1、第第1010章章 齿轮机构齿轮机构10.1 10.1 齿轮机构概述齿轮机构概述10.2 10.2 齿轮齿廓设计齿轮齿廓设计1010.3.3 渐开线标准直齿圆柱齿轮渐开线标准直齿圆柱齿轮 10.4 10.4 齿轮的切削加工和变位齿轮齿轮的切削加工和变位齿轮10.5 10.5 渐开线直齿圆柱齿轮的运动设计渐开线直齿圆柱齿轮的运动设计10.6 10.6 渐开线斜齿圆柱齿轮的运动设计渐开线斜齿圆柱齿轮的运动设计10.3 10.3 渐开线标准直齿圆柱齿轮渐开线标准直齿圆柱齿轮1.1.外齿轮外齿轮2.2.内齿轮内齿轮3.3.齿条齿条1.1.外齿轮外齿轮1 1)齿轮各部分名称)齿轮各部分名称2 2)基本参数
2、)基本参数3 3)几何尺寸计算)几何尺寸计算10.310.3渐开线标准直齿圆柱齿轮渐开线标准直齿圆柱齿轮l齿宽齿宽:Bl齿顶圆齿顶圆:da,ral齿根圆齿根圆:df,rfBrbOraskekrfpklrk圆上的齿厚圆上的齿厚:skl齿距齿距:pk=sk+ekl齿槽宽齿槽宽:ekl基圆:基圆:db,rbpbl基圆上的齿距又称为基节基圆上的齿距又称为基节:pb1)1)齿轮各部分的名称和符号齿轮各部分的名称和符号 1.1.外齿轮外齿轮rkrk10.310.3渐开线标准直齿圆柱齿轮渐开线标准直齿圆柱齿轮BrhahfhrbOprapbseskekrfpkl分分度度圆圆:d,r 是是计计算算齿齿轮轮几几何
3、何尺尺寸寸的的基基准准圆圆。其其上上参参数不加角标。数不加角标。l齿顶高齿顶高:hal齿根高齿根高:hfl齿全高齿全高:h=ha+hfl分度圆上的齿厚、分度圆上的齿厚、齿槽宽及齿距依次齿槽宽及齿距依次用用s、e及及p表示,表示,p=s+e1)1)齿轮各部分的名称和符号齿轮各部分的名称和符号 1.1.外齿轮外齿轮rk10.310.3渐开线标准直齿圆柱齿轮渐开线标准直齿圆柱齿轮1 1)齿轮各部分名称)齿轮各部分名称2 2)基本参数)基本参数3 3)几何尺寸计算)几何尺寸计算1.1.外齿轮外齿轮10.310.3渐开线标准直齿圆柱齿轮渐开线标准直齿圆柱齿轮q 齿数齿数q 模数模数q 压力角压力角q 齿
4、顶高系数齿顶高系数q 顶隙系数顶隙系数1.1.外齿轮外齿轮2 2)基本参数)基本参数10.310.3渐开线标准直齿圆柱齿轮渐开线标准直齿圆柱齿轮q 模数模数分度圆模数分度圆模数标准模数标准模数Or1.1.外齿轮外齿轮2 2)基本参数)基本参数10.310.3渐开线标准直齿圆柱齿轮渐开线标准直齿圆柱齿轮q 模数模数模数与齿轮尺寸的关系模数与齿轮尺寸的关系1.1.外齿轮外齿轮2 2)基本参数)基本参数10.310.3渐开线标准直齿圆柱齿轮渐开线标准直齿圆柱齿轮模数模数齿廓尺寸齿廓尺寸齿轮的尺寸齿轮的尺寸当齿数一定时:当齿数一定时:q 压力角压力角离基圆愈远压力角愈大离基圆愈远压力角愈大分度圆压力角
5、分度圆压力角国家标准规定国家标准规定KBOArb1.1.外齿轮外齿轮2 2)基本参数)基本参数10.310.3渐开线标准直齿圆柱齿轮渐开线标准直齿圆柱齿轮q齿顶高系数齿顶高系数q顶隙系数顶隙系数顶隙系数顶隙系数国家标准:国家标准:正常齿制正常齿制 短齿制短齿制齿顶高系数齿顶高系数1.1.外齿轮外齿轮2 2)基本参数)基本参数10.310.3渐开线标准直齿圆柱齿轮渐开线标准直齿圆柱齿轮q 齿数齿数 q 模数模数 q 压力角压力角q 齿顶高系数齿顶高系数q 顶隙系数顶隙系数1.1.外齿轮外齿轮2 2)基本参数)基本参数10.310.3渐开线标准直齿圆柱齿轮渐开线标准直齿圆柱齿轮1 1)齿轮各部分名
