可编程逻辑PLC课程实训报告样本.docx

《可编程逻辑设计PLC》课程实训报告
（- 第二学期）

实训项目：

系 （部）：

专业班级：

学生姓名：

学 号：

实验时间：

实验地点：

指引教师：

评分项目
评分原则
量化分数
优
良
中
及格
不及格
团队
合伙

10

交流及表达能力

10

学习态度及考勤

20

项目成果展示

60

实验项目成绩

机械手搬运模仿设计
一、 实训目与规定
1. 会使用状态原件和步进指令使用
2. 会分析工业气动机械手控系统规定、绘制状态转移图
3. 掌握顺序控制功能图转换成顺序控制梯形图和指令
二、 实训器材
1.可编程控制器一台。
2.按钮5个。
3.实训控制台1个。
4.计算机1台（装有编程软件且配有通信线缆）。
5.电工惯用工具一套。
6.连接导线若干。
三、 实训任务
按启动后，工作传播机构运营直到喷到下限行程开关才停止，同步机械手下降。下降到位后机械手夹紧物体，2S后开始上升，二机械手保持夹紧。上升到位右移，右移到位下降，下降到位后机械手松开，2s后机械手上升。上升到位后左移，左移到位循环下一种周期。
从工作传播机构工作示意图中可知，上升下降左行右行等分别使用了双螺线管电磁阀（在某方向驱动线圈失电时可以保持在原位置上，只有驱动反方向线圈才可以反方向运动），夹钳使螺旋线管电磁阀（只在有电时夹紧）。工作传播机构把工作从A点移到B点再回到原位过程可以分解为八个环节（设原始位置在左上方），每个步动作和转换条件标在相应位置上。

输入
输出
下限开关 SB1 X1
下降 Y0
上限开关 SB2 X2
固紧/松开 Y1
右限开关 SB3 X3
上升 Y2
左限开关 SB4 X4
右行 Y3
启动/停止 SB5 X5
左行 Y4
工作传播机构开始工作前必要满足条件：1启动开关（X5）；2工作传播机构需停在左上方。因而满足左方行程开关相应输入点为X4=1，上方行程开关相应输入点X2=1，同步保持夹钳相应螺线管电磁阀Y1=0。

四、 实训内容
1. I/O分派表

2. PLC硬件控制电路图（主电路电气供电电路图）

3. PLC梯形图（SFC步进梯形图），程序要有注释）

五、思考题
1.如何实现机械手启动时，自动复位？
在步S0到步S20判断条件中加上X2，X4为ON和Y1为OFF条件，同步在步S0中加上自动复位过程（如下图），这样机械手启动时，若机械手未在原点，其将自动复位。

工业洗衣机控制系统设计
一、实训目与规定
1.会使用状态原件和步进指令使用
2.会分析工业洗衣机控制系统规定、绘制状态转移图
3.掌握顺序控制功能图转换成顺序控制梯形图和指令
4.懂得在SFC编程中实现暂停，总停等功能
二、实训器材
1.可编程控制器一台。
2.按钮5个。
3.实训控制台1个。
4. 计算机1台（装有编程软件且配有通信线缆）。
5. 电工惯用工具一套。
6. 连接导线若干。
三、实训任务
全自动洗衣机洗衣桶和脱水桶是以同一中心安放。外桶固定，作盛水用。内桶可以旋转，作拖水（甩干）用。内桶四壁有诸多小孔，使内/外桶水流想通。
该种洗衣机进水和排水分别由进水电磁阀和排水电子阀来执行。进水时，通过电控系统时进水阀打开，将水由外桶排到机外。洗涤正转，反转由洗涤电机驱动波盘正/反实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转甩干，高，低，中水位开关分别用来检测中高，低，中水位。 启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）。
四、实训内容
1. 按下启动按钮和水位开关，开始进水直到高（中,低)水位开关，关水。
2. 2秒后开始洗涤
3. 洗涤时，正转30秒，停2秒，反转20秒，停2秒
4. 如此循环5次，总共320秒后开始排水，排空后脱水30秒
5. 开始清洗，重复1到4 环节两遍
6. 清洗完毕，报警3秒并停机
7. 若按下停车按钮，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）

1. I/O分派表

输入
输出
启动 SB0 X0
排水Y1
停止 SB1 X1
进水 Y0
液位计选取 SB2 X2
正转 Y2
低水位 SB3 X3
反转Y3
中水位 SB4 X4
脱水 Y4
手动排水 SB1 C1
报警 Y5
手动脱水 SB1 C2

