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AB-PLC-培训总结、资料(有图快速入门)

AB PLC 培训内容汇总
（一）电脑与AB PLC的数据连接：
一、使用RS232电缆，将CPU与电脑的COM联接，按下面步骤操作。
1）打开RSLinx，点击 或
2）在工具条上点击
3）选择RS-232 DF1 devices
4、点击Add New，OK确认。

5、直接点击Auto-Configure，如果出’Auto configure successful!’，表示通讯连接成功。

6、直接点击ok即可。
7、单击，通过上述方式查看硬件网络结构。
8、网络结构如下：

二、通过以太网电缆，将电脑与PLC机架上的以太网模块1756-ENBT连接，分如下两种方法设置。
1、使用分配IP地址方法，连接PLC。
1）打开RSLinx，点击 或
2）在工具条上点击
3）选择Ethernet Devices, 按下 Add New 键

4）单击 OK.

5）输入与电脑设置在一个网段上的以太网设备的IP地址，并确定即可。在configure Driver 中增加新IP地址，可以访问其它站点。

6）单击，通过上述方式查看硬件网络结构如下：
2、通过自动获取IP地址的方式连接PLC
1）打开RSLinx，点击或
2）在工具条上点击
3）选择Ethernet /IP Driver, 按下 Add New 键

4）单击 OK

5）选择本地子网，确定即可。

6）单击，通过上述方式查看硬件网络结构。

注：这是AB软件的一个特点：模块在网络上的通透性。
可以看到任何一级网络的模块，包括以太网，Controlnet网络和Deviecenet网络的各种模块。

（二）RSLogix 5000硬件组态：
1、双击桌面图标 进入RSLogix 5000软件
下面是RSLogix 5000编程界面。

2、新建工程 。
3、设置参数如下。

Revision: Logix 平台，提供了固件升级手段。
注意：CPU的硬件版本一定要和软件版本一致。
Type：在Type下拉菜单中你可选择基于Logix 平台的选择多种处理器。
确定你的CPU 在第0槽位。实际上CPU 不受槽位限制。
4、点击OK。
在RSLogix 5000窗口左侧是树形工程管理器，名字是Controller lab1。这时没有I/O，没有数据表和程序文件。
5、右 键点击 I/O configuration。选择 New Module。
在下面对界面中选择Control NET模块。

单击OK.
Compatible Module —— 物理模块的模块类型(Module Types)、目录号(Catalog Number)以及主要版本号(Major Revision)必须与软件组态匹配，次要版本号(Minor Revision)必须大于等于软件指定的数值，否则RSLogix 5000将不接受所插模块。
Disable Keying —— RSLogix 5000 不会检查模块版本的匹配情况。
Exact Match —— 物理模块的下列五个参数必须与软件组态匹配，否则RSLogix 5000将不
接受所插模块：
Vendor, Product Type, Catalog Number, Major Revision, Minor Revision
（供应商、产品类型、目录号、主要版本号、次要版本号）Next.
◆ Inhibit Module选择时，该模块在硬件组态中不参与组态，可以认为没有该模块。
◆ Major Fault 选择时，模块有故障停止处理器。下面是错误原因。在联机状态下可以检查故障情况。
一直Next直到Finish，这样就配置好了Control NET模块。
6、下面我们配置I/O 模块。
右键点击 I/O configuration。选择 New Module，这里选择输出模块1756-OB16E。
模块命名为OB16，放在机架的第10号槽位上。点击NEXT可以看到。
在这里可以定义输出模块的每一个输出点的状态。
◆ CPU在程序模式（编程模式）下可以定义单个点的输出状态是on、off还是hold。
在这里可以定义输出模块的每一个输出点的状态。
◆ CPU在程序模式（编程模式）下可以定义单个点的输出状态是on、off还是hold。
◆ CPU在故障模式（比如拔掉CPU）下可以定义单个点的输出状态是on 、off还是hold。如果设置为on，当拔掉CPU后定义的那点将会输出为on，可以体会到I/O模块在没有CPU的情况下也是可以工作的。
7、右键点击 ， Controller Tags.。 你会发现，
系统自动为你生成了该模块数据。
■ Local：10：C
■ Local：10：I
■ Local：10：O
Local代表是本地的机架，10代表该模块在机架的第10槽位，C、I、O代表三种数据类型（Configuration、Input、Output）。所有的模块信息都在你的掌握中，任你支配。
在这个项目里我们配置的是输出模块，可以点开+ Local：10：O 看到模块自动分配的地址标签。地址标签有32位，这些位从右到左数字是0~31。
8、每一地址位的标签见图

