5、y(0)=U(2) y(2)+ +=1 ∴y(2)=
(2)对差分方程两边取Z变换,得
Y(z)+Z-1 Y(z)+Z-2 Y(z)=U(z) (1+Z-1+Z-2)Y(z)=U(z)
∴ H(z)= ==
(3)特性方程
8Z2 + 6Z + 1 = 0 Z1= -1/4 Z2=-1/2
解得 |Zi| < 1 ,所以该系统稳定。
37.已知:离散控制系统的差分方程为y(k)=x(k)-x(k-1)+x(k-2)
试求:(1)脉冲传递函数H(z)=。
(2)频率特性表达式H(ejωT)。(假设采样周期为T)
解:(
6、1)对差分方程y(k)=x(k)-x(k-1)+x(k-2)两边取Z变换,得Y(z) =X(z)[1-Z-1+Z-2]
∴ H(z) ==1-Z-1+Z-2
(2) 令Z = ejwT
H(ejwT)=1-e-jwT + e-j2wT
五、应用题(本大题共2小题,每小题6分,共12分)
38.电力系统振荡时,远离振荡中心的微型机距离保护能否误动作?为什么?
答:不会误动作。 当远离振荡中心即振荡中心在保护范围以外时,若系统发生振荡,由于微型机保护装置的测量阻抗大于距离保护的动作值,距离保护不会误动作。
39.变压器内部发生严重不对称性故障且随着有励磁涌流时,对变压
7、器的纵差保护有何影响?如何解决?
答:变压器内部发生严重不对称故障且随着有励磁涌流时,由于在差动电流中产生较大的二次谐波分量,使纵差保护被制动,直到二次谐波分量衰减后,纵差保护才干动作,延误了保护的动作时间。
在此情况下,可采用加速保护动作的措施:(1)差动速断:当差动电流大于也许出现的最大励磁涌流时,纵差保护应立即动作跳闸。(2)低电压加速:出现励磁涌流时变压器端电压较高,而发生内部故障时,变压器端电压较低。因此运用变压器端电压减少作为内部故障的判据加速动作跳闸。
六、综合题(本大题共2小题,每小题7分,共14分)
40.设采样频率为600Hz,规定保存二次谐波分量,完全滤除直流和其
8、它谐波分量,(输入信号基波频率为50Hz,最高谐波次数为k=5),试用零点配置法设计数字滤波器的脉冲传递函数H(z)。
H0(z)=1-Z-1 H1(z)=1-1.732Z-1+Z-2
H2(z)=1-Z-1+Z-2 H3(z)=1+Z-2
H4(z)=1+Z-1+Z-2 H5(z)=1+1.732Z-1+Z-2
H(z)= H0(z) H1(z) H3(z)H4(z) H5(z)
41.使用傅立叶算法,是否需要对电流的周期采样数据进行数字滤波?为什么?假如电流采样值中具有衰减性非周期分量时,怎么办?
答:1)不需要滤波。由于从傅立叶算法的原理看,算法自身就
9、具有滤波的性能,所以可以直接使用电流电压的采样数据来计算所需谐波分量的有效值和相角。
2)电流采样值中具有衰减性非周期分量时,直接计算电流的基波分量幅值和相角时,计算结果和实际值有很大的差别。因此,必须采用一定的补偿方法加以补偿,促使补偿后的值与实际值相同。
七、分析题(本大题共2小题,每小题6分,共12分)
42.在发电机纵差保护方案中,基波相量的计算是否可以采用半周期傅立叶算法?请说明其因素。答:可以采用半周期傅立叶算法。
半周期傅立叶算法的使用条件是规定在电流或电压信号中,只具有基波频率和基波频率奇数倍频的信号。在发电机定子发生不对称故障时,因定子负序电流的存在,使得定子电流中具有基波频率或基波奇数倍频的分量,而不具有基波频率偶数倍频的谐波分量,因而,半周期傅立叶算法合用于发电机。
43.与两点乘积算法相比,三点乘积算法有何特点?
答:两点采样积算法,若系统运营频率发生变化时,将使计算结果带来一定的误差。
数据窗为2个。
三点采样积算法,从算法原理可知,只要保证采样间隔的相同性,完全可以消除系统频率f偏离额定值运营时对计算结果的影响。
数据窗为3个。