基于plc的小区五层电梯控制系统设计样本.doc

毕业设计（论文）题目： 院(系)： 专 业： 姓 名： 学 号： 指引教师： 二一三年十二月五日毕业设计（论文）任务书学生姓名 学号专 业院（系）毕业设计（论文）题目基于plc社区五层电梯控制系统设计任务与规定 采用可编程控制器（plc）设计社区五层电梯控制 规定：1、 PLC系统设计2、 电梯控制原理与实现3、 电梯控制系统设计4、 系统整体调试5、 工作原理简介要详尽。6、 论文格式符合规定。完毕时间段指引教师单位职称院（系）审核意见毕业设计(论文)进度筹划表日 期工 作 内 容执 行 情 况指引教师签 字.6.15-.6.28查找资料，选题.6.29-.8.31完毕论文草稿.9.1-.9.30完毕论文二稿写作.10.1-.11.25完毕论文终稿及格式修改.11.26-.12.5定稿，打印论文，做好答辩准备.12.5-.12.15做好论文答辩准备教师对进度筹划实行状况总评签名: 年 月 日 本表作评估学生平时成绩根据之一毕业设计(论文)中期检查登记表学生填写毕业设计(论文)题目：基于plc社区五层电梯控制系统设计学生姓名：学号：专业：指引教师姓名:职称：检查教师填写毕业设计(论文)题目工作量饱满普通不够毕业设计(论文)题目难度大适中不够毕业设计(论文)题目涉及知识点丰富比较丰富较少毕业设计(论文)题目价值很有价值普通价值不大学生与否按筹划进度独立完毕工作任务学生毕业设计(论文)工作进度填写状况指引次数学生工作态度认真普通较差其她检查内容：存在问题及采用办法:检查教师签字： 年 月 日院（系）意见(加盖公章)： 年 月 日摘 要随着国内经济高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，电梯也已成为人类当代生活中广泛使用运送工具。随着人们对电梯运营安全性、舒服性等规定提高，电梯得到了迅速发展，其拖动技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由PLC代替本来继电器控制。可编程控制器（PLC）由于稳定可靠、构造简朴、成本低廉、简朴易学、功能强大和使用以便已经成为应用最广泛通用工业控制装置，成为当代工业自动化重要支柱之一。电梯控制规定接入设备使用简便，相应系统组态编程简朴，具备人性化人机界面，配备应用程序库，加快编程和调试速度。通过PLC对程序设计，提高了电梯控制水平，并改进了电梯电梯运营舒服感。本文争对以上长处，对电梯运营进行了改进，使其达到了比较抱负控制效果。核心词： PLC 电梯 控制系统 AbstractAs Chinas rapid economic development，micro-electronics technology，computer technology and automation technology have developed rapidly，elevators have become widely used in modern life，means of transport. As people of the elevator safety，comfort and other required improvements，elevators has been rapid development of its drag technology has developed to a FM voltage speed，its logic control is to replace the original relay by PLC control.Programmable Logic Controller (PLC) because of stable and reliable，simple structure，low cost，easy to learn，powerful and easy to use has become the most widely used general-purpose industrial control devices，contemporary，one of the main pillars of industrial automation. Elevator