9、这时我们可以连接CPU，对硬件进行组态。
在Rslogix5000软件下，点击下拉菜单Communication的Who active，选择建立的通讯口+AB-DF-1或以太网进行编程器与CPU联机通讯，找到相应的CPU，下载硬件和程序到CPU里，并可以进行在线编程，调试。这时注意CPU的钥匙要在远程或编程位置。
CPU钥匙共有三种位置：
RUN 运行：运行，无法进行编程。
REM 远程：可以进行编程。
PROG 编程：可以进行编程，不运行。
1）通过RS232联机的方式如下：
点击下拉菜单Communication的Who active，选择建立的通讯口+AB-DF-1后，选择CPU可以Go Online，联机CPU。

下载，点击Download。下载完毕后，在Rslogix5000程序软件中，发现I/O not Respondin的绿灯在闪烁。同时发现I/O configuration的文件前有黄色的感叹号，有一些模块上也有，现在是正常现象。见下图：选择的通讯路径：

2）通过以太网联机的方式如下：
点击下拉菜单Communication的Who active，选择建立的通讯口+AB-ETH-1或+AB-ETHIP-1后，选择相应的IP地址的通讯路径找到CPU可以Go Online，联机CPU。

10、联机后发现联机路径改变了。通讯速度提高了。

按照实际配置的硬件，在软件中配置，这样才能正常编程通讯。通讯模块可以不用添加的。

（三）PLC编程、程序上载、下装、在线修改、强制：
硬件组态完毕之后可以进行编程：
在RSLogix 5000的编程界面中，左边为新建的应用程序的工程树，右边为梯形图编程主窗口。单击工程树中的目录前的加号可以把该项内容展开。可以看到左侧树形目录项目管理器，主要有如下四个子目录：控制器文件夹、任务文件夹、I/O 组态文件夹、数据类型文件夹。

1.新建一个任务（Task）。右键点击任务文件夹，选择New Task…，输入任务的名称、描述（可选），选择任务类型及其他相关内容，设置看门狗时间，然后点击OK。

Type：任务类型分为连续性、周期性和事件三种。ControlLogix 控制器支持32
个任务，其中只有一个任务可以是连续性任务。
Period：如果定义了任务类型为周期性，在这里设置任务的执行周期。
Priority：如果定义了任务类型为周期性，可以通过输入1 至15 的编号来指定任
务的优先级；编号越低，优先级越高。连续性任务的优先级最低，可以随时被任何
周期性任务中断。
Watchdog：看门狗定时器用于监控任务的执行，它在任务启动时开始计时，任务执行完毕后停止；如果达到预置的定时值，将产生一个主要故障。
2.组态已有任务。项目创建后会自动生成一个连续性任务Main Task，用户可以
在该任务文件夹上右键点击然后选择“属性”，改变任务的默认属性设置，选择适合自己工程的任务类型。

3.新建一个程序（ Program） 。在Area1 文件夹上点击右键， 选择New program，输入程序名称、描述（可选），然后点击OK

右键点击程序文件夹然后选择属性，可以组态已有程序。新建一个例程（Routine）。在程序文件夹上点击右键，然后选择New routine，输入例程名称、描述（可选），选择例程的编程语言等，然后点击OK。

Type：RSLogix5000 支持梯形图、功能块、结构文本和顺序功能图四种编程语
言，新建例程默认的编程语言是梯形图。
每个程序都应有一个主例程。控制器启动相关联的任务并调用该程序时，主例
程是首先执行的例程。在主例程里可以使用如JSR 这样的跳转指令来调用其他例
程。组态某个程序时可以指定该程序的主例程。

4．编辑梯形图逻辑. 双击某一个例程打开相应的梯形图逻辑编辑窗口，使用指令工具栏可以在梯级中添加所需的逻辑。

添加了一个指令后，要为指令指定操作数，即指定标签变量。在问号上双击，然后输入相应的标签名称或从数据库列表中选择。

添加好程序逻辑后，使用编译工具查找程序中的问题，然后一一修正，直至没有任何错误，否则将无法进行下一步。

5．下载工程。下载工程之前，首先要确保已经用网络连接好了控制器，并且在RSLinx 中组态了相应的通讯驱动（ 组态通讯的方法见（一）） 。在菜单中点击Communications，然后选择 Who Active，指定从开发工程的设备到控制器的通讯路径。

选中控制器1756-L55后，选择Download。下载工程的时候，控制器必须处于编程或者远程编程的状态（通过旋转处理器上的钥匙来选择控制器处于Run、Rem 还是Test，处于Run 和Test 的时候不能下载工程）。下载完成后，工程的控制器状态栏便处于在线状态，显示控制器的状态信息。同时，梯级执行线变成绿色的两条线。

