混凝土泵车发动机万有特性模型与工况优化研究.pdf

第 7卷第 1期 2 0 0 9年 3月 中国工程机械学报 C HI NES E J ( ) URNAL OF C ON S TRUC TI ON MAC HI NERY V0 I 7 No 1 Ma r 2 O 0 9 混凝土泵车发动机万有特性模型与工况优化研究 贺尚红 ， 李旭宇， 杨昀梓， 徐晓林 ( 长沙理工大学 汽车与机械工程学院 ， 湖南 长沙4 1 0 0 0 4 ) 摘要： 将底盘传动系纳入发动机动力系统， 提出了混凝土泵车发动机万有特性模型的现场测试方法 该方法无 须将发动机从底盘上拆除进行台架测试试验， 利用混凝土泵车液压系统对发动机进行现场加载， 通过对液压参 数的测试获得发动机输出扭矩， 避免了对发动机转矩的直接测试 运用曲面插值法实现了发动机万有特性曲线 的绘制， 并以此为依据对该型号混凝土泵车工况进行优化， 获得4种工况下与液压系统最佳匹配的发动机转速 试验验证 ： 利用曲面插值法建立的某型号混凝土泵车发动机万有特性模型最大相对误差不超过 5 ， 建模方法 简单 、 精度高， 以该模型为依据优化后的发动机工况节油效果明显， 最大节油率为 1 6 6 7 关键词： 混凝土泵车； 万有特性模型； 神经网络； 工况优化 中图分类号：T H4 2 1 7 ； T U 6 4 6 文献标识码： A 文章编号： 1 6 7 2 5 5 8 1 ( 2 0 0 9 ) 0 1 0 0 4 6 0 6 、 0 UDt l m l Zat l 0n 0n ge ner al i z e d e ngl ne m 0del s and w or Ki ng c ondi t i o ns f 0r c o nc r e t e p um p t r uc ks HE S h a n g - h o n g，L IXu y u ，Y ANG Y un z i ，XUXi a o - l i n ( ,S c h o o l o f Au t o mo t i v e a n d Me c h a n i c a l En g i n e e r i n g，Ch a ngs h a Un i v e r s i t y o f S c i e n c e& Te c h n o l o g y，Ch a n gs h a 41 0 0 0 4，Ch i n a ) Ab s t r a c t ：By i n t e g r a t i n g c h a s s i s t r a n s mi s s i o n s y s t e m wi t h d y n a mi c e n g i n e s y s t e m， a n o n s i t e t e s t i n g me t h o d i s p r o p o s e d f o r e n g i n e s o f c o n c r e t e p u mp t r u c k s i n t e r ms o f g e n e r a l i z e d mo d e 1 I n p a r t i c u l a r ，t h i s me t h o d i s d e p e n d e n t o n o - s i t e l o a d i n g u s i n g t r u c k h y d r a u l i c s y s t e m wi t h o u t r e mo v i n g t h e e n g i n e f r o m c h a s s i s I n t f l i s wa y 。 o u t p u t e n g i n e t o r q u e s a r e a c q u i r e d b a sed o n h y d r a u l i c p a r a me t e r s r a the r t h a n e n g i n e mo me n t s Wi t h r e g a r d t o c a mb e r i n t e r p o l a t i o n，t h e g e n e r a l i z e d e n g i n e c u r v e s a r e o b t a i n e d t o o p t i mi ze r e l - e v a n t wo r k i n g c o n d i t i o n s S u b s e q u e n t l y，t h e o p t i ma l ma t c h i n g b e t we e n f o u r wo r k c o n d i t i o n s a n d h y d r a u l i c s y s t e m i s a t t a i n e d C o n s e q u e n t l y， t h e t e s t i n g v e r i f i c a t i o n i mp l i e s t h a t t h e ma x i ma l e r r o r o f g e n e r a l i z e d mo d e l i s b e l o w 5 b a s e d o n camb e r i n t e r p o l a t i o n Th e r e f o r e。 