无人机面试题无答案版.doc

无人机面试题无答案版

资料仅供参考
面试题目
一、选择题：
1、直升机、固定翼、多旋翼三种飞行器，其续航性能从高到低排列正确的是（ ）
A、直升机、固定翼、多旋翼 B、直升机、多旋翼、固定翼 C、多旋翼、直升机、固定翼 D、固定翼、直升机、多旋翼
2、X 型布局四旋翼飞行器，其 2 号电机与 3 号电机的旋转方向分别是（ ）
A、顺时针、顺时针 B、逆时针、逆时针
C、顺时针、逆时针 D、逆时针、顺时针
3、多旋翼飞行器是以哪种方式实现对飞行器的控制（ ）
A、改变电机转速 B、改变螺旋桨螺距
C、副翼升降舵面 D、转速与螺距联动
4、八旋翼相对四旋翼，其主要优势在于（ ）
A、续航时间 B、操控手感
C、动力冗余 D、辨别方向
5、大疆农业植保机 MG-1 是几旋翼结构（ ）
A、四 B、六
C、八 D、三
6、X 型四轴上升时，其 2、4 号电机的动作应该是（ ）
A、加速、加速 B、减速、减速
C、加速、减速 D、减速、加速
7、X 型四轴逆时针偏航时，其 1、2 号电机的动作应该是（ ）
A、加速、加速 B、减速、减速
C、加速、减速 D、减速、加速
8、美国手操作方式，右边摇杆向前打时，飞行器将会（ ）
A、前进 B、后退 C、顺时针偏航 D、逆时针偏航
9、在以下应用中，多旋翼飞行器相对不适宜的应用是（ ）
A、长距离航测 B、航拍
C、灾情检测 D、农业植保
10、多旋翼四个方向上的运动分别是（ ）。
A、垂直、俯仰、横滚、偏航 B、垂直、俯仰、横滚、升降
C、垂直、俯仰、升降、静止 D、垂直、俯仰、静止、偏航
11、以下那一项不是多旋翼飞行器的重要组成部分（ ）。
A、电机 B、桨叶
C、副翼 D、电池
12、下面哪一项不属于飞控系统设备（ ）
A、IMU B、PMU C、电机 D主控
13、下面哪一项不属于动力系统（ ）
A、电机 B、电调 C、螺旋桨 D、惯性导航单元
14、下面哪一项不属于任务设备（ ）
A、相机 B、喷头 C、药箱 D、螺旋桨
15、IMU、COMPASS、GPS 分别对应的是（ ）
A、惯性导航单元、全球定位系统、磁罗盘
B、 全球定位系统、磁罗盘、惯性导航单元
C、 惯性导航单元、全球定位系统、磁罗盘
D、 惯性导航单元、磁罗盘、全球定位系统
16、主控主要的功能是（ ）
A、经纬度定位 B、方位确定
C、接收传感器信号并实现飞行器的所有功能 D、确定角速度
17、磁罗盘所主要感应的参数是（ ）
A、角度方位 B、角速度 C、加速度 D、经纬度
18、IMU 能够检测的项目不包括（ ）
A、角速度 B、加速度 C、三维速度 D、经纬度
19、GPS 不能提供哪个参数（ ）
A、经纬度 B、高度 C、速度 D、方位角度
20、IMU 与磁罗盘之间的关系是怎样的（ ）
A、磁罗盘对 IMU 的方位数据进行校正
B、IMU 对磁罗盘的方位数据进行校正
C、IMU 与磁罗盘之间的数据是平行的
D、IMU 与磁罗盘各种负责角速度和经纬度
21、下面哪种情况不会影响 GPS 信号的接收（ ）
A、处在室内 B、下雨 C、处于两栋高楼之间 D、强磁场干扰
22、一款多旋翼飞行器在有 GPS 信号的情况下悬停，突然 GPS 信号丢失，飞行器将（ ）
A、掉落坠毁 B、沿水平方向进行漂移
C、飞行将极其不稳定 D、飞行器高度不稳定
23、磁罗盘在以下哪种环境不会被干扰（ ）
A、草地 B、磁铁矿 C、停车场 D、桥洞
24、MG-1 多旋翼飞行器 IMU 异常的表现，不包括的是（ ）
A、模值数据超出范围外 B、飞行器飞行状态差
C、飞行器无法走直线 D、红灯报警
25、在姿态模式下，哪一种设备被暂停使用（ ）
A、COMPASS B、GPS C、IMU D、ESC
26、PMU 在系统中的作用不包括的是（ ）
A、 向飞控系统进行供电
B、 检测电池电压
C、 将动力电池的电压转变为飞控系统所需要的电压
D、 向电机进行供电
27、下面关于多旋翼飞行器的 GPS 模式、姿态模式、手动模式，描述错误的是（ ）
A、 实际三个模式是传感器工作数量逐渐减少
B、 GPS 模式智能化程度最高
C、 手动模式依然能够实现自稳
D、 姿态模式不能实现定位悬停
28、下面关于 GPS 的描述错误的是（ ）
A、 GPS 信号丢失，飞行器将无法自主飞行
B、 GPS 也被称作全做全球定位系统
C、 处在室内，GPS 信号会受到较小影响
D、 云层较厚时，GPS 信号不会受影响