这样，便可以通过改变输入条件来控制输出。
6．在线修改程序. 在上线的状态下，鼠标左键双击需要修改的梯级编号，便可以进入在线编程状态。

在上线的状态下，选中某一梯级，按下键盘上的Delete 健，便可以在线删除某一行程序。

修改完成并编译无误后，便可点击在线修改工具栏上的按钮，进行一键装载（13 及其以上版本的RSLogix5000 软件所支持的功能）。

选择 Yes。
7．在线强制I/O. 在上线的状态下，可以通过强制I/O 来进行程序逻辑的测试。方法是，打开标记数据库，在Monitor（标签监视）下，选中某一I/O 点，右键点击，然后在右键菜单里选择Force On 或者Force Off。

设置好I/O 强制后，通过控制器状态工具栏中的强制选项使能所有的强制，使强制生效。

使能强制后的I/O 标签如下图。

（四）ControlNet 网络规划：
一、通过Controlnet模块连接，配置另一个机架
右键点击
1、添加新模块1756-CNBR/D

Controlnet站点的地址是4，机架槽数是13。模块安装在机架的1号槽位上。
按照提示进行下一步，FINISH以后，在左边的I/O配置里看到新加入的模块。
2、点击Controler TAG可以看到新加入模块的地址标签。
点开+cnbrd：o可以看到有13个槽位
3、现在我们在第二个机架上配置一个输入模块。
右击增加新模块1756-IB32/B命名，设置槽位，点击NEXT对新的输入模块编辑。名字：IB32，在0号槽
可以对模块的Configuration进行编辑。

添加模块后，地址标签中可以看到该模块的地址。
点开+cnbrd:0:I,这是扩展机架上0号槽位的输入点。

4、同样的操作方法可以添加其他的模块。在第一个机架上安装的模块有：
1756-DHRIO/C DH+ 安装在2号槽位
1756-DNB 安装在3号槽位
1756-ENBT 安装在4号槽位
1756-MODUEL MVI56MCM 安装在5号槽位
1756-HYD02 安装在7号槽位
1756-IF4FXOF2F 安装在8号槽位
1756-OF8 安装在9号槽位
1756-IB16 安装在10号槽位
1756-HSC 安装在11号槽位
5、 ENBT以太网模块地址设为：10.12.110.33（也可以不用添加）
子网掩码为：255.255.255.0
网关为：10.12.110.254
二、网络规格划
下面需要对Controlnet网络进行网络规格化。一定要安装RSNET WORX FOR CONTROLNE软件。且按照下列方法对Controlnet地址设置。
把1756-CNBT模块拆下来，看上截面，可以发现有两个设置开关。
一个是十位，一个是个位。
按照要求设置就可以了，地址范围：1~99。
地址可以在模块的前面板上显示出来。
在安装的AB软件的程序菜单下启动Rsnet Worx For Controlnet软件。
1、点击online图标，选择+AB-DF-1-1，一直点开“+”，选择“+A”，Controlnet网络。
2、见下图选择，点击OK，开始对网络进行规格化。等待，网络检查完毕后，

3、点击编辑，打钩，见下图，
系统对网络进行编辑编辑完毕后，
4、点击Network下拉菜单中的属性Properties。

可以设置参数，

这时存盘，等待。
5、在回到程序中可以看到黄色的三角号消失了，PLC运行正常。

ControlNet网络规划实验完毕。

（五）PLC 控制系统的设计步骤：
1. 分析被控对象
分析被控对象的工艺过程及工作特点，了解被控对象机、电之间的配合，确定被控对象对PLC 控制系统的控制要求。根据生产的工艺过程分析控制要求。如需要完成的动作(动作顺序、动作条件、必须的保护和连锁等)、操作方式(手动、自动、连续、单周期、单步等)
2. 确定输入/输出设备根据系统的控制要求，确定系统所需的输入设备（如：按钮、位置开关、转换开关等）和输出设备（如：接触器、电磁阀、信号指示灯等）。据此确定PLC 的I/O 点数。
3. 选择PLC
包括PLC 的机型、容量、I/O 模块、电源的选择。
4. 分配I/O 点
分配PLC 的I/O 点，画出PLC 的I/O 端子与输入/输出设备的连接图或对应表。（可结合第2 步进行）。
5. 设计软件
根据工艺要求，分析动作过程，理清思路，绘制流程图，根据要求编写控制程序。
6. 联机调试
联机调试是指将模拟调试通过的程序进行在线统调。
7. 整理技术文件