t h i s mo d e l i s a s i mp l e y e t a c c u r a t e a p - p r o a c h wh i c h p r o d u c e s s u c h a n o i l s a v i n g r a t e a s 1 6 6 7 u n d e r o p t i mi z e d wo r k i n g c o n d i t i o n s Ke y wo r d s ：c o n c r e t e p u mp t r u c k ；g e n e r a l i z e d mod e l ；n e u r a l n e t wo r k s ，wo r k i n g c o n d i t i o n o p t i mi z a t i o n 工程机械发动机的燃油经济性 ， 是评价产品主要使用性能的重要经济指标 燃油经济性主要取决于 发动机和工作系统的匹配及发动机工况的优化 国内对挖掘机、 推土机、 履带起重机、 装载机等工程机械进 行了发动机与液压负载系统匹配的节能技术研究 1 叫 发动机工况优化的依据是发动机的万有特性模型 发动机在每一种运行工况下都有 1 个最优经济工 作点， 不同工况的最优工作点构成最优经济目标控制曲线 5 只要发动机工作点位于最优经济目 标控制 曲线附近， 发动机的燃油利用率就高 对于能提供万有特性曲线的发动机， 可根据发动机的经济工况设计 工作系统或施加一定的控制策略， 使发动机工作在最低比油耗状态 混凝土泵车是 1种用于输送 和浇筑混凝土的专用工程机械 7 , 8 3 ， 其特点是功率大 ， 工况 多变 ， 油耗 基金项 目：国家 自然科学基金资助项 目( 5 0 8 7 5 0 2 8 ) 作者简介； 贺g ： ( 1 9 6 5 一 ) ， 男， 教授， 博士生导师 F - m a i l ； h e s h a n g h o n g ( 1 2 6 C O IT I 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 第 1 期 贺尚红， 等 ： 混凝土泵车发 动机万有特性模 型与工况优化研究 4 7 高f =9 目前 ， 国内混凝土泵车基本采用 日本五十铃 、 瑞典沃尔沃、 德国奔驰等进 口底盘 ， 底盘生产商将发动 机与底盘传动系集成供给 中国市场 在这些厂商向中国泵车企业提供的技术资料中， 均不包含发动机万有 特性曲线， 给泵车的节能优化设计带来障碍 发动机万有特性曲线通常通过专用 的发动机台架实验获取 ， 要获得泵车发动机 的万有特性模型 ， 应将发动机拆下在专 门的台架上试验 但进 口底盘生产商提供的产 品， 发动机及相关控制系统与底盘传动系统高度集成， 发动机拆下重装后会破坏原有系统的完整性和可靠 性 ， 无法进行发动机台架试验 必须寻求 1 种有效的适合于泵车在线测试和数据处理的方法 ， 间接获取泵 车发动机的万有特性模型 万有特性曲线一般以柴油机转速为横坐标 ， 输出转矩为纵坐标 ， 由若干条等燃料消耗率曲线族组成 实验数据 的处理方法直接关系到实验成本和曲线精度 万有特性曲线测试常规的方法是： 在发动机若干固定转速下采集多个工况点 ， 记录转速、 转矩 、 单位时 间的油耗值， 然后将实验数据拟合成负荷特性曲线 ， 用一系列“ 等比油耗线” 截取各个转速工况下负荷特性 曲线 ， 取出所得交点的扭矩和 曲线 自身的转速参数 ， 将离散点拟合得万有特性 曲线 1 o 万有特性测试的传统方法存在两个原理性缺陷： 一是不能利用曲线外的单个工况点， 当某一转速下所 测得的点不足以拟合出负荷特性曲线时， 该组数据就只能放弃， 大大降低了实验数据的利用率； 二是由于 不同的曲线在拟合过程中， 考虑的仅仅是构成此 曲线 自身点的相互关 系， 前一条曲线并不对下一条曲线的 拟合产生任何影响 ， 因此在某些情况下， 2条等 比油耗曲线有可能相交 ， 实际上这种情况是不应该出现的 发动机万有特性模型的实质是比油耗 9与转速 n和转矩 T之间的 1种非线性函数关系 ， 