control requires access device easy to use，the corresponding system configuration programming simple，with user-friendly man-machine interface，with the application database，to speed up programming and debugging speed. Through the PLC to the program design to improve the elevator level of control，and improved elevator elevator running comfort. This contention of the above advantages，the elevator operation has been improved so that it reached a relatively satisfactory control effectKey words： PLC elevator control system目 录第一章 绪言1第二章 PLC系统设计1第一节 可编程控制器特点3第二节PLC应用领域4第三节PLC设计环节4第三章 电梯控制原理与实现5第四章 电梯控制系统设计7第一节控制系统硬件设计7第二节 控制系统程序设计10第五章 系统整体调试21第一节 硬件安装21第二节 软件调试28结论33道谢34参照文献35第一章 绪言1968年美国通用汽车公司（GM），为了适应汽车型号不断更新，生产工艺不断变化需要，实现小批量、多品种生产，但愿能有一种新型工业控制器，它能做到尽量减少重新设计和更换电器控制系统及接线，以减少成本，缩短周期。 1969年，美国数字设备公司依照美国通用汽车公司规定，研制出第一台可编程控制器PDD-14，并在GM公司汽车生产线上初次应用成果。70年代后期，随着微电子技术和计算机迅猛发展，使PLC从开关量逻辑控制扩展到数字控制及生产过程控制领域，真正成为一种电子计算机工业控制装置，故称为可编程控制器，简称PC（programmable controller）。但由于PC容易与个人计算机（programmable computer）相混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程控制器缩写。国际电工委员会（IEC）于1987年颁布了可编程控制器原则草案第三稿。在草案中对可编程控制器定义如下：“可编程控制器是一种数字运算操作电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定期、计数和算术运算等操作指令，并通过数字式和模仿式输入和输出，控制各种类型机械或生产过程。可编程控制器及其关于外围设备，都应按易于与工业系统联成一种整体，易于扩充其功能原则设计”。 可编程控制器，简称PLC。它在集成电路、计算机技术基本上发展起来一种新型工业控制设备。具备1.可靠性高、抗干扰能力强2.设计、安装容易，维护工作量少3.功能强、通用性好4.开发周期短，成功率高5.体积小，重量轻，功耗低等特点。已经广泛应用于自动化控制各个领域，并已成为实现工业生产自动化支柱产品。与继电接触器系统相比系统更加可靠；占位空间比继电接触器控制系统小；价格上能与继电接触器控制系统竞争；易于在现场变更程序；便于使用、维护、维修；能直接推动电磁阀、接触器与之相称执行机构；能向中央执行机构、中央数据解决系统直接传播数据等。因而，进行电梯PLC控制系统设计，可以推动电梯行业发展，扩大PLC在自动化控制领域应用，具备一定经济和理论研究价值。随着都市建设不断发展，高层建筑不断增多，电梯作为高层建筑中垂直运营交通工具已与人们寻常生活密不可分。当前，在电梯控制方式上，重要有继电器控制、微型计算机控制和PLC控制三种。