (一) 基础逻辑指令 - 托盘工作系统 ² 试验目标： l 掌握和或非逻辑指令使用 l 掌握创建S7-200 SMART 控制程序步骤 ² 托盘工作系统控制要求描述： l S1是主控开关，S1关闭会停止托盘工作系统运行。 l S2、S3是两个开启按钮，任意一个被按下全部会开启托盘运行。 l S4是常闭开关，作用是限位，预防货物滑落。 ² I/O对应表： 功效 信
10、号类型 手操盒地址 S7-200 SMART 地址 主控开关 S1 输入 I0 I0.0 开启按钮 S2 输入 I1 I0.1 开启按钮 S3 输入 I2 I0.2 限位开关 S4 输入 I3 I0.3 运行指示灯 L1 输出 Q0 Q0.0 ² 操作步骤： l 建立 STEP7 MicroWin Smart 软件和 S7-200 SMART PLC 以太网通讯 l 配置CPU 和扩展模块 l 在符号表中为变量命名 l 编写控制程序 l 下载项目并测试功效 (二) 定时器和计数器功效 – 跑马灯 ² 试验目标： l 掌握定
11、时器使用 l 掌握创建S7-200 SMART 控制程序步骤 B C D E F G 开启 停止 延迟2秒钟 A 2Hz 闪烁 5次 ² 跑马灯系统控制要求描述： 跑马灯又叫走马灯，串马灯，是彩灯控制中一个经典显示模式，其显示效果是输出等由头到位一次点亮，并无限循环。该控制具体控制要求以下： l 按动开启按钮S1后A 等点亮 l 延迟2秒后，B灯点亮，A灯熄灭 l 延迟2秒后，C灯点亮，B灯熄灭 l 延迟2秒后，D灯点亮，C灯熄灭 l 延迟2秒后，E灯点亮，D灯熄灭 l 延迟2秒
12、后，F灯点亮，E灯熄灭 l 延迟2秒后，G灯点亮，F灯熄灭 l G 灯以2 Hz 频率闪烁 5次后，熄灭，同时A灯点亮，开始下一个循环 ² I/O对应表： 功效 信号类型 手操盒地址 S7-200 SMART 地址 开启开关 S1 输入 I0 I0.0 停止开关S2 输入 I1 I0.1 显示灯 A 输出 Q0 Q0.0 显示灯 B 输出 Q1 Q0.1 显示灯 C 输出 Q2 Q0.2 显示灯 D 输出 Q3 Q0.3 显示灯 E 输出 Q4 Q0.4 显示灯 F 输出 Q5 Q0.5 显示灯 G 输
13、出 Q6 Q0.6 显示灯 H 输出 Q7 Q0.7 ² 操作步骤： l 建立 STEP7 MicroWin Smart 软件和 S7-200 SMART PLC 以太网通讯 l 配置CPU 和扩展模块 l 在符号表中为变量命名 l 编写控制程序 l 下载项目并测试功效 (三) 基于PLC装配流水线控制 ² 试验目标： l 掌握移位寄存器指令使用及编程 l 掌握装配流水线控制系统接线、调试、操作 l 熟悉基于PLC电气控制系统安装和调试方法 ² 装配流水线系统控制要求描述： l 总体控制要求：如面板图所表示，系统中操作工位A、B、C
14、运料工位D、E、F、G及仓库操作工位H能对工件进行循环处理； l 闭合“开启”开关，工件经过传送工位D送至操作工位A，在此工位完成加工后, 经过操作工位A按钮确定，工件由传送工位E送至操作工位B……，依次传送及加工，直至工件被送至仓库操作工位H，由该工位完成对工件入库操作，经过仓库操作工位H按钮确定，然后新循环从D位开始… l 断开“开启”开关，系统加工完最终一个工件入库后，自动停止工作； l 按“复位”键，不管此时工件在任何工位，系统均能复位至起始状态，即工件又重新开始从传送工位D处开始运输并加工； l 按“移位”键，不管此时工件在任何工位，系统均能进入单步移位状态，即每按一次“移
15、位”键，工件前进一个工位。 ² I/O对应表： 功效 信号类型 手操盒地址 S7-200 SMART 地址 开启开关 S1 输入 I0 I0.0 复位开关S2 输入 I1 I0.1 移位按钮 S3 输入 I2 I0.2 操作工位A按钮 输入 I3 I0.3 操作工位B按钮 输入 I4 I0.4 操作工位C按钮 输入 I5 I0.5 仓库操作工位H 按钮 输入 I6 I0.6 操作工位 A指示灯 输出 Q1 Q0.0 操作工位 B指示灯 输出 Q2 Q0.1 操作工位 C指示灯 输出 Q3 Q0.2