也可看作是 三维曲面 g=， ( n， T) 的二维等高投影 因此， 对已知的数据点用数值算法构造接近实 际的三维 曲面， 再 用不同的等比油耗平面去截取便可得到万有特性曲线 文献 1 1 用大型 C A D软件 I d e a s 的三维造型功能 绘制了发动机的万有特性曲线， 文献 1 2 rJ # tJ 用曲面拟合方法用 MA T L A B语言绘制了发动机的万有特性 曲线 三维曲面投影法可从根本上避免传统方法存在的弊端 针对上述技术问题 ， 研究泵车发动机万有特性曲线在线测试的加载及数据处理的方法和技术， 建立泵 车发动机的万有特性模型， 并以此为依据对泵车发动机进行工况优化 1 基于 曲面插值 的发动机万有特性 曲线绘制方法 利用离散的空间点重构三维曲面有曲面插值和曲面拟合两类方法， 其中曲面拟合效果不如插值算法 经典和应用广泛， 同时可能不通过实验点 ， 效果也较逊色 文献 1 3 采用双三次插值 函数， 但只能在矩形网 格上进行插值 因此， 对于散乱点数据的曲面重构， 本文借鉴了文献 1 4 的方法， 方法如下： ( 1 ) 首先构造三角网， 利用所有采样点取得的离散数据， 按照优化组合的原则， 把这些离散点( 各三角 形的顶点) 连接成相互连续的三角面( 在连接时 ， 尽可能地确保每个三角形都是锐角三角形或是三边 的长 度近似相等德洛内三角网) 三角网生成算法很多 ， 大体上可分为三类 ： 分割一 归并法、 逐点插入法和逐步生长法 ， 本文采用 MA T L A B提供的 D e l a u n a y函数 ， 采用了逐点插入法中 1种叫 Q u i c k H u l l 的算法 1 引， 综合了分割 归并法、 逐点 插入法的特点， 体现了它们 的综合优势 ， 从而达到了较好的时空性能 ( 2 )三角网生成后 ， 可通过插值 的方法求出面内的其他任意点 ， MA T I ， A B提供 了线性、 样条 、 双三次 插值函数 文献 1 4 采用二维高斯小波函数作为插值函数 ， 对比分析结果验证其插值精度较高 本文采用 该种函数 设点 p ( n ， T， ) 为离散点集合 S中1 个待插值的控制点， 它落在 D e l a u n a y三角剖分的某一三角形 内( 实际上是指点( n， T) 落在该剖分三角形在 舰一T平面上投影的三角形 内) 该剖分三角形的 3个顶点 可以看作点 P ( n， T， ) 的型值点， 设 P ( n ， T ， g i ) ， 1 ， 2 ， 3 x - - 维高斯小波函数进行插值如下： g=f ( n， T )： k e 一 ( ) e 一 ( ) 。 ( 1 ) 式中： 为小波系数； a和 b分别为 方向和 方向的平移 因子； m 为伸缩 因子， 可作 为 1个可调整已知 参数来处理 可以看出式( 1 ) 中有 3 个未知参数， 把 P i ( ， Y t ， Z ) ， i =1 ， 2 ， 3 分别代人式( 1 ) 可求出 k ， a ， b 因此给出三角内的任何位置( n， T ) 均可求得相应的 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 中国工程机械学报 第 7卷 设置一定密度的等间隔的若干个点( T f ) 构成网格， l ， 2 ， ， ， = 1 ， 2 ， ， s 利用插值公式在 间隔点上进行插值计算 ， 求得 ， 利用这些点来表示空间的网格面( 图 1 ) ( 3 )给出等油耗线的数 目， 等间隔地找出比油耗值相同的点， 把这些点连接起来 ， 一一画出形成曲线， 绘制出发动机万有特性曲线( 图 2 ) ( 4 ) 画等功率曲线， 求出等功率曲线上各点的( i ， T f ) 所对应的 值， 找出其中最小的值， 则这点即 为最低比油耗点( 见图 2 ) 三 一 薹 桑 蚕 图 1 网格 曲面 F i g 1 Me s h s ur f a c e 2 某型泵车发动机万有特性曲线测试 鲁 幺 1 1 0 0 1 2 0 0 1 3 0 01 4 0 0 1 5 0o1 6 o O l 7 0 0 转速 ( r rai n ) 图 2 标 注最佳点的万有特性曲线 Fi g 2 Un i v e r s a l c h a r a c t e r i s t i c s c u r v e s o p t i ma l p oi n t 由于无法将混凝土泵车底盘发动机拆下做发动机台架试验 ， 于是利用泵车现有的发动机控制系统及 液压系统设计测试方案， 在不对原系统进行任何改变的前提下对发动机进行加载 ， 并i 贝 0 试有关参数 发动机输出转矩是测试发动机万有特性曲线必须测试的参数之一 ， 由于泵车底 盘传动系空间的限制 及拆装困难， 无法在发动机输出轴上安装扭矩传感器 ， 