2021年计算机控制技术题库附答案.doc

计算机控制技术练习题（附答案） 一、填空题（每空2分，共20分）1闭环负反馈控制基本特性是 。2闭环控制系统里，不同输出与输入之间传递函数分母 。3惯性环节重要特点是，当其输入量发生突然变化时，其输出量不能突变，而是按 变化。4静态误差系数是系统在典型外作用下精度指标，静态误差系数越大，精度 。5系统相稳定裕度gM，定义为开环频率特性在截止频率wc处 。6离散系统稳定性与持续系统不同，它不但与系统构造和参数关于，还与系统 关于。 7零阶保持器是一种相位滞后环节，它相频特性(w)= 。 8若已知闭环系统自然频率为wn，经验上，采样频率ws应取 。9普通把叠加在被测信号上干扰信号称为 。10为使传感器特性与A/D变换器特性相匹配，普通应在传感器与A/D之间加入 。二、选取题(每题2分，共10分)1在计算机控制系统里，普通当采样周期T减少时，由于字长有限所引起量化误差将 。 A 增大；B 减小；C 不变。2控制算法直接编排实现与串联编排实现相比，有限字长所引起量化误差 。 A 较大；B 较小；C 相称。3某系统Z传递函数为G(z) = 0.5(z+0.5) / (z+1.2)(z-0.5) ，可知该系统是 。 A稳定；B不稳定；C 临界稳定。4若以电机轴转角为输入量，电机轴转速为输出量，则它传递函数为 环节 。A 积分；B 微分；C 惯性。5在拟定A/D变换器精度时，普通规定它精度应 传感器精度。 A 不不大于；B 不大于；C 等于。 三、简答题（每小题5分，共20分）1 图1为水箱水位自动控制系统，试阐明基本工作原理。 图12 已知单位负反馈闭环控制系统单位阶跃响应稳态误差为0.1，试问该系统为几型系统，系统开环放大系数为多少? 3试简朴阐明系统稳定性与稳态误差互相矛盾关系。 4试表述采样定理，并阐明若一高频信号采样时不满足采样定理，采样后将会变成何种信号。 四、（10分）已知单位负反馈系统开环传递函数为 G(s)=wn2/s(s+2zwn)实测求得单位阶跃响应s%=4.3%，ts=2.5秒，试写出闭环传递函数并求wn，z为多少。五、（10分）现已知某炉温变化范畴为01000，测试时，采用9位A/D变换器(带符号位)，试问此时系统对炉温变化分辩率为多少。若测试时，通过变送器将测试起点迁移到500，保持同样系统对炉温变化分辩率，试问此时可采用几位A/D变换器就可以了。六、（10分）已知系统方块图如图2所示 图 21）试写出系统闭环传递函数 2）若K=2,试求使系统稳定T取值范畴。 （已知Z1/s2=Tz/(z-1)2）七、（20分）已知调节器传递函数为 ， T=0.5秒1）试用一阶向后差分变换法，将其离散，求Gc(z)=？2）将Gc(z)用第二种直接程序法编排实现，试求u (k)表达式，并画出构造图；3）将该算法提成算法I与算法II，并画出编程流程图。 计算机控制技术试题(3)评分原则（参照） 一、 填空题（每空2分，共20分）1 测量偏差、纠正偏差；2相似； 3按指数规律变化；4越高；5相角与180度之差；6采样周期；7-wT/2； 810wn；9串模干扰；10调理电路。二、选取题(每空2分，共10分）1 A；2A；3B；4B；5 B。 三、简答题（每小题5分，共20分）1 由于出水干扰QO使水位下降时，浮子下降，进水口打开，水位逐渐增高，浮子逐渐上浮，当达到给定高度时，浮子将进水口堵死，从而保持设定高度。21) 零型系统；2) 0.1=1/(1+K) K=93普通，在系统正向通道加入积分环节或增大开环放大系数，将会减少稳态误差，但将会减少系统稳定限度。4若持续信号所含频率分量最高频率为，为使其采样信号不失真，采样频率；若不满足采样定理，一种高频信号将会变成低频信号。