16、 运料工位 D指示灯 输出 Q4 Q0.3 运料工位 E指示灯 输出 Q5 Q0.4 运料工位 F指示灯 输出 Q6 Q0.5 运料工位G指示灯 输出 Q7 Q0.6 仓库操作工位 H指示灯 输出 Q8 Q0.7 ² 操作步骤： l 建立 STEP7 MicroWin Smart 软件和 S7-200 SMART PLC 以太网通讯 l 配置CPU 和扩展模块 l 在符号表中为变量命名 l 编写控制程序 l 下载项目并测试功效 l 打开“开启”按钮后，系统进入自动运行状态，调试装配流水线控制程序并观察自动运行模式下工作状态。 l 按“
17、复位”键，观察系统响应情况。 l 按“移位”键，系统进入单步运行状态，连续按“移位”键，调试装配流水线控制程序并观察单步移位模式下工作状态 (四) LED数码管显示和8421码控制 ² 试验目标： l 掌握7段数码管显示原理 l 掌握8421码控制原理 ² 控制要求 将8421 输入盘数值分为数值1和数值2，将两个数值乘机结果显示在7段LED数码管中。 ² 7段LED数码管：四位16进制LED七段码显示器 每位显示内容 第四位 第三位 第二位 第一位 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 2 0 0 1 0 3 0 0
18、1 1 4 0 1 0 0 5 0 1 0 1 6 0 1 1 0 7 0 1 1 1 8 1 0 0 0 9 1 0 0 1 A 1 0 1 0 B 1 0 1 1 C 1 1 0 0 D 1 1 0 1 E 1 1 1 0 F 1 1 1 1 ² 8421 码输入板 拨盘码值 第四位 第三位 第二位 第一位 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 2 0 0 1 0 3 0 0 1 1 4 0 1 0 0
19、 5 0 1 0 1 6 0 1 1 0 7 0 1 1 1 8 1 0 0 0 9 1 0 0 1 ² I/O 分配表 功效 信号类型 手操盒地址 S7-200 SMART 地址 8421码 数值1个位 输入 输入 DI0 I0.0 输入 DI1 I0.1 输入 DI2 I0.2 输入 DI3 I0.3 8421码 数值1十位 输入 输入 DI4 I0.4 输入 DI5 I0.5 输入 DI6 I0.6 输入 DI7 I0.7 8421码 数值2个位 输入 输入
20、DI8 I1.0 输入 DI9 I1.1 输入 DI10 I1.2 输入 DI11 I1.3 8421码 数值2十位 输入 输入 DI12 I1.4 输入 DI13 I1.5 输入 DI14 I1.6 输入 DI15 I1.7 七段码 个位 显示 DQ0 Q0.0 DQ1 Q0.1 DQ2 Q0.2 DQ3 Q0.3 七段码 十位 显示 DQ4 Q0.4 DQ5 Q0.5 DQ6 Q0.6 DQ7 Q0.7 七段码 百位 显示 DQ8 Q1.0 DQ
21、9 Q1.1 DQ10 Q1.2 DQ11 Q1.3 七段码 千位 显示 DQ12 Q1.4 DQ13 Q1.5 DQ14 Q1.6 DQ15 Q1.7 ² 操作步骤： l 建立 STEP7 MicroWin Smart 软件和 S7-200 SMART PLC 以太网通讯 l 配置CPU 和扩展模块 l 在符号表中为变量命名 l 编写控制程序 l 下载项目并测试功效 l 尝试5组数字组合，查看8421输入板两个数值乘机结果和数码管显示是否一致。 (五) 基于PLC音乐喷泉控制 ² 试验目标： l 掌握右移