只能间接获取 泵车发动机输 出轴经过传动轴 、 变速箱及分动箱环节后联接液压泵 ， 从发动机输出端到分动箱输出轴 为纯机械传动， 能量损失为摩擦消耗， 测量有困难 为此， 将整个机械传动系统看作发动机的一部分， 将发 动机输出延伸到分动箱输 出端 而分动箱与液压泵相联， 可用液压加载方式问接对发动机进行加载， 测量 液压泵的压力和流量获得液压泵功率， 通过液压泵效率计算出动力系统输出功率， 再根据发动机转速计算 输出转矩 ， 避免了动力输出轴上转矩的测量 ， 简化了测试方案 液压系统加载工况设定如下： ( 1 )将搅拌系统、 换向系统、 臂架系统卸载， 液压泵空载运行 ( 2 )将主液压泵恒功率点压力调到 3 2 MP a ， 确保整个加载过程液压泵不进入变量状态而工作在最大 定排量状态， 以保证发动机足够的加载范围 ( 3 )泵送油缸不工作 ， 相 当于泵 口溢流阀后管路堵塞 ， 通过调定溢流阀工作压力进行加载 ( 4 )测试参数 ： 发动机转速， 液压泵压力， 液压泵流量 ( 5 )用称量法计量每种工况下稳定运行后一定时间间隔消耗的燃油量 ( 6 )根据主液压泵的压力和流量计算液压泵功率 ， 搅拌系统 、 换 向系统及臂架系统液压泵均为定量 泵， 按空载压力损失计算功率 各部分功率均按效率推算到分动箱输出轴， 累加后作为发动机输出功率 再 根据发动机转速计算发动机输出扭矩 上述方案不需测量发动机输出扭矩， 避免了因底盘传动系空间限制而无法安装扭矩传感器的技术难 题 ， 大大简化了测试方案 测试按发动机转速分为若干组 ， 由泵车发动机速度控制系统设定并控制每挡速度 ， 按主液压泵压力从 低到高设定 1 0 1 2个加载工况， 为 了提高测试精度 ， 每个工况分别测试 3次， 记录液压泵压力 、 流量、 5 m i n 耗油量， 取平均值作为测试值 用 M A T 语言设计万有特性曲线绘制程序， 绘出图 3 所示的泵车发 O O O O O O O O 5 ； 砌 砌 鲫 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 第 1期 贺尚红 等： 混凝土泵车发动机万有特性模型与工况优化研究 4 9 动机万有特性曲线 图中， 可把比油耗 1 9 6 g k W h 1的内圈范 围视为经济工作区， 2条虚线为经济区 的边界等功率曲线 ， 该经济区范围大约为： 转速 ： 1 0 6 0 1 3 9 0 r mi n 一； 功率 ： 9 7 1 7 9 k W 从图 3可看出， 该底盘柴油机经济工作区是很宽的 3 泵车发动机万有特性模型验证 在某公司泵车调试场现场检验万有特性模型及进行工况 优化验证试验 用循环水代替水泥混凝土 ， 通过输送管系 中的 节流装置模拟混凝土负载 试验过程 中记录主液压泵压力 、 搅 拌系统压力、 换 向系统压 力、 柴油机转 速、 泵送 换 向次数 、 6 mi n油耗， 取 3次实测结果的平均值作为测量值 因泵送换向时产生压力 冲击 ， 对柴油机工作有一定影响 严格说 ， 柴油机在非稳态下工作 考虑到泵车工作时 ， 每分钟 泵送次数 3 l 5次 ， 泵送周期为 4 2 0 S ， 而泵送 1 次 ， 换向时 间仅 0 4 5 s ， 相对 1 个泵送周期， 换向时间很短 因此， 将柴油 E 杰 辑 图 3 泵车发 动机 万有特性 曲线 Pi g 3 Un i v e r s a l c h a r a c t e r i s tic s c u r v e o fe n g i n e 机工作状态看作稳态工况处理 各参数在稳定泵送行程 中多次测量并求平均值 试验时， 按生产商在泵车控制器中设置的满功率 2 0 1 0 0 范围设定泵送工况， 按每档递增 1 0 进 行测量 根据计算的功率及测试的发动机转速 ， 在万有特性曲线上找到 比油耗 ， 再根据计算功率预测计算 6 min 油耗值， 与实测油耗值进行对比， 验证万有特性曲线的正确性 表 1 为预测值与实测值的比较， 从对 比结果可以看出， 除第一个工况点外， 其余工况相对误差不超过 5 ， 预测精度是相当高的， 由此证明用本 文方法测试的发动机万有特性曲线是符合实际情况的 表 1 预 测油耗值与实测值比较 Ta b 1 Co mp a r i s o n b e t we e n p r e d i c t i v e v a l u e a n d t e s t i n g v a l u e 4 泵车发动机工况优化 优化的目标是寻找混凝土泵车发动机在不同泵送工况下 比油耗最低的最佳转速 ， 发动机工作在最佳 转速下保证原有工作效率的同时 ， 油耗最少 混凝土泵车不同泵送工况下液压系统输出的功率不同 在万有特性曲线图上可画出等功率曲线( 图2 所示) ， 