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1、课题课题五常用机床电气控制线路5.4 M7475B型平面磨床电气控制线路授课班级 授课时数新授课2学时 籍 教 学 目 标 知识 目标 M7475型平面磨床电气控制线路原理分析 能力 目标 对M7475型平面磨床电气控制线路进行原理分析 情感 目标 使学生有兴趣对电气控制线路进行读图分析，培养学生分析问题和 解决问题的能力。 教法 讲授 教 材 分 析 ° 重占 M7475型平面磨床电气控制线路原理分析 难点 M7475型平面磨床电气各部分控制线路原理分析 伊 教具 授课类型授课教师 或 板
2、 书 设 计 课题五常用机床电气控制线路 5.4 M7475B型平面磨床电气控制线路 一、M 7 4 7 5 B型平面磨床的主要结构及特点 二、线路分析 1 .主电路 2.控制电路 3 .电磁吸盘的控制 教学过程 教学 环节 教学内容 教学调控 时间分配 引 入 课 M 7 4 7 5 B型平面磨床是立轴圆台面平面磨 床。它主要由床身、圆工作台、砂轮架、立柱等部分 组成。它采用立式磨头，用砂轮的端面进行磨削加工， 用电磁吸盘固定工件。 老师做课 前引入 5分钟 教学 环节 教学内容教学调控时间分配 教师结合 图讲解 15分钟
3、课题五常用机床电气控制线路5.4 M7475B型平面磨床电气控制线路M一、7 4 7 5 B型平面磨床的主要结构及特点 M 7 4 7 5 B平面磨床共有五台电动机，砂轮电动 机M 1带动砂轮旋转，对工件进行磨削加工是磨床的主 运动。进给运动是电动机M 2拖动圆工作台转动，辅助 运动为电动机M 3带动工作台的左右移动和磨头升降电 动机M 4带动砂轮架沿立柱导轨的上下移动，M 5为冷 却泵电动机；工作台的移动与磨头的升降是快速进给运 动，都采用点动控制。五台电动机都采用M 7 4 7 5 B 型立柱圆台平面用三相异步电动机，工作台转动电动机 M 2为双速异磨床外形结构图步电动机来拖动工作台的
4、快速和慢速旋转，低速为：9 4 0 r m i n ；高速为： 14 4。r m i n o并且工作台旋转时磨头不能进行快 速下降，以保证操作安全；电磁吸盘的励磁、退磁要求 在励磁停止后自动退磁。其外形结构如图所示 二、线路分析 M 7 4 7 5 B平面磨床的电路如图所示。线路巾主 电路、控制电路、电磁吸盘控制电路和照明与指示电路 四部分组成。 教学 环节 教学内容教学调控时间分配I ” i " 曜 i ” I ” I ” l A i " Ni2>IX”i A I E I s I m » I >1 31 ”1 X i » I R I，，I ■ I 教师结合 线路实例 进行讲解2
5、5分钟 1.主电路 本机床三相交流电源由低压断路器QF引入，并由 QF作为电动机M 1的短路保护；由接触器KM 1 KM 2控制电动机M1的星一三角降压起动；电动机M 2的 教学 环节 教学内容 教学调控 时间分配 新 授 课 低速和高速运转由接触器KM3、 KM4控制，由熔断 器FU 1实现其短路保护；电动机M 3由接触器KM5 KM6控制其正反转，实现工作台的左右移动；电动机 M4由接触器KM7 KM8控制其正反转；电动机M5 的起动和停止由接触器KM 9和插接器X控制5台电动 机均用热继电器作过载保护；M3M4和M5共用FU 2作短路
6、保护。 2 .控制电路 控制电路的电源电压为交流2 2 0 V,由控制变压 器TC 1提供，由FU 3作短路保护。TC 1提供的另 外两组电压交流2 4 V和6 V分别作为照明和指示回路 的电源。 (1 )零压保护。 (2) 砂轮电动机M 1的控制。 合上开关QF,将转换开关S A 1置于零位，按下 S B 2 , KA1通电吸合，再按下SB 3, KT和KM 1同时得电，电动机M 1接成Y形降压起动。经过K T 延时，KT延时的动断触点断开，KM 1断电释放，M 1失电，KT延时的动合触点闭合，接触器KM 2得电 并自锁，主触点闭合使M 1的定子绕组接成三角形，同 时KM 1重新得
7、电，电动机M 1接成三角形进入正常运 行状态。 (3) 工作台转动电动机M 2的控制。电动机M 2 是双速电动机，由转换开关S A 1控制，将S A 1置于 低速位，KM3得电吸合，M2接成三角形带动工作台 低速运转。将S A 1置于高速位，KM4得电吸合，M 2接成双星形，带动工作台高速运转。将S A 1置于中 间位，KM 3和KM4均失电，M2停止。 (4) 工作台移动电动机M 3的控制。电动机M 3 采用点动控制，由按钮S B 5、S B 6控制其正反转。 按下S B 5, KM5得电，M3正转，工作台左移；按 教师参照 图示讲解 15分钟 教学 环节 教学内容 教学调控