22、指令使用及编程方法 ² 音乐喷泉控制要求： l 开启开关SD为ON时，LED指示灯依次循环显示1→2→3…→8→1、2→3、4→5、6→7、8→1、2、3→4、5、6→7、8→1、2、3、4→5、6、7、8→1、2、3、4、5、6、7、8→1→2…，模拟目前喷泉 “水流”状态。 l 置位开启开关SD为OFF时，LED指示灯停止显示，系统停止工作。 ² I/O对应表： 功效 信号类型 手操盒地址 S7-200 SMART 地址 启 动 输入 I0 I0.0 喷泉1模拟指示灯 输出 Q0 Q0.0 喷泉2模拟指示灯 输出 Q1 Q0.1 喷泉
23、3模拟指示灯 输出 Q2 Q0.2 喷泉4模拟指示灯 输出 Q3 Q0.3 喷泉5模拟指示灯 输出 Q4 Q0.4 喷泉6模拟指示灯 输出 Q5 Q0.5 喷泉7模拟指示灯 输出 Q6 Q0.6 喷泉8模拟指示灯 输出 Q7 Q0.7 ² 操作步骤： l 建立 STEP7 MicroWin Smart 软件和 S7-200 SMART PLC 以太网通讯 l 配置CPU 和扩展模块 l 在符号表中为变量命名 l 编写控制程序 l 下载项目并测试功效 (六) 三相异步电机正反转和星/三角开启控制 ² 试验目标： l 掌握
24、 ² 三相异步电机控制要求描述： l 电机正反转控制： ü 按开启按钮SB1接触器KM1线圈得电，0.5S后接触器KM4线圈得电，电动机作星形连接开启，此时电机正转 ü 按开启按钮SB2，接触器KM2线圈得电，0.5S后接触器KM4线圈得电，电动机作星形连接开启，此时电机反转 ü 在电机正转时反转按钮SB2是不起做用，在电机反转时正转按钮SB1是不起作用 ü 当按下停止按钮SB3时电机正反转运行停止工作。 l 电机星/三角开启： ü 开启：按开启按钮SB1接触器KM1线圈得电；1S后接触器KM3线圈得电，电动机作星形连接开启；6S后KM3线圈失电；0.5S后KM2线圈得电，电
25、动机转为三角形运行方法 ü 停车: 按下停止按钮SB3，KM1，KM2，KM3 线圈断电，电机停止运行。 ² I/O对应表： 功效 信号类型 手操盒地址 S7-200 SMART 地址 正转开启按钮SB1 输入 I0 I0.0 反转开启按钮SB2 输入 I1 I0.1 停止按钮SB3 输入 I2 I0.2 接触器 KM1 线圈 输出 Q0 Q0.0 接触器 KM2 线圈 输出 Q1 Q0.1 接触器 KM3 线圈 输出 Q2 Q0.2 接触器 KM4 线圈 输出 Q3 Q0.3 ² 操作步骤： l 建立 STEP7
26、 MicroWin Smart 软件和 S7-200 SMART PLC 以太网通讯 l 配置CPU 和扩展模块 l 在符号表中为变量命名 l 编写控制程序 l 下载项目并测试功效 (七) 基于PLC抢答器控制 ² 试验目标： l 掌握置位复位指令使用及编程方法 l 掌握抢答器控制系统接线、调试、操作方法 ² 抢答器控制要求描述： l 系统初始上电后，主控人员在总控制台上点击“开始”按键后，许可各队人员开始抢答，即各队抢答按键有效； l 2、抢答过程中，1～4队中任何一队抢先按下各自抢答按键（S1、S2、S3、S4）后，该队指示灯（L1、L 2、L 3、L 4
27、点亮，LED数码显示系统显示目前队号，而且其它队人员继续抢答无效； l 3、主控人员对抢答状态确定后，点击“复位”按键，系统又继续许可各队人员开始抢答；直至又有一队抢先按下各自抢答按键； ² I/O对应表： 功效 信号类型 手操盒地址 S7-200 SMART 地址 启 动 输入 I0 I0.0 复 位 输入 I1 I0.1 1队抢答 输入 I2 I0.2 2队抢答 输入 I3 I0.3 3队抢答 输入 I4 I0.4 4队抢答 输入 I5 I0.5 1队抢答显示 输出 Q0 Q0.0 2队抢答显示 输