等功率曲线与万有特性曲线相切点所对应的转速为发动机的最佳转速 在实际系统匹配中， 因受到多种因素的约束， 对于每个功率不一定都能匹配到切点， 但只要工作在经 济工作区， 或工作在对应功率的尽可能低的比油耗点， 则达到了工况优化的目的 泵车发动机功率经变速箱和分动箱传递给液压泵 当不考虑机械传动效率时， 发动机的输出功率与泵 的吸收功率相等 变速箱由底盘商集成 ， 分动箱由主机厂选配 泵车稳定泵送时 ， 除泵送系统液压泵外 ， 换 向系统、 搅拌系统、 臂架系统的油泵均处于运转状态， 计算发动机输出功率时必须将该部分功率计人 考虑 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 中国工程机械学报 第 7卷 主液压泵消耗 8 5 以上的发动机功率， 该泵为电液 比例恒功率变量柱塞泵 ， 在泵车控制系统中通过设置 控制电流调整液压泵排量 发动机工况优化主要是在主液压泵排量与发动机转速之间取得协调 根据上述万有特性曲线 ， 对泵车在可实现的范围内对部分工况进行优化， 使发动机尽可能工作在最低 比油耗点， 其基本前提是 ： 保证优化后的工况与原工况泵送次数不变， 也就是保证工况优化前后主液压泵 的流量不发生变化 优化策略有两个： 策略一： 在较小功率泵送工况下， 换挡变速箱挂直接挡， 液压泵非满载工作， 根据原工况的计算功率在 发动机万有特性曲线 中找到最佳转速， 将发动机转速控制在该转速 ， 再调整液压泵控制电流改变液压泵排 量 此时， 其约束条件是： 液压泵转速必须小于液压泵规定的最高转速 策略二： 在较大功率泵送工况下， 液压泵排量饱和、 转速也达最高， 液压泵的转速和排量没有调整余 地 ， 通过改变从发动机至液压泵之间的传动比， 将发动机转速控制或尽量接近最佳转速， 再适当调整液压 泵排量 根据以上优化策略， 对泵车部分工况进行了现场匹配试验 ， 将优化工况与原工况进行了油耗对 比 在 现场匹配试验调试过程中， 由于多方面条件限制， 实际获得的优化工况与预期优化工况发动机转速没有完 全吻合， 只能尽量接近 目标转速 表 2为发动机部分工况优化试验结果 前 2个工况通过策略一实施 ， 后 2个工况是策略二实施的结 果， 此时将换挡变速箱挂升速挡位 ， 升速比为 1 2 从表 2中可看出， 已实现优化的几个工况节油效果是显 著的， 尤其是在满功率( 第 四工况) 下节油达 7 5 9 ， 这是泵车生产商没有预料到的 表 2 某型泵车发动机部分工况优 化结 果 Ta b 2 Co mp a r i s o n b e t we e n o r i g i n a l o p e r a t i n g c o n d i t i o n s a n d o p t i ma l o pe r a t i ng c n d i t i o n s 测试还表明， 某型泵车在中等泵送功率范围， 其功率和转速正好落在发动机经济区内， 节能的空间很 小 ， 无需进行优化 上述研究结果已应用于某型泵车的改进设计 中 5 结论 ( 1 )提出了 1 种混凝土泵车现场加载试验方法， 将泵车发动机输出扩展到底盘传动系统 ， 用混凝土泵 车的液压工作系统对发动机进行加载， 避免了发动机 台架试验 ， 也避免对发动机扭矩的直接测量， 实现了 发动机万有特性模型的在线测试 ( 2 )采用散乱数据的三维曲面重构的方法开发了发动机万有特性 曲线绘制软件 ，可 自动搜索最优 点 ， 克服了传统方法存在的弊端 ， 精度和效率大大提高， 软件操作简单方便 泵车现场模拟工况实测油耗与 根据万有特性预测的油耗吻合良好， 验证了泵车发动机加载方法及万有特性模型的正确性 ( 3 ) 依据某型号混凝土泵车发动机实测的万有特性模型， 对该泵车的4 个工况进行了优化， 通过调整 液压系统参数， 将发动机转速匹配到经济比油耗点 工况优化后的泵车节油效果明显， 最大节油百分比达 1 6 6 7 ， 满负荷工作时节油百分 比达 7 5 9 本文研究成果均经过试验验证 ， 并应用 于泵车的改进设计， 所提 出的方法 和技术可推广到其他工程 机械 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 第 1 期 贺尚红 ， 等 ： 混凝土泵车发动机万有特性模型与工况 优化研究 参考文献： 1 彭天好 杨华勇 液压挖掘机泵与发动机匹配研究口 中国公路学报 ， 2 0 0 1 ， 1 4 ( 4 ) ： 1 1 81 2 0 P E N G T i a n h a o Y A N G Hu a y o n g R e s e a r c h o n p u mp - e n g i n e ma t c h i n h y d r a u l i c e x c