1、2020-2021学年度“尚能杯”院级职业技能大赛
《工业机器人系统集成》赛项规程
一、赛项名称
工业机器人系统集成
二、赛工程的
通过大赛，检验参赛选手的实际工艺实施能力，操作水平以及质量、 效益、本钱和平安意识；检查检验机电一体化综合实训课程实践教学水 平，促进学生动手能力培养，同时营造尊重技能人才的社会环境和舆论 气氛。
三、赛项地点
机电新大楼二楼工业机器人实训室（201）
四、赛项内容和方式
（一）竞赛内容
选手根据赛场提供的任务书要求，完成以下工作任务：
1 .按要求对指定机器人进行原点定位。
2 .根据任务要求编写机器人工作程序；
3 .进行程序调试，到
2、达任务书的工作要求和技术要求。
（二）竞赛用时
完成竞赛规定的全部工作任务的时间为2小时。
（三）竞赛方式
本竞赛工程由每组参赛学生在规定时间内独立完成竞赛规定任务
五、竞赛规那么
1、选手实际操作的出场顺序、工位由抽签确定，不得擅自变更、调整。
2、选手提前30分钟检录进入赛场，并按照指定工（机）位号参加 竞赛。迟到30分钟者，取消竞赛资格。
3、参赛选手应严格遵守赛场纪律，除携带竞赛规定必备的工具和 用品外，竞赛不准带入技术资料和任何工具书。所有移动 、U盘（其 他存储介质）、电子记事本、计算器等带有记忆性的、有运算功能的或 有通讯功能的电子设备不得带至工位。已带入赛场
3、的要按考评员的要求 切断电源并放在指定位置。开赛后参赛人员之间不得传递任何物品。
4、选手应在竞赛试卷和组装产品规定位置上填写准考证号。不得 有任何暗示选手身份的记号或符号，否那么取消成绩。
5、选手在竞赛过程中不得擅自离开赛场，如有特殊情况，需经裁 判人员同意。选手假设需休息、饮水或去洗手间，耗用时间一律计算在操 作时间内。
6、竞赛在规定时间结束时，选手应立即停止操作，不得以任何理 由拖延竞赛时间。
7、如果确实是因为仪器设备故障的原因导致选手中断或终止竞赛, 由赛场裁判视具体情况做出决定。
8、选手应保护竞赛场所的仪器设备，操作设备时应按规定的操作 程序谨慎操作，不得触动非竞赛
4、用仪器设备。操作中假设违反平安操作规 定导致发生较严重的平安事故，将立即取消竞赛资格，并由参赛选手所 在学校负责赔偿。
9、选手提交加工试件时应进行必要的清理，裁判员需在试件的指 定位置做好标记并需经选手在登记簿上签字确认，以便检验和评分。
六、赛场提供的设备和器材
1、工业机器人实验台。
2、专用工具套件1套；含专用编程软件电脑1台；假设干设备专用 插接线及其他必备耗材。
七、评分方法
1 .评分工程及配分
比赛成绩总分值为100分。
（1） ROBOTSTUDIO 软件仿真（30 分）
（2）工业机器人工作站实操（70分）①机器人原点定位（10分）
按元件位置图，进行元
5、件装配。
②编程及调试（50分）根据控制要求，编写程序并进行联合调试。
③职业素养与平安意识（10分）
现场操作平安保护符合平安操作规程、工具摆放等符合职业岗 位要求，遵守赛场纪律，尊重赛场工作人员，爱惜赛场工具和 器材，保持工位整洁。
2.违规扣分
选手有以下情形，需从总成绩中扣分：
（1）在完成工作任务过程中，因操作不当造成事故，扣10〜20 分。
（2）损坏赛场提供的设备，污染赛场环境等不符合职业规范等 行为，视情节扣5〜10分。
（3）违反工作规程和秩序，视情节扣2〜8分，情况严重取消比
赛资格。
八、申诉与仲裁
1 .申诉
（1）参赛队对不符合竞赛规定的设备和
6、材料备件，有失公正的检测、 评判、奖励，以及对工作和裁判人员的违规行为等，可提出申诉。
（2）参赛队申诉均须由领队以书面的形式在竞赛结束后60分钟以 内向仲裁委员会提出。超过申诉时间，不予受理。仲裁委员会负责受理 选手申诉，并将处理意见尽快通知参赛队领队或当事人。
2 ,仲裁
3 1）仲裁委员会负责受理大赛中出现的所有申诉并进行仲裁，以保 证竞赛的顺利进行和竞赛结果公平、公正。
4 2）仲裁委员会的裁决为最终裁决，参赛选手不得因申诉或对处理 意见不服而停止比赛，否那么按弃权处理。
九、报名方式
由班长或者学习委员将本班选手信息（班级、姓名、学号）集体统 计，以EXCEL表格的形式交至学习部。
报名截止时间：11月30日
十、大赛指导教师成员：
章毅、汪甜、鲁明、王彬、胡颖雁
十一、其他事项
其它未尽事宜详见报到时的具体安排或在培训会上通知。
机电一体化技术专业教研室2020年11月16日
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