从控制方式和性能上来说，这三种办法并没有太大区别，国内外厂家大多选取第三种方式，其因素在于如果生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高;老式继电器控制系统其重要缺陷是触点多，故障率高，可靠性差，维修工作量大等；而PLC事实上是一种专用计算机，它采用巡回扫描方式分时解决各项任务，并且依托程序运营，这就保证只有对的程序才干运营，否则电梯不会工作；又由于PLC中内部辅助继电器及保持继电器等，事实上是PLC系统内存工作单元，既无线圈又无触点，使用次数不受限制，属无触点运营，可靠性高，程序设计以便灵活，研制周期短，因而，它比继电器控制和微机控制有着更明显优越性，运营寿命更长，工作更安全可靠，自动化水平更高。第二章 PLC系统设计第一节 可编程控制器特点可编程控制器（PLC）是以微解决器为核心，将自动控制技术、计算机技术和通信技术融为一体而发展起来崭新工业自动控制装置。PLC以基本代替老式继电器控制而广泛应用于工业控制各个领域，它已跃居工业自动化三大支柱首位。PLC控制系统硬件是由微解决器（CPU）、存储器（ROM和RAM）、输入/输出（I/O）单元、电源单元及外围设备等构成硬件构造如图2.1所示。系统规模可依照实际应用需要而定，可大可小。图2.1 PLC硬件构造20世纪60年代末，为了克服老式继电器种种应用上缺陷，人们研制出了一种先进自动控制设备PLC，由于PLC具备优良技术性能，因而它一问世就不久得到了推广应用。当前PLC作为用于工业生产过程控制专用计算机，与商家、家用微机不同，由于控制对象复杂性，使用环境特殊性和工作运营持续性，使设计上有许多特点。（1） 可靠性高，抗干扰能力强；（2） 接口模块功能强、品种多；（3） 硬件配套齐全，顾客使用以便，适应性强；（4） 编程办法简朴、直观；（5） 系统设计/安装、调试工作量少；（6） 维修工作量小、维护以便；第二节 PLC应用领域当前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运送、环保及文化娱乐等各个行业，使用状况重要分为如下几类：（1） 开关量逻辑控制（2） 运动控制（3） 闭环过程控制（4） 数据解决（5） 通信联网第三节 PLC设计环节开发应用PLC设计任务分为硬件和软件设计两某些。一、硬件设计硬件设计重要涉及：（1） 拟定安排PLC输入、输出点；（2） 设计外围电路，涉及主电路；（3） 选购PLC并进行现场安装接线等内容。二、软件设计大多数用梯形图和指令程序，重要涉及：（1） 设计控制流程，依照工艺规定先画出工作循环，如有必要再画详细状态流程图；（2） 依照工作循环图，画出虚拟电路图-继电器梯形图；（3） 按梯形图编写指令程序表；（4） 系统调试：依照设计规定，对程序进行调试和修改，必要时还可对硬件进行修改，直到符合规定为止。第三章 电梯控制原理与实现 一、电梯控制系统构成电梯控制系统重要由变频调速主回路、输入输出单元以及 PLC 单元构成，由如图3.1所示，PLC用来完毕对电梯曳引电机及开关门机起动，加减速，停止，运营方向，楼层显示，层站召唤，轿箱内操作，安全保护等指令信号进行管理和控制功能。图3.1电梯控制系统原理图二、变频调速回路变频调速主回路由三相交流输入、变频调速驱动、曳引机和制动单元构成.三相电源 R、S、T 经接线端子进入变频器为其主回路和控制回路供电，输出端为两相电接电动机迅速绕组，外接制动单元减少了制动时间，加快制动过程。旋转编码器用来检测电梯运营速度和运营方向，变频器将实际速度与变频器内部给定速度相比较，从而调节变频器输出频率及电压，使电梯实际速度跟随变频器内部给定速度，达到调节电梯速度目。变频器输入信号为：上、下行方向指令，低速、高速、检修速度编码指令。三、输入输出回路输入输出单元为 PLC I/O 接口某些，重要由厅外呼喊、轿箱内选层、楼层及方向批示、开关门、井道内上下平层、上下逼迫换速开关、门锁、安全保护继电器、检修、消防、泊梯、称重等单元构成。（1）输入单元为：厅外呼喊单元，用来对各层站厅外召唤信号进行登记、记忆和消除；轿箱内选层单元，负责对预选楼层指令登记、消除和批示；开关门按钮，输入 PLC 控制轿门开闭（厅门也同步动作）；上下平层装置，用来保证电梯轿箱在各层停靠时精确平层；上下限逼迫换速开关，用于保护电梯高速运营安全，避免电梯浮现冲顶或蹲底事故，当电梯到达上下端站时，装在轿厢边上下限逼迫换速开关打板，信号输入 PLC，PLC 发出换速信号逼迫电梯减速运营到平层位置；门锁装置（或轿门和厅门联锁保护装置），轿门闭合和各厅门闭合上锁是电梯正常起动运营前提；安全回路，普通涉及轿内急停开关、轿顶内急停开关、安全钳开关、限速器断绳开关、限速器超速开关、底坑急停开关、相序保护继电器、上下限极限开关等；检修、消防和泊梯，检修、消防和泊梯为电梯三种运营方式，检修运营为电梯检修时慢速运营方式，消防运营有消防返回基站和消防员专用两种运营状态，泊梯状态，消除内选和外呼信号，自动返回泊梯层、关门并断电；称重单元，用来检测轿厢负荷，判断电梯处在欠载、满载或超载状态，然后输出数字信号给 PLC，依照负载状况进行起动力矩补偿，使电梯运营平稳。