四、（10分） 1） （3分） 2） ， （4分） ， （3分）评分：由于计算有误，使wn计算有误，可给1分。五、（10分）1） ， 故=3.9；（5分）2） ， 故 （5分）评分：于计算有误导致第2问有误，但计算办法对的，可给3分。六、（10分） 1） 2） ， ， 规定 ， T0评分：1）每小问各为5分 2) 若因有错，导致T有错，但求T办法对的，可得3分；3) 求办法对的，但计算有误，可得3分。七、（20分）1）S=(1-z-1)/T GC(z)=(1.5-z-1)/(1.1-z-1) 2）； 3） I： II： u1=0.9u(k)-0.91e(k)评分：1）第1小题10分，别的两小题各5分； 2）由于第1小题计算有误，使第2、3小题有误，但办法对的，可给5分； 3）在第2小题中，若采用减小延迟办法绘构造图时亦算对的。微型计算机控制技术试卷A一、选取题（本题共10小题，每小题 1.5分，共15分）1.由于计算机只能接受数字量，因此在模仿量输入时需经（ ）转换。AA/D转换器 B双向可控硅CD/A转换器 D光电隔离器2.若系统欲将一种D/A转换器输出模仿量参数分派至几种执行机构，需要接入（ ）器件完毕控制量切换工作。A锁存器锁存 B多路开关CA/D转换器转换 D反多路开关3.某控制系统中，但愿迅速采样，保持器保持电容CH应取值（ ）。A 比较小 B比较大 C取零值 D取负值4. 在LED显示系统中，若采用共阳极显示屏，则将段选模型送至（ ）。A 阳极 B阴极 C阴极或阳极 D先送阴极再送阳极5. 电机控制意味着对其转向和转速控制，微型机控制系统作法是通过（ ）实现。A变化定子通电方向和通电占空比B变化转子通电方向和通电占空比C变化定子通电电压幅值D变化转子通电电压幅值6.计算机监督系统（SCC）中，SCC计算机作用是（ ）A接受测量值和管理命令并提供应DDC计算机B按照一定数学模型计算给定植并提供应DDC计算机C当DDC计算机浮现故障时，SCC计算机也无法工作DSCC计算机与控制无关7. 键盘锁定技术可以通过（ ）实现。A设立标志位B控制键值锁存器选通信号CA和B都行D定期读键值8. RS-232-C串行总线电气特性规定逻辑“1”电平是（ ）。A03 伏如下 B07伏以上C-3伏如下 D+3伏以上9. 在工业过程控制系统中采集数据常搀杂有干扰信号，（ ）提高信/躁比。A只能通过模仿滤波电路B.只能通过数字滤波程序C.可以通过数字滤波程序/模仿滤波电路D.可以通过数字滤波程序和模仿滤波电路10步进电机常被用于准拟定位系统，在下列说法中错误是（ ）。A步进电机可以直接接受数字量B步进电机可以直接接受模仿量C步进电机可实现转角和直线定位D步进电机可实现顺时针、逆时针转动二、填空题（本题共15个空，每空1分，共15分） 1. 香农定理告诉咱们，采样频率越高，采样数据描绘曲线 实际曲线。因此，为了提高控制精度，应尽量 。2. 在10位A/D转换器中，设满量程为5V，试写出相对于下列各模仿量所相应数字量：1 模仿量为5V时，所相应数字量为 H。2 模仿量为0V时，所相应数字量为 H。3 模仿量为-2.5V时，所相应数字量为 H。3. 在三相步进电机系统中，为了提高控制力矩，经常采用 办法来实现。4. 操作指引系统对_更适当。5. 某微型机采样系统中，CD4051INH端接+5V，控制端C、B、A接地时，选通 通道。6. LCD多极驱动方式是指 驱动方式，目在于 。7. 在PID调节系统中，比例系数KP拟定比微分系数KI和积分系数KD更重要，由于它关系到_ _。8. 某仪器受体积限制只容许设立8个功能键，但却规定有十六种功能，可以采用 办法解决。9. 和PID调节同样，模糊控制器最大长处是 。