8、 时间分配 新 授 课 下S B 6 , KM6得电，M3反转，工作台右移。位置 开关S Q 1和S Q 2为工作台左移和右移的限位保护。 (5 )磨头升降电动机M 4的控制。电动机M 4也 采用点动控制。按下SB 7, KM7得电，M4正转， 拖动磨头向上运动。按下SB 8, KM 8得电，M4反 转，拖动磨头向下运动。位置开关SQ3为磨头上升的 限位保护。 (6)冷却泵电动机M 5的控制。电动机M 5由接 插器X和KM 9控制，当加工需要冷却液时，插好X, 接通开关S A 2 , KM 9通电吸合，M 5起动运转。断 开S A2, KM9断电，M5停转。 3 .电磁吸盘的控制
9、 (1 )电磁吸盘励磁控制。机床在进行磨削加工时， 晶闸管整流电路给电磁吸盘提供较大的电流，使电磁吸 盘具有强磁性，工作台将工件牢牢吸住。 按下SB 9,中间继电器K A 2得电吸合并自锁， 继电器KA 3断电释放，使晶体管V 1因发射极断开而 不能工作，V3 V4因输出端断开而不起作用，只有V 2正常工作。V2是PNP型错管，当U e b大于0. 2 V时，V 2导通。 在V 2的发射极、基极回路中有两个输入电压，一 个是由TC 2输入的7 0 V交流电压经单相桥式整流、 电容C 1 0滤波后，从电位器RP3上获得的给定电压 U e a ；另一个是由同步变压器TC 2的2 2V交流电 压
10、经R P 2取出通过二极管V 2 1整流的电压U b a , 即电阻R 1 1两端的电压。在其正半周，被稳压二极管 V 1 0削成梯形波后加在RP2上，通过V 2 1给电容 C 7充电。在其负半周，稳压二极管V 1 0正向导通， 只有0 7 V左右的管压降，二极管V 2 1截止，C7对 R 11放电，C 7两端的电压下降。这样在R 11两端 出现锯齿波电压U b a ,方向为b正a负。从图中可以 看 教师讲解 10分钟 教学 环节 教学内容 教学调控 时间分配 新 授 课 出，这两个电压极性相反，给定电压Ue a的方向是使 V 2导通，而锯齿波电压U b a的极性是使V 2
11、截止， 两个电压经比较后作用于V 2的发射结上使V 2处于两 种工作状态。当给定电压超过锯齿波电压。.2V时， V2导通：否则V 2截止。可见，当U b a处于峰值及 其附近的较高电压时，V2截止，而当U b a处于较低 值时，V 2导通。 （2 ）电磁吸盘退磁控制。工件加工完毕，工作台 退磁后才能将工件取下。按下励磁停止按钮S B 1 0 , K A 2断电，其动断触点闭合，K A 3得电吸合，K A 3动合触点闭合，接通V 1的发射极电路和V 3V4的 输出电路；KA 3的动断触点断开，切断给定直流电压 的直流电源。C 1 0经过R 2 3 R P 3放电，给定电压 U e a逐渐降低；
12、同时晶体管V3V4组成的多谐振荡 器开始工作。使V3V4轮流导通，产生自激振荡，使 V 3 V 4的两个输出端轮流有电压输出。V 3 V 4的输 出端分别与V 1 V 2的基极相连。义3或义4导通时， 其输出电压的极性与给定电压U e a相反，使V 1或V 2趋向于截止。V3和V4轮流有输出电压加到VI和 V 2的基极回路上，使V 1 V 2也轮流导通，通过脉冲 变压器将触发脉冲加到晶闸管V 5和V 6的控制极上， 使V 5 V 6轮流导通，通过YH的电流方向交替改变， 其变化频率由多谐振荡器的振荡频率决定。 由于C 1 0放电，给定电压U e a逐渐减小，触发 脉冲逐渐后移，晶闸管的导
13、通角逐渐减小，使得YH上 的电压逐渐降低，最后趋向于零，达到了退磁的目的。 电路中并联电容器C1的作用：由于电磁吸盘是感 性负载，用晶闸管整流的脉动成分很大，并联大电容器 C1用以进行滤波以减小脉动成分。 在晶闸管一次侧采用快速熔断器FU 6作过电流保 护。 教师讲解 10分钟 % 教学 环节 教学内容 教学调控 时间分配 1. M 7 4 7 5 B型平面磨床的主要结构及特点？ 教师提问 5分钟 巩 2. M 7 4 7 5 B型平面磨床控制线路由哪几部分 固 组成？ 练 习 课 M 7 4 7 5 B平面磨床的线路由主电路、控制路、 教师作筒 5分钟 后 电磁吸盘控制电路和照明与指示电路四部分组成。 要总结 小 其中控制电路主要包括零压保护、砂轮电动机的控制、工 结 作台转动电动机的控制、磨头升降电动机的控制、冷却泵 电动机的控制。而电磁吸盘的控制主要包括电磁吸盘励磁 的控制和电磁吸盘退磁的控制。 . / M 1 课 后 作 业 • 课 后 回 顾
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