6、称)齿轮各部分名称2 2)基本参数)基本参数3 3)几何尺寸计算)几何尺寸计算1.1.外齿轮外齿轮10.310.3渐开线标准直齿圆柱齿轮渐开线标准直齿圆柱齿轮3 3)几何尺寸计算)几何尺寸计算标准直齿圆柱齿轮?标准直齿圆柱齿轮?q 分度圆齿厚和齿槽相等分度圆齿厚和齿槽相等q 具有标准的齿顶高和齿根高具有标准的齿顶高和齿根高标准齿轮1.1.外齿轮外齿轮rhahOpsehf10.310.3渐开线标准直齿圆柱齿轮渐开线标准直齿圆柱齿轮BrhahfhrbOprapbseskekrfpk1.1.外齿轮外齿轮3 3)几何尺寸计算)几何尺寸计算10.310.3渐开线标准直齿圆柱齿轮渐开线标准直齿圆柱齿轮渐开
7、线标准直齿圆柱齿轮几何尺寸计算渐开线标准直齿圆柱齿轮几何尺寸计算(表表10.4)名名 称称 符号符号 计算公式计算公式 分度圆直径分度圆直径 d d=mz 基圆直径基圆直径 db db=dcos 齿顶高齿顶高 ha 齿根高齿根高 hf 齿高齿高 h 齿顶圆直径齿顶圆直径 da 齿根圆直径齿根圆直径 df 齿齿 距距 p p=m 齿齿 厚厚 s s=m/2 齿槽宽齿槽宽 e e=m/2 基圆齿距(法向齿距)基圆齿距(法向齿距)pb pb=pcos10.310.3渐开线标准直齿圆柱齿轮渐开线标准直齿圆柱齿轮1010.3.3 渐开线标准直齿圆柱齿轮渐开线标准直齿圆柱齿轮1.1.外齿轮外齿轮2.2.内
8、齿轮内齿轮3.3.齿条齿条与外齿轮的不同:与外齿轮的不同:l内内齿齿轮轮的的齿齿廓廓是是内内凹凹的的,其其齿齿厚厚和和齿齿槽槽宽宽分分别别对对应应于外齿轮的齿槽宽和齿厚。于外齿轮的齿槽宽和齿厚。l内内齿齿轮轮的的齿齿顶顶圆圆小小于于分分度度圆,齿根圆大于分度圆。圆,齿根圆大于分度圆。l为为了了使使内内齿齿轮轮与与外外齿齿轮轮组组成成的的内内啮啮合合齿齿轮轮传传动动能能正正确确啮啮合合,内内齿齿轮轮的的齿齿顶顶圆圆必须大于基圆必须大于基圆。rrbrfrapnhNsehahfpBO2.2.内齿轮内齿轮10.310.3渐开线标准直齿圆柱齿轮渐开线标准直齿圆柱齿轮10.3 10.3 渐开线标准直齿圆柱
9、齿轮渐开线标准直齿圆柱齿轮1.1.外齿轮外齿轮2.2.内齿轮内齿轮3.3.齿条齿条l由由于于齿齿条条齿齿廓廓为为直直线线,所所以以齿齿廓廓上上各各点点的的法法线线是是相相互互平平行行的的;具有相同的压力角,且等于齿廓的齿形角,标准值为具有相同的压力角,且等于齿廓的齿形角,标准值为20。espBhahfl与与齿齿顶顶线线平平行行的的任任一一条条直直线线上具有相同的齿距和模数。上具有相同的齿距和模数。l与与齿齿顶顶线线平平行行且且齿齿厚厚等等于于齿齿槽槽宽宽的的直直线线称称为为分分度度线线(中中线线),它它是是计计算算齿齿条条尺寸的基准线。尺寸的基准线。与齿轮的不同:与齿轮的不同:3.3.齿条齿条10.310.3渐开线标准直齿圆柱齿轮渐开线标准直齿圆柱齿轮中线中线10.3 10.3 渐开线标准直齿圆柱齿轮渐开线标准直齿圆柱齿轮1.1.外齿轮外齿轮2.2.内齿轮内齿轮3.3.齿条齿条q 齿数齿数 q 模数模数 q 压力角压力角q 齿顶高系数齿顶高系数q 顶隙系数顶隙系数基本参数基本参数10.310.3渐开线标准直齿圆柱齿轮渐开线标准直齿圆柱齿轮q 分度圆齿厚和齿槽相等分度圆齿厚和齿槽相等q 具有标准的齿顶高和齿根高具有标准的齿顶高和齿根高1.1.外齿轮外齿轮rhahOpsehf10.310.3渐开线标准直齿圆柱齿轮渐开线标准直齿圆柱齿轮标准齿轮标准齿轮
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