（2）输出单元为：楼层及方向批示单元，涉及电梯上下行方向批示灯、层楼批示灯以及报站钟等，当前方向及层楼批示灯重要有七段码显示方式和点阵显示方式，本系统为七段码显示方式；开关门单元，用于控制电梯厅门和轿门打开和关闭，在自动定向完毕或电梯平稳停靠后，PLC给出有关指令，完毕开关门动作。第四章 电梯控制系统设计第一节 控制系统硬件设计一、输入输出点分派本设计有32个输入信号，32个输出信号及既有设备，因此选用FX264MRPLC，由于既有材料因此选OMRON3G2JV变频器和两相交流电机。PLC控制器、变频器和电动机接线及原理图如图4.1所示。I/O分派如表4.1：表4.1I/O口分派输入信号输出信号名称代号编号名称代号编号安全回路K6X000电梯上行UPY000零速输入K0X001电梯下行DOWNY001脉冲输入K1X002电梯快行FASTY002轿内电锁K2X003电梯慢行SLOWY003红外传感器K3X004检修速度JXY004关门力限开关K4X005七段码AY005超重K5X006BY006上限强制减速SQ0X007CY007一楼指令SB1X010DY010二楼指令SB2X011EY011三楼指令SB3X012FY012四楼指令SB4X013GY013五楼指令SB5X014关门催促铃声KE1Y014基站到位开关SQ4X015厅门关KM2Y015一楼上呼SB6X016厅门开KM3Y016一楼下呼SB7X017厅内批示灯E1Y017二楼上呼SB8X020厅内批示灯E2Y020二楼下呼SB9X021厅内批示灯E3Y021三楼上呼SB10X022厅内批示灯E4Y022三楼下呼SB11X023厅内批示灯E5Y023四楼上呼SB12X024上呼灯E6Y024四楼下呼SB13X025上呼灯E7Y025五楼上呼SB14X026上呼灯E8Y026五楼下呼SB15X027上呼灯E9Y027厅门开SB16X030下呼灯E10Y030厅门关SB17X031下呼灯E11Y031厅门开到位SQ1X032下呼灯E12Y032厅门关到位SQ2X033下呼灯E13Y033检修开关SB18X034超重铃声KM4Y034检修上SB19X035抱闸信号KM5Y035检修下SB20X036上行批示灯E14Y036下限强制减速SQ3X037下行批示灯E15Y037图4.1电动机连线机原理图第二节 控制系统程序设计一、电梯初始化依照电梯工作原理与功能规定以及输入/输出点地址分派表，来绘制电梯程序流程图。和设计电梯程序梯形图。电梯程序流程图为图4.2。梯形图提成：初始化、指层控制、开关门控制、轿内呼喊与标记控制、厅外呼喊与标记控制、电梯上下行选取与批示控制、电梯运营控制来编写与调试。最后在组合调试:，电梯复位、装入数据、安全回路等。图4.2电梯程序流程图二、指层控制指层控制梯形图如图4.3所示。本程序以1楼为基站，脉冲数为0。D200、D202、D204、D206、D208分别存储1/F5/F脉冲数0、600、1200、1800、2400。C242为内部高速计数器，D250存储减速脉冲数50，M1M5为楼层继电器。当轿箱位于某一层时，应产生位于该层楼层信号，以控制楼层显示屏显示楼层处位置，离开该层时，该信号被新楼层信号取代。图4.3指层控制梯形图三、开关门控制（1）开门控制手动开关门时，当电梯运营到位后，按下SB16，X030闭合，M50置位，Y016得电，电动机正转，开门。开门到位，开门到位行程开关SQ1动作，X032闭合，M50复位，Y016失电，开门过程结束。当在关门过程中，按下SB16，停止关门，并开门。自动开关门时，当电梯运营到位后，电梯停止，T0开始定期，延时2S后，T0触电闭合，M50置位，开门。梯形图如图4.4：图4.4开门控制梯形图（2）关门控制手动关门时，当按下SB17，X031闭合，M51置位，Y015得电，电动机反转，关门。