28、出 Q1 Q0.1 3队抢答显示 输出 Q2 Q0.2 4队抢答显示 输出 Q3 Q0.3 数码控制端子A 输出 Q4 Q0.4 数码控制端子B 输出 Q5 Q0.5 数码控制端子C 输出 Q6 Q0.6 数码控制端子D 输出 Q7 Q0.7 ² 操作步骤： l 建立 STEP7 MicroWin Smart 软件和 S7-200 SMART PLC 以太网通讯 l 配置CPU 和扩展模块 l 在符号表中为变量命名 l 编写控制程序 l 下载项目并测试功效 l 分别点动“开始”开关，许可1～4队抢答。分别点动S1～S4按
29、钮，模拟四个队进行抢答，观察并统计系统响应情况； l 尝试编译新控制程序，实现不一样于示例程序控制效果。 (八) 交通灯系统 ² 试验目标： l 熟悉定时器使用 l 掌握时间变量和数字变量之间转化 l 学习编写循环程序 ² 交通灯控制要求： l 红绿灯手动控制 a) 只有在开启钥匙开关，并将手动/自动切换开关置1时才能经过手动开关控制路口红绿灯。 b) 手动依次拨动开关控制路口红绿灯切换，当手动设置出现错误时，比如南北方向和东西方向同时打开绿灯，此时可能造成路口混乱，全部手动程序需要考虑必需互锁条件，实现有条件手动操作、 l 红绿灯自动运行 a)
30、 通常我们看到路口红绿灯全部是根据设定好延时参数进行红绿灯自动切换。 b) 假如我们有32个输出点，我们能够经过右侧LED显示器显示倒计时。 l 人行横道红绿灯控制 a) 通常情况下人行横道汽车方向是绿灯，行人方向是红灯。只有当有些人需要经过人行横道时，才按下人行横道按钮，汽车方向变成红灯，行人方向变成绿灯。 b) 注意为了确保汽车经过能力，全部必需对行人方向绿灯时间进行设定，同时控制行人绿灯出现频率。 l 红绿灯设置示教 a) 示教编程是一个十分有意义开放编程方法，它现场操作简单轻易，使用者能够有很轻易地进行编辑和改善。 b) 当钥匙开关打开，并打开示教开关，然后进行手
31、动红绿灯控制，操作完整一个循环周期，然后关闭示教开关。系统自动统计示教过程，然后根据示教过程自动运行。 ² I/O分配说明 功效 信号类型 手操盒地址 S7-200 SMART 地址 钥匙开关 输入 I0 I0.0 自动/手动切换 输入 I1 I0.1 南北向直行 输入 I2 I0.2 南北向左转 输入 I3 I0.3 东西向直行 输入 I4 I0.4 东西向左转 输入 I5 I0.5 示教开关 输入 I6 I0.6 人行道按钮 输入 I7 I0.7 南北向直行红灯 输出 Q0 Q0.0 南北向直行黄灯 输出
32、 Q1 Q0.1 南北向直行绿灯 输出 Q2 Q0.2 南北向左转红灯 输出 Q3 Q0.3 南北向左转黄灯 输出 Q4 Q0.4 南北向左转绿灯 输出 Q5 Q0.5 东西向直行红灯 输出 Q6 Q0.6 东西向直行黄灯 输出 Q7 Q0.7 东西向直行绿灯 输出 Q8 Q2.0 东西向左转红灯 输出 Q9 Q1.1 东西向左转黄灯 输出 Q10 Q1.2 东西向左转绿灯 输出 Q11 Q1.3 人行横道汽车红灯 输出 Q12 Q1.4 人行横道汽车绿灯 输出 Q13 Q1.5 人行横道行人
33、红灯 输出 Q14 Q1.6 人行横道行人绿灯 输出 Q16 Q1.7 ² 操作步骤： l 建立 STEP7 MicroWin Smart 软件和 S7-200 SMART PLC 以太网通讯 l 配置CPU 和扩展模块 l 在符号表中为变量命名 l 编写控制程序 l 下载项目并测试功效 (九) 智能家居控制系统 ² 试验目标： l 掌握和或非逻辑指令使用 l 掌握创建S7-200 SMART 控制程序步骤 ² 控制要求： ² I/O分配说明 功效 信号类型 手操盒地址 S7-200 SMART 地址
34、 ² 操作步骤： l 建立 STEP7 MicroWin Smart 软件和 S7-200 SMART PLC 以太网通讯 l 配置CPU 和扩展模块 l 在符号表中为变量命名 l 编写控制程序 l 下载项目并测试功效 (十) 安全门系统 ² 试验目标： l 掌握和或非逻辑指令使用 l 掌握创建S7-200 SMART 控制程序步骤 ² 控制要求： l 手动开关门方法： ü 操作盘切换到手动状态（DI1.1＝1）终止目前运行自动运行动作。点动打开开门开关（D