10. SPI总线与I2C总线重要区别是_和_。三、判断题（对的，在括号内划，错误，在括号内划，并改正（只对错误某些进行改正即可）（本题共5小题，共10分）1. 在显示系统中，若为动态显示，需将待显示数变成显示码才干输出到显示屏 进行显示。若在显示电路中增长一级锁存器，则可直接将待显示数输出到显示屏进行显示。（ ）2. DAC0832是惯用8位D/A转换器，内部设有两级缓冲器，目是使转换数椐得到充分缓冲，保证转换精度。（ ）3. 由于各种传感器提供电压信号范畴很宽，需要通过可编程增益放大器，对信号进行调节，使A/D转换器满量程信号达到均一化。（ ）4. 某系统采用程序判断滤波方式进行数据解决，发现总有某些杂波无法滤掉，因素是采样时间间隔太大（ ）。5. 在工业过程控制系统中，由于被控对象所处环境复杂，常使采样值偏离实际值。因此普通要加入滤波环节，且经常将模仿滤波和数字滤波同步使用。（ ） 四、简答题（本题共4小题，共20分）1.（本题5分）简要阐明多路开关重要特点。2.（本题5分）PID调节系统中，微分调节起何作用？为什麽在有些系统中采用不完全微分算式，它与常规算式有哪些区别？3.（本题5分）PWM控制意味着什么？它有什么作用？微型机控制系统中是如何实现？4.（本题5分）阐明算术平均滤波、加权平均滤波和滑动平均滤波之间区别以及各自用途。五、设计题（本题共1小题，共20分）设A/D转换电路如图1所示，（1）阐明图中A/D转换方式。（3分）（2）写出图中8255A地址。（4分）（3）画出实现该A/D转换流程图。（5分）（4）编写完毕A/D转换程序。（8分）六、设计题（本题共1小题，共20分）已知电机控制系统如图2所示，图中LD为马达运营批示灯（不运营时熄灭）。（1）阐明图中芯片4N25作用（2分）（2）阐明图中电机控制原理（4分）（3）画出电动机控制程序流程图（4分）（4）依照流程图编写电机控制程序（设8255地址为80008003H）（8分）（5）图中有否需要改动地方？因素是什麽？（2分）参照答案一、选取题（本题共10小题，每小题1.5分，共15分）1A 2. D 3. A 4. B 5. B 6. B 7. C 8. C 9. D 10. B二、填空题（本题共 15 个空，每空1分，共15分）1. 越接近，提高采样频率 2. 3FFH，200H，100H3. 双三拍 4. 未模清控制规律系统（或不需要控制）5. 无 6. 各种背极，该段能否显示7. 由于Kp不但与自身关于，并且还和KdKi关于 8. 双功能键9. 不规定数学模型 10. SPI有三条线，而I2C只有两条 I2C总线是双向三、判断题（对的，在括号内划，错误，在括号内划，并改正（只对错误某些进行改正即可）（本题共5小题，每小题2分，共10分）1. 答：，不能 2. 答：3. 答： 4. 答：，因素是两次采样变化量Y太大5. 答：四、简答题（本题共4小题，每小题5分，共20分）1. 答：半导体多路开关特点是：（答5条即可）（1）采用原则双列直插式构造，尺寸小，便于安排；（2）直接与TTL（或CMOS）电平相兼容；（3）内部带有通道选取译码器，使用以便；（4）可采用正或负双极性输入；（5）转换速度快，普通其导通或关断时间在1ms左右，有些产品已达到几十到几百纳秒（ns）；（6）寿命长，无机械磨损；（7）接通电阻低，普通不大于100W，有可达几欧姆；（8）断开电阻高，普通达109W以上。2. 答：微分作用是加快调节速度。由于微分只存在于瞬间，因而有时会使系统产生震荡，而使调节品质下降。为了避免震荡，在某些系统中采用不完全微分算法，它基本思想是使微分作用漫漫削弱，以避免由于微分突然下降到0而产生震荡。3. 答：PWM是脉冲宽度调速系统，它用来控制马达转速和方向。