2.PLC硬件控制电路图（主电路电气供电电路图）

3.PLC梯形图（SFC步进梯形图），程序要有注释）

五、思考题
1.如何实现工业洗衣机控制运营暂停功能？请画出其状态转移图。
将步S20到步S28中所有普通定期器所有改为积算定期器，同步在各个加入常开MO，按下暂停按钮X11时，MO失电工业洗衣机进入暂停状态，再次按下启动按钮时候，工业洗衣机继续运营

2. 如何实现工业洗衣机控制运营总停功能？请画出其状态转移图。
在普通梯形图中加入总停按钮X12，按下X12时，工业洗衣机控制实现总停功能。

简易交通信号灯控制设计（SFC并行）
一、实训目与规定
1.会使用状态元件和步进指令使用
2.会分析简易交通信号灯控制系统规定、绘制状态转移图
3.掌握用顺序控制功能图转换成顺序控制梯形图和指令
4.懂得在SFC编程实现暂停、总停等功能
二、实训器材
1.可编程控制器1台（FX2N-48MR）
2.按钮5个
3.实训控制台1个
4.计算机1台（装有编程软件且配有通信电缆）
5.电工惯用工具1套
6.连接导线若干
三、实训任务
十字路口交通信号灯控制系统功能如下：按下启动按钮，信号灯系统开始工作，并周而复始地循环动作；按下停止按钮，所有信号灯熄灭。
信号灯控制地详细规定如下交通灯时序图。

四、实训内容
1.I/O分派表
输入
输出
X0 SB0 启动
YO 东西绿
Y1 东西黄
Y2 东西红
X1 SB1 停止
Y3 南北红
Y4 南北绿
Y5 南北黄

2.PLC硬件控制电路图（主电路电气供电电路图）

3.PLC梯形图（SFC步进梯形图），程序要有注释）

五、思考题
1. 1)本实验控制中停止按钮为总停功能，若现要增设个暂停功能按钮，请
问PLC梯形图该如何设计。
答：将所有普通定期器所有改为积算定期器，同步在所有定期器前加个常开M0，按下暂停按钮X2时，M0失点，交通灯进入暂停状态。再次按下启动按钮时，交通灯继续运营。

2. (2)本实验原有交通灯时序图功能为正常模式，现增设交通管制模式(通过一种带自锁拨动开关进行正常模式与交通管制模式切换)在交通管制模式下，东西、南北方向黄灯以1S频率(占空比1:1)方式闪烁。请问此时PLC梯形图该如何设计。
答：加一种步S40，改步设立为东西、南北方向黄灯以1s频率（占空比1:1）方式闪烁。同步在步S0到S33之间各步判断条件中加入拨动开关X3为ON时跳转至步S40条件。当停止交通管制模式时步S40跳转至步S0。

全天候多工况霓虹灯控制设计
一、实训目与规定
1.掌握PLC应用指令综合应用
2.能使用模块化编程法进行PLC程序设计
3.掌握PLC外部接线及操作
二、实训器材
1.可编程控制器1台（FX2N-48MR）
2.按钮5个
3.实训控制台1个
4.计算机1台（装有编程软件且配有通信电缆）
5.电工惯用工具1套
6.连接导线若干
三、实训任务
1.控制对象为霓虹灯广告屏，其由广告屏中间8个霓虹灯字构成
2.全天候时段划分

时间起始
时段名称
显示功能基本描述
全天候
6:00-18:00
时段一
霓虹灯字均不亮
18:00-24:00
时段二
各种工况轮流显示（详见任务实验第二点）
0:00-24:00
时段三
霓虹灯字均长亮

3.多工况显示模式

模式
霓虹灯显示模式
多工况
模式1：流水模式
第1字亮到第2字亮到第3字亮……第8字亮，时间间隔均为1s，8个霓虹灯字全亮后，显示5s，再反过来从第8字到第7字……第1字按顺序熄灭，保持5s
模式2：霹雳模式
第1字亮0.5s后，第1字暗第2字亮，第2字亮0.5s后，第2字暗第3字亮，……第8字亮。8个霓虹灯字全亮保持3s后，以1HZ频率（占空比1:1）闪烁5次。再反过来从第8字到第1字依次霹雳点亮……当第一字亮后，8个霓虹灯字全亮保持3s后，以1HZ频率（占空比1:1）闪烁5次。

