舞台PLC控制系统毕业设计.docx

毕业论文（设计）舞台PLC控制系统设计毕业论文（设计）原创性声明本人所呈交的毕业论文（设计）是我在导师的指导下进行的研 究工作与取得的研究成果。据我所知，除文中已经注明引用的容外, 本论文（设计）不包含其他个人已经发表或撰写过的研究成果。对本 论文（设计）的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中作了明 确说明并表示意。使用、维护、维修；能直接推动电磁阀、接触器与于之相当的执行机 构；能向中央数据处理系统直接传输数据等。因此，进行自动舞台PLC控制系统的设计，可以推动舞台的开展，扩 大PLC在自动控制领域的应用，具有一定的经济和理论研究的价值。1.2课题设计的容控制舞台翻开或关闭台幕和升高或降低舞台（工作方式自动和手动）。左台幕限位开关为SQ1（外）、SQ2（）,右台幕限位开关为SQ3O、 SQ4（外），舞台限位开关为SQ5（下）、SQ6 （上）。1、自动控制当关闭和舞台降到最低点时，按下开始开关SB1,蜂呜器（Y1）拉 响-5秒后.窗帘翻开（Y0）台幕会被拉开到左右端外极限（SQ1 和SQ4动作）舞台上升（Y2）舞台开始上升在舞台上限（SQ6动作），舞台停止，进行节目演出一一按下结束开关SB2,舞台开始下 降（Y3） 在舞台下限（SQ5动作），窗帘关闭（Y1）台幕会被关闭到极限（SQ2和SQ3动作）一一原位停止。2、手动控制DSB3被按下时，台幕拉开，当到达外极限（SQ1和SQ4动作）时停 止翻开。2） SB4被按下时，台幕关闭，当到达极限（SQ2和SQ3动作）时停 止关闭。3）SB5被按下时，舞台开始上升。当舞台到达上升极限（SQ6）后停 止。4）SB6被按下时，舞台开始下降。当舞台到达下降极限（SQ5）后停 止。1.3课题设计的目的和意义随着我国经济的高速开展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术 也得到了迅速开展。而随着我国城市化进程的加快和人口大量集聚， 使得社会竞争加剧，学习和工作的压力加大，生活节奏加快，精神上 压抑。而舞台是文化交流，娱乐群众，自我展现的重要场所；可以使 人心身愉悦，减轻压力。自动舞台是科技开展的必然产物，形式上和 技术上都要优于传统舞台，给人在视觉上有更好的冲击效果。可编程序控制器（PLC）因为稳定可靠、结构简单、本钱低廉、简单 易学、功能强大和使用方便已经成为应用面最广、最广泛的通用工业 控制装置，成为当代工业自动化的主要支柱之一。自动舞台控制要求 接入设备使用简便，对应于系统组态的编程简单，具有人性化的人机 界面，配备应用程序库，加快编程和调试速度。通过PLC对程序设 计，提高了舞台的控制水平，并改善了舞台的样式。第2章系统控制方案确实定自动舞台的概述自动舞台是将灯光、美术、机械融为一体的新型舞台，是一种可控的技术型舞台，是科技开展带来的舞台艺 术。现代城市中的自动舞台形式已十分丰富，按功能的不同可以分音乐舞台，聚光灯舞台，机械升降、旋转舞台，以与综合性舞台等2.1 采用PLC控制自动舞台的优点(1)控制方式上看：PLC软接线，只需改变控制程序就可轻易改变 逻辑或增加功能。(2)工作方式上看：PLC串行工作，不受制约。(3)控制速度上看：PLC通过半导体来控制，速度很快，无触点， 顾而无抖动一说。(4)定时、记数看：PLC时钟脉冲由晶振产生，精度高，定时围宽; 有记数功能。(5)可靠、维护看：PLC无触点，寿命长，且有自我诊断功能， 对程序执行的监控功能，现场调试和维护方便3系统设计的基本步骤在自动舞台控制系统的设计过程中主要考虑以下几点：(1)深入了解和分析自动舞台的工艺条件和控制要求。（2）确定I/O设备。根据自动舞台控制系统的功能要求，确定系 统所需的输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、位置开关等，常 用的输出设备有电机、灯光等。（3）根据I/O点数选择合适的PLC类型。（4）分配I/O点，分配PLC的输入输出点，编制出输入输出分配 表或者输入输出端子的接线图。