其办法是通过变化对电机通电时间达到调节电机转速目。详细作法是，一方面依照电机转速规定，拟定占空比，即通电时间与通电周期之比，再按照通、断电时间送出控制模型，使电机按规定转速运转。方向是通过变化4个开关通电状态来实现。4. 答：算术平均滤波每一次采样值所占比例均相等；可用于任何场合，如压力、流量等。加权平均滤波则每次采样值所占比例不等，可以突出某些某些，使其所占比例增大，但各次采样系数总和为Ci=0；这种滤波重要用于那些想突出采样某些某些场合。而滑动平均滤波则是每次只更新一种采样值，因而采样速度快。此滤波重要用于实时性规定比较快场合。五、设计题（本题共1小题，共20分）1.答：（1）图中A/D转换为查询方式（3分）（2）写出图中8255A地址。（4分）G1 G2A G2B C B AP2.7 P2.6 P2.5 0 P2.4 P2.3 P2.2 P2.1 P2.01 1 1 0 1 1 0 X XY6因此,8255A地址是:F800HFB00H(或:F8FFH6BFFH)（3）画出实现该A/D转换流程图如下（5分）A/D转换程序（8分）START：MOV A，#82H ；8255初始化 2分MOV DPTR，#0FB00HMOVX DPTR.，AMOV A，#09H ；启动A/D 2分 MOVX DPTR.，AMOV DPTR，#0F900HLOOP：MOV DPTR，#0FA00HMOVX A， DPTR ；判断转换与否结束 2分ANL A，#01HJZ，LOOPDEC DPHMOVX A，DPTR ；读A/D转换成果 2分END START六、设计题（本题共1小题，共20分）答：（1）芯片4N25用来隔离（2分）（2）阐明图中电机控制原理（4分）图中，开关K0K7为给定值，用来给定马达转速，V=VmaxN/256，开关K用来控制停止（0）/启动（1）。当PC4输出为1时，光电隔离器导通，发光二极管亮，光敏三极管导通，马达开始转动。通过转动N，再停止N脉冲宽度调制技术，即可控制马达速度。（3）画出电动机控制程序流程图（4分）（4）依照流程图编写电机控制程序（8分）MAIN：MOV A，#81H ；8255初始化 2分 MOV DPTR，#8003HMOVX DPTR.，ALOOP：MOV DPTR，#8002HMOVX A， DPTR ；判断与否停止马达 2分 ANL A，#02HJZ，STOPSTART：MOV A，#90H ；启动马达，批示灯亮 2分 （MOV DPTR，#8002H）MOVX DPTR.，AAJMP LOOPSTOP：MOV A，#00H ；停止马达，批示灯灭 2分 （MOV DPTR，#8002H）MOVX DPTR.，AAJMP LOOP（5）图中4N25发光三极管电源应单独供电？（2分微型计算机控制技术试卷B一、选取题（本题共10小题，每小题 1.5分，共15分）1. 防止抖动是能否对的读取键值必要环节，实现办法是（ ）。A可以用硬件电路或软件程序实现B只能用滤波电路或双稳态电路实现C只能用软件程序实现D只能用延时程序实现2. LCD显示核心技术是解决驱动问题，对的作法是（ ）。A采用固定交流电压驱动 B采用直流电压驱动C采用交变电压驱动 D采用固定交变电压驱动3. 小功率直流电机控制控制系统中，对的作法是（ ）A变化定子上通电极性，以便变化电机转向B变化转子上通电极性，以便变化电机转向C在定子上通以交流电，电机可周期性变换转向D在转子上通以交流电，电机可周期性变换转向4. 在实际应用中，PID调节可依照实际状况调节构造，但不能（ ）。A采用增量型PID调节 B采用带死区PID调节C采用PI调节 D采用I D调节5. 若用4位共阳极LED和74LS04构成光报警系统，使最高位发光别的位不发光报警模型是（ ）。