35、I1.2），门打开方向（DQ0.1＝1）点动，当打开门开关保持30秒后，门连续打开运行，直到卷帘门开门限位（DI0.4）＝1，开门输出关闭（DQ0.1=0）。 ü 点动打开关门开关（DI1.3＝1），门关闭（DQ0.2＝1）点动，当关门信号保持30秒后，门连续向下关闭（DQ0.2），直到卷帘门关门限位信号（DI0.3）＝1，停止门关闭。 ü 假如在开门过程中，瞬时打开关门信号，终止开门运行然后转入关门运行。反之亦然。 l 上班时间大门自动开关（DI1.1＝0） ü 自动打开和关闭 ü 快速安全地打开和关闭 ü 假如闸门被行人和叉式起重车阻碍，门不会关闭 ü 在正常工作时间
36、之外锁门 ü 在工作时间内不会锁门 而且许可要求人员解锁 ü 许可手动打开和关闭 M T1 危险 打开 关闭 10秒 10秒. 10秒. 设定PLC时钟，并确定上班工作时间，当初钟处于上班时间时实施上班自动运行状态（DQ0.3）。 （1）从外向内行走 DI0.1 DI0.0 DI0.2 ü 当人员或工作车辆从户外接触室外光电开关（DI0.0）＝1时，自动打开卷帘门（DQ0.1＝1）， ü 假如在开门过程中达成开门限位（DI0.4＝1）或门下光电开关（DI0.1＝1）时，卷帘门停止打开。（开门限位或门下光电开关＝1说明人或车辆已经能够经过卷帘门）
37、ü 然后室内光电开关（DI0.2＝1）卷帘门延时10秒自动关闭，抵达下限位（DI0.3。 ü 假如三个光电开关在60秒没有信号，卷帘门自动关闭。 ü 假如在关闭过程中门下光电开关有信号，门立即停止下降。 l 带有停顿经过卷帘门 DI0.1 DI0.0 DI0.2 ü 当人员或工作车辆从户外接触室外光电开关（DI0.0）＝1时，自动打开卷帘门（DQ0.1＝1）， ü 假如在开门过程中达成开门限位（DI0.4＝1）或门下光电开关（DI0.1＝1）时，卷帘门停止打开。（开门限位或门下光电开关＝1说明人或车辆已经能够经过卷帘门） ü 然后室内光电开关（DI0.2＝1）卷帘门自
38、动关闭，抵达下限位（DI0.3。在关门过程中假如碰到门下光电（DI0.1）信号＝1，卷帘门将停止关闭转换成自动开启。 ü 等候室内光电开关再次触发（DI0.2＝1），延时10秒卷帘门自动关闭 ü 假如三个光电开关在60秒没有信号，卷帘门自动关闭。 ü 假如在关闭过程中门下光电开关有信号，门立即停止下降。 l 二人经过卷帘门 DI0.1 DI0.0 DI0.2 ü 当人员或工作车辆从户外接触室外光电开关（DI0.0）＝1时，自动打开卷帘门（DQ0.1＝1）， ü 假如在开门过程中达成开门限位（DI0.4＝1）或门下光电开关（DI0.1＝1）时，卷帘门停止打开。（开门
39、限位或门下光电开关＝1说明人或车辆已经能够经过卷帘门） ü 然后室内光电开关（DI0.2＝1）卷帘门自动关闭，抵达下限位（DI0.3。在关门过程中假如碰到室外光电（DI0.0）信号再次触发，卷帘门将停止关闭转换成自动开启 ü 假如三个光电开关在60秒没有信号，卷帘门自动关闭。 ü 假如在关闭过程中门下光电开关有信号，门立即停止下降 l 下班时间大门有权限自动开关 ü 调整目前时钟，假如目前时钟处于下班时间，卷帘门不能自动运行，只有有钥匙管理人员经过钥匙授权后才能自动运行，运行方法同上。 ² I/O分配说明 功效 信号类型 手操盒地址 S7-200 SMART 地址
40、 室外光电开关1 输入 I0 I0.0 门下光电开关2 输入 I1 I0.1 室内光电开关3 输入 I2 I0.2 卷帘门关闭限位 输入 I3 I0.3 卷帘门开门限位 输入 I4 I0.4 钥匙开关 输入 I8 I2.0 手动/自动切换 输入 I9 I2.1 手动开门 输入 I10 I2.2 手动关门 输入 I11 I2.3 停止门运动 输入 I12 I2.4 开门 输出 Q0 Q0.0 关门 输出 Q1 Q0.1 ² 操作步骤： l 建立 STEP7 MicroWin Smar