（5） 设计自动舞台的梯形图程序，根据工作要求设计出周密完整 的梯形图程序，这是整个自动舞台系统设计的核心工作。（6） 将程序输入PLC进行软件测试，查找错误，使系统程序更 加完善系统控制方案自动舞台示意图如图2-1所示：图2-1自动舞台示意图自动舞台系统的控制要求如下：（1） 舞台帷幕两端和中间共有三个限位开关SQL SQ2、SQ3, SQ4舞台中间有圆形升降台，升降台上下两端有限位开关SQ6、SQ5（2） 该舞台有两种工作方式：第一种方式是自动运行状态，在 自动状态下舞台自动运行；第二种方式是手动运行状态，在手动状态 下舞台可手动控制和检修。工作方式由自动/手动切换开关来控制。（3） 系统上电默认自动运行状态，按下开幕按钮，帷幕翻开；当帷幕完全翻开并碰到帷幕左右两端的限位开关时停止翻开；升降台上升，当升降台碰到 上限位开关后升降台停止上升。在舞台完全开启后，按下闭幕按钮， 升降台下降，当升降台碰到下限位开关后升降台停止下降；帷幕关闭, 当帷幕完全关闭并碰到帷幕中间限位开关后停止关闭。在自动运行状 态下，任意时刻按下停止按钮，系统完成当前动作后停止，再次按下 开幕按钮系统继续完成未执行的动作；按下自动/手动切换开关系统 将切换到手动状态。（4） 在手动运行状态下，可以对帷幕的翻开和关闭，升降台的 上升和下降进行点动控制和检修，按下自动/手动切换开关系统将切 换到自动状态。2.4 自动舞台控制系统的原理图在自动舞台中，通过按钮开关信号来控制PLC；再通过PLC控制电机。自动舞台控制系统的原理图如图2-2所示：图2-2 自动舞台控制系统的原理图系统硬件设计可编程控制器(PLC)的选型2. PLC概述PLC是用于工业现场的电控制器。它源于继电器控制技术，但基 于电子计算机。它通过运行存储在其存中的程序，把经输入电路的物 理过程得到的输入信息，变换为所要求的输出信息，进而再通过输出 电路的物理过程去实现对负载的控制。PLC基于电子计算机，但并不等同于普通计算机。普通计算机 进行入出信息变换时，大多只考虑信息本身，信息入出的物理过程一 般不考虑的。而PLC那么要考虑信息入出的可靠性、实时性，以与 信息的实际使用。特别要考虑怎么适应于工业环境，如便于安装，便 于维修与抗干扰等问题，入出信息变换与可靠的物理实现，可以说 是PLC实现控制的两个基本要点。PLC可以通过它的外设或通信 接口与外界交换信息。其功能要比继电控制装置多的多、强的多。PLC有丰富的指令系统，有各种各样的I/O接口、通信接口， 有大容量的存，有可靠的自身监控系统，因而具有以下基本的功 能(1)逻辑处理功能；(2)数据运算功能；(3)准确定时功能；(4)高速计数功能；(5)中断处理(可以实现各种外中断)功能;(6)程序与数据存储功能；(7)联网通信功能；(8)自检测、自诊断功能。可以说，凡普通小型计算机能实现的功能，PLC几乎也都可以 做到。像PLC这样。有很丰富的功能，是别的电控器所没有的，更 是传统的继电控制电路所无法比较的。丰富的功能为PLC的广泛 应用提供了可能，同时，也为自动门行业的远程化、信息化与智能化 创造了条件PLC工作原理(1) PLC采用“顺序扫描，不断循环”的工作方式(2)每次扫描过程。集中对输入信号进行采样。集中对输出信 号进行刷新。(3)输入刷新过程。当输入端口关闭时，程序在进行执行阶段 时，输入端有新状态，新状态不能被读入。只有程序进行下一次扫描 时，新状态才被读入。(4) 一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。(5)元件映象寄存器的容是随着程序的执行变化而变化的。(6)扫描周期的长短由三条决定:CPU执行指令的速度、指令本身占有的时间、指令条数作者签名:日期:毕业论文（设计）授权使用说明本论文（设计）作者完全了解*学院有关保存、使用毕业论文（设 计）的规定，学校有权保存论文（设计）并向相关部门送交论文（设计）的电子版和纸质版。有权将论文（设计）用于非赢利目的的少量 复制并允许论文（设计）进入学校图书馆被查阅。学校可以公布论文（设计）的全部或局部容。的论文（设计）在解密后适用本规定。