A1000B B0001B C1111B D0000B6. 关于ADC0809中EOC信号描述，不对的说法是（ ）。A. EOC呈高电平，阐明转换已经结束B. EOC呈高电平，可以向CPU申请中断C. EOC呈高电平，表白数据输出锁存器已被选通D. EOC呈低电平，处在转换过程中7. 采样/保持器逻辑端接+5V，输入端从2.3V变至2.6V,输出端为（ ）。A从2.3V变至2.6V B从2.3V变至2.45V并维持不变C维持在2.3V D迅速升至2.6V并维持不变8. 计算机监督系统（SCC）中，SCC计算机作用是（ ）A接受测量值和管理命令并提供应DDC计算机B按照一定数学模型计算给定植并提供应DDC计算机C当DDC计算机浮现故障时，SCC计算机也无法工作DSCC计算机与控制无关9. 键盘锁定技术可以通过（ ）实现。 A设立标志位 B控制键值锁存器选通信号CA和B都行 D定期读键值10引起调节主线因素是偏差，因此在下列说法中,不对的是（ ）。 A偏差正、负决定调节作用方向B偏差大、小决定调节作用强、弱C偏差为零，调节作用为零D偏差太大，调节失效二、填空题（本题共15个空，每空1分，共15分）1DDC系统最大长处是_。2采样/保持器有两种工作方式。在采样方式中，采样-保持器输出_。在保持状态时，采样-保持器输出_。3在PID控制系统中，I作用重要是_，它普通不单独使用因素是 。4在数据采集系统中，只使用一种S/H和A/D构成系统称之为_系统，而只使用各种S/H和一种A/D构成系统称之为 _系统。5在微型机控制系统中，键盘解决程序由两某些构成，其一是计算键值，其二则是，_。6当LF198采样/保持器逻辑端输入低电平时，输入电平从3.25伏下滑到2.70伏，此时输出端电平为 伏。7“模糊”一词英文写法是_，这种控制办法最大长处是_。8积分分离PID与变速积分PID主线区别是_。9计算机监督系统与计算机直接控制系统主线区别是,前一种系统具备两级计算机，其中监督计算机作用是按 计算 送到DDC计算机。10线性插值法最主线问题是_。三、判断题（对的，在括号内划，错误，在括号内划，并改正（只对错误某些进行改正即可）（本题共 5 小题，共10分 ）1在计算机控制系统中，经常需要设计报警电路，无论在什麽状况下，也不论因素如何，只要略微超限，及时报警。 （ ）2.多路开关CD4051作用就是把多路模仿信号转换成一路信号。（ ）3在PID调节系统中，积分I作用是消除静差，因此积分分离PID不能消除静差（ ）。4步进电机之因此能转动，其核心因素是错齿。（ ）5A/D转换器结束信号连接方式是判断A/D转换方式重要根据。（ ）四、简答题（本题共 4 小题，共 20 分）1.（本题 5 分）多位LED显示屏显示办法有哪两种？两种显示都需要解决问题是什麽？ 如何解决？2.（本题 5分）依照转换结束信号EOC不同接法，能构成哪几种A/D工作方式？详细如何接线？3.（本题 5分）手动后援是控制系统中一种环节，在系统运营时它有何作用？在手动与自动之间进行切换时规定什么？4.（本题 5分）抖动、重键都是键盘设计中经常遇到问题，用什麽办法可以解决？五、设计题（本题共1小题，共20分）设某步进电机为A、B、C、D四相。1.阐明图中芯片4N25、达灵顿管T作用。（2分）2.画出此步进电机单四拍、双四拍以及四相八拍三种控制方式正向通电顺序图。（6分）（3） A、B、C、D四相分别用PC0-PC3控制，请在下表空格处填上恰当数。（4分）步序 控 制 位PC7 PC6 PC5 PC4 PC3 PC2 PC1 PC0 D C B A通电状态控制模型双四拍12341.