41、t 软件和 S7-200 SMART PLC 以太网通讯 l 配置CPU 和扩展模块 l 在符号表中为变量命名 l 编写控制程序 l 下载项目并测试功效 (十一) 升降梯系统 ² 试验目标： l 熟悉S7-200 SMART 控制指令使用方法 l 掌握创建S7-200 SMART 控制程序步骤 ² 控制要求： 当各楼层有用梯需求时候，会在呼梯楼层按下上行或下行按钮，向电梯提出用梯请求。 当DI0,1瞬时触发，发出三层需要电梯下行指令，电梯控制器接收后，输出DQ0.3指示灯，当轿厢抵达三层处理对应请求时，DQ0.3指示灯熄灭。 当DI0,2瞬时触发，发出二层需
42、要电梯上行指令，电梯控制器接收后，输出DQ0.2指示灯，当轿厢抵达三层处理对应请求时，DQ0.2指示灯熄灭。 当DI0,3瞬时触发，发出二层需要电梯下行指令，电梯控制器接收后，输出DQ0.1指示灯，当轿厢抵达三层处理对应请求时，DQ0.1指示灯熄灭。 当DI0,4瞬时触发，发出三层需要电梯下行指令，电梯控制器接收后，输出DQ0.0指示灯，当轿厢抵达三层处理对应请求时，DQ0.0指示灯熄灭。 l 轿厢指令和指示 当电梯使用者进入轿厢输入你要求， A、当DI0,7瞬时触发，发出需要电梯去一层指令，电梯控制器接收后，输出DQ0.4指示灯，当轿厢抵达一层时，DQ0.4指示灯熄灭。
43、B、当DI1.0瞬时触发，发出需要电梯去二层指令，电梯控制器接收后，输出DQ0.5指示灯，当轿厢抵达二层时，DQ0.5指示灯熄灭。 C、当DI1.1瞬时触发，发出需要电梯去三层指令，电梯控制器接收后，输出DQ0.6指示灯，当轿厢抵达三层时，DQ0.6指示灯熄灭。 D、当DI0.5瞬时触发实施关门指令，对应LED指示灯点亮， 输入控制器结束开门操作（DQ1.0＝0），实施关门操作（DQ0.7＝1）。对应门位置传感器应发生对应改变，门处于开位置传感器DI1.7＝0，门关闭位置传感器DI1.6＝1表示门已经关闭。在关门过程中（DI1.6＝0），发生夹手故障（DI1.5＝1）时，门立即停
44、止关门操作，实施开门操作。 当DI0.6瞬时触发实施开门指令，对应LED指示灯点亮，输入控制器结束关门操作（DQ0.7＝0），实施开门操作（DQ1.0＝1）。对应门位置传感器应发生对应改变，门处于关位置传感器DI1.6＝0，门打开位置传感器DI1.7＝1表示门已经打开。 注意：当门没有处于平层位置时，严禁进行开关门操作。门没相关闭DI1.6＝1，严禁轿厢上下运行。 l 自动控制 ü 楼层呼梯控制：其中顶层只有呼梯下行，底层只有呼梯上行，中间层许可呼梯上下行。当轿厢在呼梯所在楼层时，轿门打开。假如同方向有多处呼叫时，根据最快速送达、轿厢人数最少、开门次数最少为标准进行控制。 ü
45、 轿厢内目标楼层设定必需和呼梯时方向一致，电梯去往目标楼层，假如途经楼层有同向请求时，轿箱响应请求，抵达请求层（即对应层抵达信号DI1.3＝1）时，自动开门，延时关门，继续完成目标楼层任务。假如不一致目标楼层严禁输入。假如在没有同向其它呼梯，轿箱门开启，延时关闭修改轿箱运行方向，从新输入目标楼层。 l 手动状态 当电梯处于维修状态下，电梯打到手动状态（DI0.0＝1），电梯不对应任何楼层呼叫。只对应轿箱内指令操作。 ² I/O分配说明 功效 信号类型 手操盒地址 S7-200 SMART 地址 钥匙开关 输入 I0 I0.0 三层下行 输入 I1 I0.1
46、 二层上行 输入 I2 I0.2 二层下行 输入 I3 I0.3 一层上行 输入 I4 I0.4 轿箱关门 输入 I5 I0.5 轿箱开门 输入 I6 I0.6 轿箱1楼层按钮 输入 I7 I0.7 轿箱2楼层按钮 输入 I8 I1.0 轿箱3楼层按钮 输入 I9 I1.1 轿箱达成1层 输入 I10 I1.2 轿箱达成2层 输入 I11 I1.3 轿箱达成3层 输入 I12 I1.4 关门夹手 输入 I13 I1.5 关门到位 输入 I14 I1.6 开门到位 输入 I15 I1.