作者签名：指导教师签名:日期：.日期:考前须知1 .设计（论文）的容包括：1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作）2）原创性声明3）中文摘要（300字左右）、关键词4）外文摘要、关键词5）目次页（附件不统一编入）6）论文主体局部：引言（或绪论）、正文、结论7）参考文献(7)由于采用集中采样。集中输出的方式。存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应延迟3. PLC选型在PLC系统设计时，首先应确定控制方案，下一步工作就是PLC工程设计选型。工艺流程的特点和应用要设计选型的主要 依据。因此，工程设计选型和估算时，应详细分析工艺过程的特点、 控制要求，控制任务和围确定所需的操作和动作，然后根据控制要求, 估算输入输出点数、所需存储器容量、确定-7 - PLC的功能、 外部设备特性等，最后选择有较高性能价格比的PLC和设计相应 的控制系统。(1)输入输出(I/O)点数的估算I/O点数估算时应考虑适 当的余量，通常根据统计的输入输出点数，再增加10%20%的可扩 展。余量后，作为输入输出点数估算数据。(2)存储器容量的估算存储器容量是可编程序控制器本身能 提供的硬件存储单元大小，程序容量是存储器中用户应用工程使用的 存储单元的大小，因此程序容量小于存储器容量。设计阶段，由于用 户应用程序还未编制，因此，程序容量在设计阶段是未知的，需在程 序调试之后才知道。为了设计选型时能对程序容量有一定估算，通常 采用存储器容量的估算来替代。存储器存容量的估算没有固定的公式，许多文献资料中给出了不 同公式，大体上都是按数字量I/O点数的1015倍，加上模 拟I/O点数的100倍，以此数为存的总字数(16位为一个 字)，另外再按此数的25%考虑余量。因此本课题的PLC存容量选 择应能存储2000条梯形图，这样才能在以后的改造过程中有足够 的空间。(3)控制功能的选择 该选择包括运算功能、控制功能、通信功 能、编程功能、诊断功能和处理速度等特性的选择。 根据本课题所 设计控制的需要，主要介绍以下几种功能的选择。控制功能PLC主要用于顺序逻辑控制，因此，大多数场合常采用单回路 或多回路控制器解决模拟量的控制，有时也采用专用的智能输入输出 单元完成所需的控制功能，提高PLC的处理速度和节省存储器容 量。编程功能离线编程方式：PLC和编程器公用一个CPU,编程器在编程模 式时，CPU只为编程器提供服务，不对现场设备进行控制。完成编 程后，编程器切换到运行模式，CPU对现场设备进行控制，不能进 行编程。离线编程方式可降低系统本钱，但使用和调试不方便。在线 编程方式：CPU和编程器有各自的CPU,主机CPU负责现场控 制，并在一个扫描周期与编程器进行数据交换，编程器把在线编制的 程序或数据发送到主机，下一扫描周期，主机就根据新收到的程序运 行。这种方式本钱较高，但系统调试和操作方便，在大中型PLC中 常采用。五种标准化编程语言：顺序功能图（SFC）、梯形图（LD）、功 能模块图（FBD）三种图形化语言和语句表（IL）、结构文本（ST） 两种文本语言。选用的编程语-8 -言应遵守其标准（IEC6113123）,同时，还应支持多种语言编程形式，如C, Basic 等, 以满足特殊控制场合的控制要求。诊断功能PLC的诊断功能包括硬件和软件的诊断。硬件诊断通过硬件的逻辑判 断确定硬件的故障位置，软件诊断分诊断和外诊断。通过软件 对PLC部的性能和功能进行诊断是诊断，通过软件对PLC的CPU 与外部输入输出等部件信息交换功能进行诊断是外诊断。PLC的诊断功能的强弱，直接影响对操作和维护人员技术能力 的要求，并影响平均维修时间。（4） 机型的选择通过对输入/输出点的选择、对存储容量的选择、对I/O响应 时间的选择以与输出负载的特点选型的分许。S7-200 CPU支持6路高速数字量输入（CPU224/226）和两路高 速数字量输出（用于PTO/PWM） o新产品CPU224 XP高速输入中的两路支持更加高的速度。