a v a t o r J 3 C h i n a J o u r n a l o f Hi g h w a y a n d T r a n s p o r t ， 2 0 01 ， i 4( 4 )：1 1 81 2 0 2 欧阳联格 全液压推土机传动系统与发动机匹配 J 3 工程机械 2 0 0 4 ( 1 1 ) ： 4 4 4 7 OU Y A N G L i a n g e Ma t c h i n g b e t w e e n t r a n s mi s s i o n s y s t e m a n d e n g i n e o f f u l l h y d r a u l i c b u l l d o z e r J 3 C o n s t r u c t i o n Ma c h i n e r y a n d E q u i p - me n t ， 2 0 0 4 ( 1 1 )： 4 44 7 3 王欣， 刘宇。 蔡福海 等 履带起重机发动机与液压泵的匹配 J 中国工程机械学报， 2 0 0 7 ， 5 ( 2 ) ： 1 8 2 1 8 5 W A N G X i n ， L I U V u ， C A I F u h a i e t a 1 Ma t c h i n g b e t w e e n e n g i n e s a n d h y d r a u li c p u m p s f o r c r a w l e r c r a n e s J ， C h i n e s e J o u r n a l o f Con s t r u c t i o n Ma c h i n e r y， 2 0 0 7， 5 ( 2 )： 1 8 21 85 4 陈淑清 Z L 8 0 装载机发动机与液力变矩器的匹配优化设计 D 长春： 吉林大学， 2 0 0 8 C H E N S h u q i n g O p t imi z a t i o n d e s i g n o f m a t c h i n g o n Z L 8 0 l o a d e r e n g i n e a n d h y d r o d y n a m i c t o r q u e c o n v e r t e r D C h a n g c h u n ， J i l in U n i v e r s i t y， 2 0 0 8 5 姚怀新 工程车辆液压动力学与控制原理 M 北京： 人民交通出版社， 2 0 0 6 Y A O H u a i x in T h e o r y o f h y d r a u l i c d y n a m i c s a n d c o n t r o ls o n m o b i l e c o n s t r u c t i o n m a c h i n e r y M B e i j i n g ： C h i n a Com mu n i c a t i o n s Pr e s s ， 2 0 0 6 6 彭天好， 杨华勇， 傅新 工程机械中的泵与发动机匹配 J 工程机械， 2 0 0 1 ( 8 ) ： 3 7 4 0 P E N G T i a n h a o ， Y A NG H u a y o n g ， F U Xi n P u mp - e n g i n e ma t c h i n g o n c o n s t r u c t i o n ma c h i n e r y w i t h e n g i n e s J C o n s tru c t i o n Ma c h i n e r y a n d E q u i p me n t ， 2 0 0 1 ( 8 ) ： 3 7 4 0 7 张艳伟， 孙国正， 石来德 混凝土泵车支腿反力计算及基于AN S Y S的支腿结构分析 J 中国工程机械学报 2 0 0 4 ， 2 ( 3 ) 2 5 3 2 5 8 Z H A N G Y a n w e i Z U N G u o z h e n g S H I L a i d e Cou n t e r f o r c e c a l c u l a t i o n s tr u c t u r e a n a l y s i s m e t h o d o f c o n c r e t e p u m p s s ta b i l iz e r s J C h i n e se J o u r n a l o f C o n s tru c t i o n Ma c h i n e r y ， 2 0 0 4 ， 2 ( 3 ) ： 2 5 3 2 5 8 8 吕彭民 汪红兵 混凝土泵车固有频率优化的设计方法口 