关门到位，关门到位行程开关SQ2动作，X033闭合，M51复位，Y015失电，关门过程结束。在开门过程中，按下SB17，停止开门，并关门。自动关门时，定期器T1控制。当电梯开门到位后，X031闭合，T1定期5S后，M51置位，关门。但在关门时，有客人通过红外线遮蔽，停止关门，遮蔽结束，继续关门。当关门过程受到压力，关门力限K4闭合，M50置位，开门。梯形图如图4.5：图4.5关门控制梯形图四、轿内指令控制当轿内按下SB1、SB2、SB3、SB4、SB5后，按键标记，相应批示灯E8E12亮。到电梯到达指定层后，动作取消，批示灯灭。在检修时，按键不标记。安全回路在整个工作过程中为常开（X000），只有浮现不安全状况时才导通，电梯停止工作。梯形图如图4.6：图4.6轿内指令控制梯形图五、厅外呼喊控制当按下相应呼喊键SB6SB17时，按键标记，相应批示灯E13E20亮。到电梯到达标记层时，动作取消，批示等灭。在检修时，按键不标记。梯形图如图4.7：图4.7厅外呼喊控制梯形图六、电梯选层上、下行控制当电梯得到轿内指令或厅外呼喊指令时，分析相应层与电梯所在位置，判断是上行（M100置位）还是下行（M101置位）。M100置位时，Y000接通，电梯上行；M101置位时，Y001接通，电梯下行。梯形图如图4.8：图4.8电梯选层控制梯形图七、电梯运营控制电梯运营由变频器控制，一次完整运营过程，就是曳引电动机从起动、匀速运营到减速停车过程。为使乘客拥有良好舒服感，电梯采用S型速度曲线，转换成频率曲线如图4.9所示：图4.9电梯运营曲线当PLC发出正转M100置位（或反转M101置位）即M120置位，Y002导通，高速运营，变频器从0Hz到50hz开始启动，启动时间为3S，然后维持50Hz运营。当换速信号届时，PLC撤除高速信号Y002断开，同步输出爬行信号Y003导通，爬行频率为6Hz。从50Hz下降到6Hz在3S内完毕。当到达6Hz速度时，就以此速度爬行。当平层信号（M301M341）届时，撤除正转（或反转）及爬行信号，变频器从6Hz减速到0。在整个运营过程中，变频器零速输入点X001及异常输出点X003都是断开，运营速度减为0时，；零速输入点闭合，通过PLC发出电动机抱闸和自动开门信号。当变频器浮现异常时，X003导无法运营。按下检修键SB19后，只能以检修速度运营。按下检修上行SB22时，Y002、YOO3闭合，以检修速度（10Hz）上行，松开按键，及时停止。同理，按下检修下行SB20时，Y002、Y003闭合，以检修速度(10Hz)下行，松开按键，及时停止。由于材料限制，本实验用OMRON，3G3JV小型变频器，两相交流电动机。实际依照需要所定。变频器参数设立为表4.2，梯形图如图4.10：表4.2变频器参数设立n021控制电路端口区控制运营n050可以反转n0950电机运营最高频率（Hz)n140电机运营最低频率（Hz)n163斜坡上升时间（S）n173斜坡下降时间（S）n202S形加减时间为0.5Sn2250设立固有频率f=50Hz（高速运营）端口S3n236设立固有频率f=6Hz （爬行运营）端口S4n2410设立固有频率f=10Hz （检修运营）端口S5n362反转与停止 输入端口为S2N376多段速指令1 输入端口为S3n387多段速指令2 输入端口为S4n398多段速指令3 输入端口为S5N403零速输出 ON：零速中S0：为正转与停止端口图4.10电梯运营控制梯形图八、抱闸、泊梯、超重控制当变频器输入零速信号后，X001常开闭合，输出Y035常开闭合，抱闸闭合。电梯运营时，零速输入停止，X001断开，则Y035常开断开，轿箱运营。消防与泊梯，按下SB14，X026导通，电梯返回基站。基站到，X015常闭断开，电梯停止。超重时，X006常闭闭合，电梯不能启动，并鸣镝（Y034常开闭合）。梯形图如图4.11：图4.11抱闸、泊梯、超重控制梯形图第五章 系统整体调试第一节 硬件安装该设计需要系列实训装置、20手持编程器或个人计算（）、编程线缆、/编程环境、五层电梯系统实验板、连接导线等。一方面，将控制模板接到24电源上，用编程线缆，一方接，一方接电脑。当控制程序写入后，用连接导线将与电梯控制系统实验板连接起来，调节一切正常后，通电进行仿真。