29、下面哪一项不属于多旋翼飞行器的传感器（ ）
A、磁罗盘 B、GPS C、IMU D、PMU
30、以下哪个部件与遥控系统无关（ ）。
A、遥控器 B、天线
C、电机 D、接收机
31、以下哪项不是飞行控制系统的组成部分（ ）。
A、主控 B、IMU
C、GPS D、电调
32、下面哪项功能与GPS指南针模块无关（ ）。
A、失控返航 B、精准定位悬停
C、定高 D、保持飞行稳定
33、无人机拥有三个飞行模式，她们的飞行稳定性从高到底分别是（ ）。
A、GPS、姿态、手动 B、手动、姿态、GPS
C、手动、GPS、姿态 D、GPS、手动、姿态
34、无刷电机常见的故障，不包括的是（ ）
A、轴承损坏 B、动平衡破坏 C、漆包线断裂 D、MOS 管烧毁
35、关于电调的使用与维护下面描述错误的是（ ）
A、避免使电调处于高温 B、注意散热
C、避免进水 D、注意轴承保护
35、MG-1 所使用螺旋桨正确的分类是（ ）
A、折叠桨、工程塑料材质 B、折叠桨、纯碳纤材质
C、非折叠桨、工程塑料材质 D、非折叠桨、纯碳纤材质
37、MG-1 机身部件，由哪种材料主要构成（ ）
A、碳纤维 B、玻璃纤维 C、塑料 D、木材
38、下面哪一项不属于 MG-1 的任务设备组成分（ ）
A、药箱 B、喷头 C、水泵 D、螺旋桨
39、在 MG-1 飞行器当中，负责显示飞行器状态的部分是（ ）
A、遥控器 B、DJI GO C、遥控器显示面板 D、手机
40、关于M手动作业模式描述错误的是（ ）。
A、 在手动模式下，药箱水泵需要飞手主动进行开关操作。
B、 在手动模式下，飞行器机头运动方向被锁定。
C、 在手动模式下，飞行器没有定速功能。
D、在手动模式下，飞行器没有智能记忆功能。
41、关于S智能作业模式描述错误的是（ ）。
A、 飞行器具有智能记忆功能，能够记忆AB点与断航点。
B、 飞行器具有定速功能，按照设定的速度进行飞行。
C、 飞行器具有避障功能，能够自动对前方的障碍物进行避让。
D、 飞行器具有定高功能，能够保持飞行器的高度不变。
42、飞行器失控，飞行器指示灯显示（ ）。
A、蓝灯闪烁 B、红灯闪烁
C、紫灯3闪 D、蓝灯3闪
43、飞行器失控，飞行器指示灯显示（ ）。
A、蓝灯闪烁 B、红灯闪烁
C、紫灯3闪 D、蓝灯3闪
44、MG在未激活的情况下，接电后指示灯为（ ）
A、红灯常亮 B、蓝灯常亮
C、紫灯常量 D、黄灯常亮
45、IMU数据丢失，指示灯（ ）
A、蓝灯4闪 B、蓝灯3闪
C、绿灯4闪 D、绿灯3闪
46、飞行器指示灯黄灯慢速单闪，是表示飞行器的状态是（ ）
A、飞行器丢星 B、IMU异常
C、姿态模式 D、指南针异常
47、姿态模式下摇杆不在中位，飞行器指示灯（ ）
A、绿灯双闪 B、紫灯双闪
C、黄灯双闪 D、红灯双闪
48、飞行中，飞行器指示灯快速红灯单闪，而且遥控器蜂鸣（ ）
A、遥控器信号丢失 B、二级低电量报警
C、一级低电量报警 D、数传信号丢失
49、每工作多少小时或者多少起落建议更换螺旋桨及垫片？（ ）
A、20小时或100起落 B、25小时或100起落
C、30小时或150起落 D、30小时或者200起落
50、每工作多少个月需要检查电机动平衡，工作多少小时需要更换电机？（ ）
A、1个月、 100小时 B、1个月、 200小时
C、3个月、 300小时 D、4个月、 400小时
51、长期不使用电池需在多少V电压下存放？（ ）
A、3.95 B、3.75
C、3.85 D、3.65
52、遥控器面板上的M、M+、S分别对应的作业模式是（ ）。
A、增强型手动模式、手动模式、智能模式 B、智能模式、手动模式、增强型手动模式 C、手动模式、增强型手动模式、智能模式 D、智能模式、增强型手动模式、手动模式
53、遥控器左上方的P、A、M分别对应的飞行模式是（ ）。
A、姿态模式、手动模式、GPS模式 B、手动模式、姿态模式、GPS模式 C、GPS模式、姿态模式、手动模式 D、GPS模式、手动模式、姿态模式
54、多旋翼农业植保机相对于有人固定翼植保机，在作业效果方面具有较大的优势的是（ ）
A、续航时间长 B、作业效率高
C、具有下压气流 D、载重量大
55、多旋翼植保机相对于直升机植保机的性能优势，不包含的是（ ）
A、载重量大 B、操作简单
C、机械结构简单 D、稳定性高

二、 简答题
1、写一下你认为的无人机航测或者无人机植保的作业流程。