中国工程机械学报， 2 0 0 4 ， 2 ( 2 ) ： 1 8 0 1 8 3 L V P e n g mi n ， WA N G H o n g b i n g Me t h o d o f n a t u r a l f r e q u e n c y o p t i miz a t i o n d e s i g n f o r c o n c r e t e p u mp t r u c k J C h i n e s e J o u r n a l o f Con - s t r u c t i o n Ma c hin e r y， 2 0 0 4 2 ( 2 )： 1 8 01 8 3 9 黄长礼 刘 占岷混凝土机械 M 北京 ： 机械工业出版社 ， 2 0 0 1 H U A N G C h a n g l i ， L I U G u m i n C o n c r e t e m a c h i n e r y M B e i j i n g ： C h i n a M a c h i n e P r e s s 2 0 0 1 1 O 张志沛 汽车发动机原理 M 3 北京： 人民交通出版社一 2 0 0 7 Z H A N G Z h i p e i P r i n c i p l e o f a u t o m o b i l e e n g i n e M B e i j i n g ： C h i n a Com m u n i c a t i o n s P r e s s 2 0 0 7 1 1 王灵犀 霍勇 内燃机万有特性实验数据曲面造型处理方法的研究口 沈 阳工业学院学报 ， 2 0 0 3 2 2 ( 4 ) ： 5 0 5 3 WAN G Li n g xi HUO Yo ng A s t u d y o n t h e p r o c e s s in g me tho d o f c u r v e d s u r f a c e mo u l d i n g f o r e x p e r i me ntal d a ta o f u n i v e r s a l c h a r a c t e r i s - t i c s inI C e n g i n e J J o u r n a l o f S h e n g y a n gI n s t i t u t e o f T e c h n o lo g y ， 2 0 0 3 ， 2 2 ( 4 ) ： 5 0 5 3 1 2 关志伟 杨玲， 施继红。 等 基于MA T L A B 语言的发动机万有特性研究 J 吉林农业大学学报 2 0 0 3 ， 2 5 ( 3 ) ： 3 3 9 3 4 2 G U A N Z h i we i ， Y A N G L i n g S I J i h o n g ， e t a 1 R e s e a r c h o f e n g i n e u n i v e r sal c h a r a c t e r i s t i c s b a sed o nMA TL A B J J o u r nal o f J i l i nA g r ic u l t u r a l Un i v e r s i t y 2 0 03， 25 ( 3) ： 3 3 93 4 2 1 3 李小华， 罗福强， 汤东 多项式插值法绘制发动机万有特性曲线 J 农业工程学报 2 0 0 4 ， 2 0 ( 5 ) ： 1 3 8 1 4 1 L I X i a o h u a L U O F u q i a n g T A N G D o n g D r a wi n g e n g i n e u n i v e r s a l p e r f o r ma n c e c h a rac t e r i s t i c s ma p u s i n g p l o y n o mi a l i n t e r p o l a t i o n J rr r a n s a c t i o n s o f t h e CS A E，2 0 0 4，2 0( 5) ： 1 3 81 4 1 1 4 3 刘家胜 邹道文， 周源华， 等 基于D e l a u n a y 剖分和高斯小波函数插值的三维表面重建算法 J 计算机工程与应用 2 0 0 3 ( 2 3 ) ： 7 6 7 8 L I U J i a s h e n g ， Z H O U D a o we n ， Z H O U Y u a n h u a ， e t a 1 A n a l g o r i t h m o f r e c o n s t r u c t i n g 3 D s u rfa c e b