每一相控制电路如下图所示，已知8255A端口地址为2060H、2061H 、2062H、2063H，试用8255A位控方式写出使步进电机A相、B相、C相和D相通电程序(只规定正转)。（8分）六、设计题（本题共 1 小题，共 20 分）设某压力报警系统如图所示。图中，开关K0为报警屏蔽开关，K0=0时，系统被屏蔽。开关K1为压力报警开关，K1闭合时，表达报警；开关K1打开时为正常状态。系统正常时，绿色批示灯LD亮,；报警时使红色批示灯HD0亮。并规定系统能持续工作。1.写出8255A各口地址。 （4分）2.画出完毕上述任务程序流程图。 （6分）（3）编写8255A初始化和控制程序。 （10分）参照答案一、选取题（本题共 10小题，每小题1.5分，共15分） 1A 2. D 3. B 4. D 5. A 6. D 7. A 8. B 9. C 10. D二、填空题（本题共 15个空，每空1分，共 15分）1. 用一台计算机控制各种回路 2. 跟随输入变化 保持不变3. 消除静差 速度不变4. 分时采样，分时转换 同步采样，分时转换5. 依照键值转移到键功能入口地址 6. 3.25V 7. Fuzzy 不需要数学模型8. 前者是对积分是开关量，后者则是线性9. 描述生产过程数学模型 最佳给定值10. 用直线代替曲线三、判断题（对的，在括号内划，错误，在括号内划，并改正（只对错误某些进行改正即可）（本题共5小题，每小题2分，共10分 ） 1. 答：，有时为了减少报警次数，可设立上、下报警限2. 答： 3. 答：,积分分离也能消除静差4. 答： 5. 答：四、简答题（本题共4小题，每小题5分，共20分）1. 答：一种是动态显示，另一种是静态显示。两种显示方式都需要解决问题是将待显示字符变成LED显示码，即译码。可以用硬件译码器实现，也可以用软件程序完毕。2. 答：依照转换结束信号EOC不同接法，能构成工作方式有： 查询方式：EOC接一根口线。 中断方式：EOC接中断申请线INT0或INT1。 延时等待方式3. 答：手动后援是控制系统中一种环节，对于持续工作系统，当自动调节浮现问题时，可暂时用手动办法维持工作，待问题解决后，再恢复自动控制，保证工作持续性。在手动与自动之间进行切换时规定尽量平稳，最佳是无扰动切换。4. 答：抖动是键盘工作中常用现象，它将影响计算机对按键查询工作精确性。常采用防抖办法有： 软件延时程序（普通为10-20毫秒）。 硬件防抖电路：双稳态电路及滤波电路。五、设计题（本题共1小题，共20分）1.答：1、图中光电隔离器4N25作用有两个，隔离和耦合。（2分） 2（6分）（1）单四拍：（2）双四拍（3）四相八拍3若A、B、C、D四相分别用PC0-PC3控制，请在下表空格处填上恰当数。（4分） 步 序控 制 位D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 D C B A通电状态控制模型双四拍 1 1 1A、B通电 03H 2 1 1B、C通电 06H 3 1 1C、D通电 0CH 4 1 1D、A通电 09H1. （8分）ORG HSTART：MOV A，80H ；8255初始化MOV DPTR，#2063HMOVX DPTR,AMOV A,#01H ；A相通电MOVX DPTR,AMOV A,#03H ；B相通电MOVX DPTR,AMOV A,#05H ；C相通电MOVX DPTR,AMOV A,#07H ；D相通电MOVX DPTR,A六、设计题（本题共1小题，共20分）答：（1）写出8255A各口地址。 （4分）G1 G2A G2B C B AP2.7 P2.6P2.5 P2.4 P2.3 P2.2 P2.1 P2.0 A7 A1 A01 0 0 1 1 0 1 0 X X Y2因此，8255地址为9A009A03H（或9AFC9AFFH） （2）画出完毕上述任务程序流程图。 （6分） （3）编写8255A初始化和控制程序。 （10分）START：MOV A，#90H ；8255初始化 （ 2分）MOV DPTR，#9A03HMOVX DPTR,A LOOP：MOV DPTR，#9A00HMOVX A， DPTR ；判断报警与否屏蔽 （ 2分）MOV R0,AANL A，#01HJZ LDMOV A，R0 ；判断K1与否报警 （ 2分）ANL A，#10HJZ L、HDLD：MOV A，#0FH ；LD亮 （ 2分）MOV DPTR，#9A03HMOVX DPTR,AAJMP LOOPHD： MOV A，#01H ；LD亮 （ 2分）MOV DPTR，#9A03HMOVX DPTR,AAJMP LOOP微型计算机控制技术试卷C一、选取题（本题共10小题，每小题 1.5分，共15分）1. DAC0832VREF接-5V，IOUT1接运算放大器异名端，输入为1000000B ，输出为（ ）。A. +5V B. +2.5V C. -5V D. -2.5V2. 采用ADC0809构成模仿量输入通道,ADC0809在其中起（ ）作用。A. 模仿量到数字量转换 B. 数字量到模仿量转换C. 模仿量到数字量转换和采样/保持器 D. 模仿量到数字量转换和多路开关3. 系统采用程序判断滤波，实验发现总有某些杂波残留，因素是（ ）。A.取样次数太少 B.Y取值太大C.Y取值太小 D.相邻两次采样值间差不大于Y4. 当键盘与单片机间通过INT0中断方式接口时，中断服务程序入口地址是2040H，只有（ ）才干正常工作。A把2040H存入0003H B把2040H存入000BHC把AJMP 2040H机器码存入0003H D把AJMP 2040H机器码存入000BH5. 在PID调节系统中，若想增强微分作用，对的作法是（ ）。A加大系数TI B加大系数KPC加大系数KI D加大系数T6. 在计算机控制系统中，T拟定十分重要，因素是（ ）。AT太大，系统精度不够 BT太大，积分作用过强CT太小，微分作用太强 DT太小，积分作用过弱7. 在计算机交流电机控制系统中，需要解决问题是（ ）。A将交流变成直流后并放大 B将直流变成交流后并放大C设单向开关，使直流电通过并放大D设双向开关，使交流电通过并放大8. 在微型机控制系统中模仿量输出通道中,最核心器件是( )。A多路开关 B. 光电隔离器 CA/D转换器 DD/A转换器9. 若系统中采样保持器保持电容值比较小，则其（ ）。A采样速度快但保持性能差 B采样速度及保持性能与电容值无关C采样速度慢但保持性能好 D采样速度及保持性能只与电压关于10RS232C电气特性规定使用 ( )。ATTL电平 BCMOS电平C正逻辑电平 D逻辑电平二、填空题（本题共 15个空，每空 1分，共 15分） 1采样/保持器具备两种工作方式，它们是 和_。2CD4051是_路_向多路开关，当其INH端接_伏时，芯片被选通。3在计算机控制系统中，采样周期T拟定很重要，由于它关系到_,T太大_。4某微型机系统中，控制回路多，数据解决任务较重，对键盘实时性规定也比较高，设计时应采用 _方式完毕键盘与主机接口。5.步进电机步距角指_,齿距角指_。63相（A、B、C）步进电机有3种通电方式，它们是 ， 和 。7非线性参数标度变换没有固定公式可寻，因而解决起来比较困难。但咱们可以通过 办法将其分部化为线性问题来解决。8标度变换目就是_。三、简答题（本题共 4小题，共 24分） 1.（本题 6 分）阐明动态显示与静态显示特点及各自用途。2.（本题 6分）画图阐明小功率直流电机双向控制原理