PLC电梯总梯形图如5.1：图5.1PLC电梯总梯形图第二节 软件调试一方面在环境下打开和软件，向软件中输入程序，待程序输入完毕将其变换后写入中。写入完毕后，打开菜单栏中在线一项监控，就实现了对过程监控功能。依照实验规定，动作相应开关，模仿电梯控制系统工作过程。在实验过程中要注意观测各种批示灯、及程序运营变化过程。若输入程序有问题，可在菜单栏编辑一项中选取写入模式，待程序返回写入状态后，对程序进行修改，经变换后再写入中调试。一、程序软件模仿运营PLC程序传播当写完梯形图，最后写上END语句，必要进行程序转在图5.2箭头所示位置。图5.2程序转换在程序转换中，如果程序有错，它会显示，也可以通过菜单“工具”查询查询对的性。写完梯形图后，在菜单上选取“在线”，选中“写入PLC(W)”，就浮现如图5.3所示：图5.3 程序写入从图5.2可看出，在执行读取及写入前必要选中MAIN、PLC参数，否则不能执行对程序读取、写入，然后点击“执行”按钮。程序仿真运营程序传播完后，在菜单上点击工具“程序检查”或者点击菜单界面上图标“程序检查”就会浮现如图5.4所示，点击程序检查“执行”检查程序。图5.4程序检查程序检查完后来点击“梯形图逻辑测试起动/结束” 图5.5中图标,程序开始运营如图5.6所示：图5.5梯形图逻辑测试起动图5.6 梯形图二、程序调试 程序写入完毕后，点击LADDER LOGIC TEST TOOL“继电器内存监视”如图5.7所示：图5.7梯形图监视“继电器内存监视”运营后来，会弹出“时序图”界面，点击时序图中“监控停止”按钮，如图5.8所示，开始监控程序如图5.9所示 :图5.8启动监控图5.9时序图 在图5.8中，点击输入输出，可以观测时序图变化，也可以在梯形图中观测常开常闭按钮，以及辅助继电器高低电平动作。结论通过紧张、忙碌几种月努力，终于完毕了本次设计活动，通过这次毕业设计锻炼，使我理解了电梯系统工作原理和基本功能模块，以及实现这些功能详细办法，理解到国内PLC事业现状，同步也结识到咱们PLC水平同世界水准差距是在是太大了，但是令人欣慰是中华人民共和国有某些自动化公司为了振兴中华民族PLC产业，为了发展自动化事业不断努力着，不断创新，努力做着自己品牌。我感觉通过这次设计活动，我最大收获是理解了一种设计思想，结识了一种新设计世界，这种设计思想规定设计者对自己设计目要有一种清晰结识，对如何实现自己设计要有把握，同步她最大意义在于将它运用于现实中后，它能给使用它群体带来多大以便；有了这种思想，后来再次参加类似设计活动，它整体设计和实现办法上不会一点眉目也没有了。本文所述系统基于电气集选控制原则，采用脉冲计数办法，用脉冲编码器取代井道中原有位置检测装置，实现位移控制，用软件代替某些硬件功能，既减少系统成本，又提高了系统可靠性和安全性，实现电梯全数字化控制。采用脉冲数对每一楼层计数，恰当减少了输入点数，同步提高了电梯控制精度.采用变频器控制电梯运营，提高了电梯平稳性和乘客舒服度，有效提高了平层控制精度。致 谢时间如梭，我大学生活转眼就要结束了，这将是我人生中最重要学习时间，在离开之际我要感谢那些协助过我教师和同窗们。在毕业设计期间，无论是拟定设计选题、收集资料等方面都得到了教师全力协助和耐心指引。在此，特向我指引教师及在毕业设计予以我协助各位教师表达衷心感谢！在大学校园里，我不但学到了丰富专业知识，也学到了终身受用学习知识和积极工作生活态度，通过对课程学习和与有关专业教师沟通，使我深感机会难得，获益匪浅。各位教师悉心授课使我对自己专业有了更多、更丰富结识，为此后学习和工作打下了坚实基本。在这期间再次感谢诸位教师悉心指引，感谢和我身边同窗予以我协助。本次设计作为我毕业设计，设计及阐述过程中难免有错误和不当之处，敬请各位教师和同窗批评指正。在此，我要谢谢我所有教师和同窗以及我母校，我会带着这份美好回忆勇敢踏上自己新人生之路，为自己、周边人和整个社会贡献自己一份力。参照文献1俞国亮，PLC原理与应用.北京：清华大学出版社.。2王兆义，变频器应用与实训指引.高等教诲出版社.。3王少华，PLC、变频器在电梯中应用.电气技术.。4刘载文、李毫升、钟亚林，电梯控制技术.电子工业出版社 .1996。5三凌GX Developer Ver 8操作手册. 三凌机电 .。6OMRON3G3JV顾客手册.欧姆龙（中华人民共和国）有限公司.。