用作单相脉 冲输入时，可以到达200KHz；用作双相90正交脉冲输入时，速度 可达 lOOKHzoCPU224 XP的两路高速数字量输出速率可以到达lOOKHz。其实物图如图3T示。图 3-1 西门子 S7-200 CPU224 的 PLC3.2 电动机的选型设计中选用三相异步电动机，三相异步电机是交流电机的一种，又称 感应电机。它具有结构简单、制造容易、坚固耐用，维修方便、本钱 较低、价格廉价等一系列优点。其实物图如图3-3示。(1)帷幕开合电机选用Y90L-2型号电机。此型号电机效率高、节能、启动转矩高、噪声低、振动小、运行平安可靠其实物图如图3-2示:图3-2 Y90L-2异步电机实物图(2) 升降台电机选用YTD-200型号电机。此型号电机噪声低、振动小、牵引效果较好、运行平安可靠。其实物图如图3-3示：图3-3 YTD-200异步电机实物图3.3硬件接线图电机接线图如图3-4所示:图3-4电机接线图外部硬件的接线图3-5所示:AWM 关关于 开才打 X/ i:10.110,210.3QO.lQOrQ0.310.4Ay rk 一,， 手傀开I.-JJff T 吐甘 APAD 年Q0.410500.5【os S7-200107 CPU22411.211.011.1M -DC24V11.411.3ILIM2LY1KM1KM4KM2图3-5PLC外部接线图V-rrppnv3.4 I/O分配表:如表37,3-2表3-1输入地址表元件地址功能SB110. 1开始开关SB210. 2结束开关SB310. 3手动翻开台幕SB410.4手动关闭台幕SB510. 5手动舞台上升SB610. 6手动舞台下降SQ110. 7台幕外左极限开关SQ411. 2台幕外有极限开关SQ211. 0台幕做极限开关SQ311. 1台幕有极限开关SQ611.4舞台上升极限开关SQ511. 3舞台下降极限开关表3-2输出地址表元件地址功能KM1Q0. 1台幕拉开KM2Q0. 2台幕关闭KM3Q0. 3舞台上升KM4Q0. 4舞台下降Y1Q0. 5蜂鸣器第4章 电器原理与系统流程设计4.1 舞台控制程序的工作原理4. 1. 1舞台升降控制1 .上行操作。当按下上行按钮时，上行状态被置位并自锁，同 时抱闸动作吸合。舞台上行继电器线圈得电动作，变频器的FWD与 CM之间短接同时电动机正转液压装置工作舞台上升。与此同时舞台 上行的指示灯被点亮；如果此时不按下停止按钮或者按急停按钮，当 舞台上升碰到上减速行程开关时，上行状态位被复位保持状态结束， 舞台上行继电器线圈失电，同时由变频器驱动的交流电动机按照程序 做减速运动，舞台上行指示灯熄灭。当舞台档铁碰到顶层行程开关时, 抱闸继电器失电抱闸释放。电动机断电停止旋转舞台上升到最高。如 果在舞台上升开始后，按下停止按钮后，上行状态被复位，保持状态 被打破。舞台上升继电器失电交流电动机停止转动，液压泵停止工作 并保持。此时舞台停止上升。2 .下行操作。当按下下行按钮时，下行状态被置位并自锁，同 时抱闸动作吸合。舞台下行继电器线圈得电动作，变频器的REV与 CM之间短接同时电动机反转液压装置工作舞台下降。与此同时舞台 下行的指示灯被点亮；如果此时不按下停止按钮或者按急停按钮，当 舞台下降碰到上减速行程开关时，下行状态位被复位保持状态结束， 舞台下行继电器线圈失电，同时由变频器驱动的交流电动机按照程序 做减速运动，舞台下行指示灯熄灭。当舞台档铁碰到底层行程开关时,8）致9）附录（对论文支持必要时）.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等）， 文科类论文正文字数不少于1.2万字。2 .附件包括：任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）。3 .文字、图表要求：1）文字通顺，语言流畅，书写字迹工整，打印字体与大小符合要求，无错别字，不准 请他人代写2）工程设计类题目的图纸，要求局部用尺规绘制，局部用计算机绘制，所有图纸应符 合国家技术标准规。