47、7 1层上行呼梯灯 输出 Q0 Q0.0 2层下行呼梯灯 输出 Q1 Q0.1 2层上行呼梯灯 输出 Q2 Q0.2 3层下行呼梯灯 输出 Q3 Q0.3 轿箱目标1层指示灯 输出 Q4 Q0.4 轿箱目标2层指示灯 输出 Q5 Q0.5 轿箱目标3层指示灯 输出 Q6 Q0.6 轿箱关门 输出 Q7 Q0.7 轿箱开门 输出 Q8 Q1.0 轿箱上行 输出 Q9 Q1.1 轿箱下行 输出 Q10 Q1.2 ² 操作步骤： l 建立 STEP7 MicroWin Smart 软件和 S7-2
48、00 SMART PLC 以太网通讯 l 配置CPU 和扩展模块 l 在符号表中为变量命名 l 编写控制程序 l 下载项目并测试功效 (十二) 洗衣机控制系统 ² 试验目标： l 熟悉S7-200 SMART 控制指令使用方法 l 掌握创建S7-200 SMART 控制程序步骤 ² 控制要求： l 洗衣机是大家熟悉家电产品，它含有简单按键LED指示灯方法人机对话，它是一个简单次序控制程序。 l 洗衣参数设定： 1. 洗涤方法选择： a) 假如打开DI0.4＝1，选择为单洗涤状态，DQ0.2＝1。 b) 假如打开DI0.5＝1，选择为单漂洗状态，DQ0
49、3=1。 c) 假如打开DI0.6=1，选择为单甩干状态，DQ0.4=1。 d) 假如DI0.4、DI0.5、DI0.6全部＝0，选择自动洗涤状态，自动洗涤能够有两种自动程序，能够选择快洗（DI0.2=1）和标准洗涤（DI0.3=1）。当自动洗涤到哪一步对应洗涤过程DQ0.2，漂洗过程DQ0.3，甩干过程DQ0.4闪烁。 e) 假如DI0.4或DI0.5或DI0.6不只一个＝1，那么系统将逐一完成所选择选项。 l 温度设定：点触发DI0.7，用于温度设定，点触发一次DQ0.0＝1，表示选择加热到30度洗涤，点触发二次DQ0.0=0、DQ0.1=1，表示选择加热到70度洗涤，点触发三次
50、DQ0.0＝0和DQ0.1=0，表示不加热常温洗涤，如此循环设定。 i. 甩干速度设定：甩干设定选择和温度选择相同，经过触发循环选择。 l 单洗涤程序 i. 首先完成温度设定，选择单洗涤程序DI0.5＝1，关闭洗衣机门DI0.0=1。 ii. 点触开始开关DI0.1，假如符合开启条件，洗衣机进入单洗涤程序DQ0.7＝1 。 iii. 打开上水阀门DQ1.3=1 ² I/O分配说明 功效 信号类型 手操盒地址 S7-200 SMART 地址 关门信号 输入 I0 I0.0 开始 输入 I1 I0.1 快洗 输入 I2 I0.2 标准 输入
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