四、实训内容
1.I/O分派表
输入
输出
X0 SB0 启动
Y0 HL1
Y1 HL2
Y2 HL3
Y3 HL4
X1 SB1 停止
Y4 HL5
Y5 HL6
Y6 HL7
Y7 HL8

2.PLC硬件控制电路图（主电路电气供电电路图）

3.PLC梯形图（SFC步进梯形图）

五、思考题
1.时段一结束时间（时段二开始时间）由18:00改为18:30梯形图做如何改动
答：如下图所示

2.若广告屏霓虹灯由10字构成，梯形图做如何改动？
模式一：流水模式
模式二：霹雳模式

3.如何在全天候多工况霓虹灯闪烁控制启动时，校合法时时钟？
答：在PLC程序下载完毕之后，先在设立->万年历设立里修改PLC时钟，再启动全天候多工况霓虹灯闪烁控制。

多工况十字路口交通灯控制系统设计
一、实训目与规定
1.掌握PLC应用指令综合应用。
2.能使用模块化编程发进行PLC程序设计。
3.掌握PLC外部接线及操作。
二、实训器材
1.可编程控制器1台。
2.按钮3个。
3.实训控制台1个。
4.计算机1台（装有编程软件且配有通信电缆）。
5.电工惯用工具1套。
6.连接导线若干。
三、实训任务
控制规律：
1.高峰时段准时序图二（见附图）运营；正常时段准时序图三（见附图）运营；晚上时段按提示警告方式运营，规律为：东、南、西、北四个黄灯所有闪亮，别的灯所有熄灭，黄灯闪亮按亮0.4秒，暗0.6秒规律重复循环;突发时段（任意时刻均能人为启动），规律为：东、南、西、北四个红灯所有以1HZ（占空比1：2.重复循环闪亮，别的灯所有熄灭。
十字路口交通灯信号控制系统功能如下：按下启动键，信号灯系统开始工作，设定任一时间段，信号灯就能在指定工作状态下运营，并周而复始地循环动作，按下急停按钮，信号灯停止，急停按钮关闭后，信号灯继续工作，按下停止按钮时，所有信号灯熄灭。
3.高峰时段、正常时段及晚上时段时序分派准时序图一运营（见附图）。
十字路口交通信号灯控制系统有三种工况：高峰时段（7:00——8:15、16:30——19:00）、正常时段（6:30——7:00、8:15——16:30、19:00——21：00）和晚间时段（21:00——6:30）。
时间轴如图所示

高峰时段工作状况：
高峰期

正常时段工作状况：
正常状况
晚间工作状况：

四、实训内容
1.I/O分派表
输入
输出
启动SB0 X0
Y0 HL0 东西绿
停止 SB1 X1
Y1 HL1 东西黄
紧急状况 SB2 X2
Y2 HL2 东西红

Y3 HL3 南北红

Y4 HL4 南北绿

Y5 HL5 南北黄

2.PLC硬件控制电路图（主电路电气供电电路图）
3.PLC梯形图（SFC步进梯形图），程序要有注释）

心得体会
一段时间PLC实训告一段落了，在本次实训中咱们一共做了这些PLC项目，机械手搬运模仿设计、工业洗衣机控制系统设计简易交通信号灯控制设计（SFC并行）、全天候多工况霓虹灯闪烁控制、多工况十字路口交通控制设计。在设计这些程序时咱们用到了梯形图模式设计、SFC编程模式，但是最后WPLsoft程序都会将这些转换指令表模式。虽然每个实训项目显示都是同过等显示与熄灭来表达其特有功能，就例如说在机械手模仿搬运设计中，咱们是通过Y0灯亮暗表达到达下限，Y2亮暗表达到达上限位置。
要说最有技术含量一种实训，我以为应当是多工况十字路口交通控制设计这一种实训，在这实训中咱们应用到了SFC编程中并行模式，依照时间来判断当前交通状态应用到了时间指令获取当前时间。当交通灯变换与闪烁应用到了计时器指令，。
通过这些天实训咱们更好掌握了状态元件 如：输入输出触点X/Y、辅助继电器M、定期器T、计数器C、步进指令如：STL（步进触点指令）和RET（步进返回指令）使用，也会绘制状态转移图，也对步进指令及SFC设计法，经验拼设计法，继电器控制改造设计法，应用指令及模块设计法有了更深理解。