图表整洁，布局合理，文字注释必须使用工程字书写，不准用徒手 画3）毕业论文须用A4单面打印，论文50页以上的双面打印4）图表应绘制于无格子的页面上5）软件工程类课题应有程序清单，并提供电子文档.装订顺序1）设计（论文）2）附件：按照任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）次序装订 3）其它舞台是为演员表演提供的空间，它可以使观众的注意力集中于演员的 表演并获得理想的观赏效果。舞台通常由一个或多个平台构成，它们 有的可以升降。剧场建筑的主要构成局部之一。指观众席前面的演出 场所。古代露天剧场的舞台主台大都前伸于观众席之中，或低于观众 席（如古希腊扇形剧场的舞台），或高于观众席（如中国的庙台）， 供观众从三面看戏。室剧场的舞台通常正对观众席，有镜框舞台、伸 出型舞台、中心舞台等。抱闸继电器失电抱闸释放。电动机断电停止旋转舞台下降到最低。如 果在舞台下降开始后，按下停止按钮后，下降状态被复位，保持状态 被打破。舞台下降继电器失电交流电动机停止转动，液压泵停止工作 并保持。此时舞台停止下降4. 1.2舞台幕帘控制过plc控制舞台左右三层幕帘的开启和舞台的上升和下降，当撼下开始按钮时蜂鸣器拉响五秒钟。当报警停止后幕帘拉开 指令被置为on而且台幕拉开到左右两端。幕帘分为三层当上位机发 出拉开幕帘的指令后最层幕帘在交流电动机的带动下向两边拉来，当 接触到限位开关后最层幕帘停止运动。此时中间幕帘开始拉开，三层 幕帘依次拉开在接触到限位开关后停止运动。当在拉开幕帘的过程中 如果遇到特殊情况时，按下急停按钮此时电动机停止工作幕帘停止拉 开。对于帘幕的拉开可以选择手动电动点动控制，更加方便的控制幕 帘的开合程度适合不同大小的节目演出系统工作流程如图4-2所示:SM0.1M0.0SB110.1T37 00.5蜂骡M0：lT3匚50Y1MO.2 一SQl十山,7 SQ 4-11.2Q0.1Y0阿力舞台上升MO.3SQ 二11.4Q0.3舞台停止MO4SB2ro.e黜下降Q0.4Y3SQ511.3踊翔M0.6SQ2 ZSQ3Q0.2TI-IL0IL1图4-2系统工作流程图第5章设计总结本系统主要以可编程控制器PLC为核心，利用可编程器PLC强 大的控制功能，实现了利用可编程控制器控制自动舞台的功能，具有 接线简单、编程直观、扩展容易等特点。当自动舞台的功能增加时， 只需增加一个I/O扩展模块即可。原来的接线不需改变，软件上只需 增加相应程序以与输出的功能，要改动的地方也较少。调试结果说明, 在适应性、灵活性、精确性和可靠性方面，到到达了设计的要求，表 明该设计方案是可行的。通过本设计，我学习到了很多东西，在工作的细心上也得到了 提高。并且，更了解了有关可编程控制器的功能。我选择这个设计， 也是为了弥补以前学习上的缺乏。这次设计，使我了解到老师的用心 良苦，并且从老师那学到了很多珍贵的东西。在做论文的过程中鲍卓娟老师严谨的治学态度和一丝不苟的工 作精神给了我深刻的启发，也给了我很大的触动。另外，老师经常给 我讲解不懂的地方，教我怎么入手，教我怎样做到最好，给了我很大 的帮助。在此，对老师在工作和生活中给予的指导和关心致以最真诚 的意。感老师给了我那么多珍贵的建议。并且不厌其烦的帮助我修改 我的论文。同时在这里还要感系里给予我们的关心和帮助，感老师们给予我 们的帮助。感同学在设计中提供的支持和帮助。参考文献1正强主编.可编程控制器原理与应用教程-2版.：清华大学,2008. 52玉柱主编.电机与电力拖动.：理工大学,2006.83学炎编.电机与变压器-3版.：中国劳动社会保障，20014齐从谦.PLC技术与应用M .：机械工业,20025 王红. 可编程控制器使用教程M .： 电子工 业，20036桂香.电气控制与PLC应用M .：化学工业，2003附录：梯形图MO.ON0,1N02ND.3N0,4N0,5 M2WH )MQ6 QQ?HK )NO,1 00,5HM )T3750-PTM02 D0,lHI )H0.3Q03HI )MO,500.4HI )目录1绪论11.1 课题研究背景11.2 本课设计的容41.3 本课设计的目的意义52系统控制方案确实定62. 1自动舞台的概述62. 2采用PLC控制自动舞台的优点62. 3系统设计的基本步骤62.4 系统控制方案82.5 自动舞台控制系统与原因图93系统文件设计113. 1可编程控制（PLC）的选型113.2电动机选型163. 3硬件接线图184. 41/0分配表204电器原理与系统流程设计225. 1舞台控制程序的工作原理224. 2系统工作流程图245设计总结25致26参考文献27附录:梯形图28舞台PLC控制系统设计摘要:针对剧院舞台的台面固定，造型、风格单一，舞美总体效果达 不到表演要求的现状，依据舞台建造时的总体工艺方案设计，通过 PLC控制与机、电、液一体化技术使实现舞台的升降、移动升降、伸 缩、伸缩升降等运动，从而到达舞台与舞美、演员、场景、灯光等协 调变化功能，使精彩纷呈的演出更加丰富多彩、变幻无穷。可满足各 种演出节目的要求，故可免去许多原来须根据不同演出搭建不同舞台 的重复搭建演出舞台的弊端，并且还增加了演出的场景变化，丰富了 演出效果。本文研究目标是研究、开发一套基于组态软件技术和PLC控制技术的 舞台控制系统。通过plc控制液压升降臂与交流电动机实现对舞台的 上升下降与三层帘幕的开启与关闭。通过plc控制舞台左右三层幕帘 的开启和舞台的上升和下降，当撼下开始按钮时蜂鸣器拉响五秒钟。 当报警停止后窗帘拉开指令被置为on而且台幕拉开到左右两端。在 台幕完全拉开后，舞台开始上升且上升到最高位置时自动停止。当撼 下停止按钮时舞台从最高点下降到最低点，然后台幕自动关闭。仅当 台幕关闭和舞台降到最低点是开始才能被置为on。可手动控制台幕 的拉开程度和舞台的上升高度。根据台幕和舞台的动作，在操作面板 上的指示灯点亮或熄灭。实现对舞台的自动控制。关键词：舞台控制 可编程控制器1.1课题研究背景随着城市化进程的加快和人口大量聚集，使得生活节奏加快。如今， 舞台在人们周围随处可见；比方学校，大厦，剧场，小区等。舞台是 文化交流，娱乐群众，自我展现的重要场所；可以使人心身愉悦，减 轻压力。而自动舞台是科技开展的必然产物，形式上和技术上都要优 于传统舞台。自动舞台运行的灵活性是评价舞台优劣的关键，而这与舞台的控制系 统息息相关。可以根据场所的需要，设计出各种各样的灯光，升降台, 旋转台等。给人创造更好的视觉享受。1969年美国数字设备公司(DEC)研制书上世界第一台可编程控制 器，并成功地应用在美国(GM)的生产线上。但当时只能进行逻辑运 算，故称为可编程逻辑控制期，简称PLC (programmable logic controller)。70年代后期，随着微电子技术和计算机的迅猛开展，使PLC从开 关量的逻辑控制扩展到数字控制与生产过程控制域，真正成为一种电 子计算机工业控制装置，故称为可编程控制器，简称PC (programmable controller ).但由于PC 容易与个人计算机 (programmable computer)相混淆，故人们仍习惯地用 PLC 作 为可编程器的缩写。1985年国际电工委员会(IEC)对PLC的定义如下：可编程控制器是一种进行数字运算的电子系统，是专为在工业环境下 的应用而设计的工业控制器，它采用了可以编程的存储器，用来在其 部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指 令，并通过数字或模拟式的输入和输出，控制各种类型机械的生产过 程。PLC是继电器逻辑控制系统开展而来，所以它在数学处理、顺 序控制方面具有一定优势。继电器在控制系统中主要起两种作 用：(1)逻辑运算(2)弱电控制强电。可编程控制器，简称PLC。它在集成电路、计算机技术的基础上开展 起来的一中新型工业控制设备。具有：(1)可靠性高、抗干扰能力强(2)设计、安装容易，维护工作量少(3)功能强、通用性好(4)开发周期短，成功率高(5)体积小，重量轻、功耗底等特点。具有功能强、可靠性高、配置灵活、使用方便以与体积小、重量轻等 优点，已经广泛应用于自动化控制的各个领域，并已成为实现工业生 产自动化的支柱产品。与继电一一接触器系统相比系统更加可靠；价 格上能与继电一一接触器控制系统竞争；易于在现场变更程序；便于