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1、 电梯门机调试说明书 20 2020年4月19日 文档仅供参考，不当之处，请联系改正。 目录 1． 注意事项……………………………………....................................................2 2． 端子名称和线号……………………………………………………………....2 3． 按键名称和基本操作…………………………………………………………2 4． 接线图…………………………………………………………………………3 5． 开关门曲线说明……………………………………………
2、…………………4 6． 基本调试1…………………………………………………………………….6 7． 基本调试2…………………………………………………………………….6 8． 功能参数表……………………………………………………………………8 9． 监控和故障显示……………………………………………………………..11 1、注意事项 1．必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。操作前请仔细阅该使用手册。 2．确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。 3．不要把输
3、入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。 4．将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。 5．通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。 6．在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行,否则有触电 的危险。 7．防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部,否则有火灾及损坏财务的危险。 8．主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好,否则有损 坏财物的危险。 2、端子定义 端子名称 电缆线号（颜色） 端子功能说明 L / N / 接地 褐色/兰色/黄绿 单相交流电源输入端子 U / V / W U/V
4、/W 电机接线端子 8 1# 开关门输入公共端（COM1） 1 2# 开门命令常开输入（NO） 2 3# 关门命令常开输入（NO） 3 --* 开门限位常闭输入（NC） 4 --* 关门限位常闭输入（NC） 6 --* 开门换速常闭输入(NC) 7 --* 关门换速常闭输入(NC) C2-C3 4# 到位输出公共端(COM2) A2 5# 开门到位常闭输出（NC） A3 6# 关门到位常闭输出（NC） C1 备用 故障 输出公共端（COM3） B1 故障 常闭输出（NC） A1 故障 常开输出（NO） 注:
5、1、--*为控制器内部接线,不在6芯控制电缆线内。 2、控制端子第1～7号端子请连接无电压接电信号或开路集电极信号。信号端电压为＋12VDC ,输入公共端8为负。 3、按键名称和基本操作 3、1 按键名称 键名 功能说明 模式dr , fr , 参数p和d , 参数n的切换 选择数据监视模式和数据写入确认 数据或功能码的递增 数据或功能码的递减 面板控制下用于启动运行操作 面板操作方式下用于停机和复位操作 3、2 按键基本操作 以改变参数P05为15为例：
6、 按键次序 显示内容 接通电源 按模式切换键 得到对应参数或模式 按或 键得到对应的修改参数 按 键 进入参数修改或监控 按或改变 参数值 按 键 确认修改后的参数 按模式切换键 回到通电显示状态 4、接线图 注意: 在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的
7、出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端 5、开关门过程说明 5、1 开门过程 1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，频率 d15启动,再以加减速时间d29,目标值为d16进入开 门起始低速运行。 2、经过时间d47后,开始以加减速时间d30,目标值为d17进入开门高速运行。高速段频率一般设置为一段即设置参数d17=d19。 3、当门运行到开门变速开关位置时,经过延时d48后,开始以加减速时间d33,目标值为 d20进入开门低速运行。 4
8、当门运行到开门到位开关位置时,门以保持频率d21,保持电流d40进入开门到位力矩保持。 注意： 1、开门到位保持频率为d21,保持电流为d40。保持时间为d42,范围为0.1到999(sec),当设置为0时，则长期保持。 2、高速段频率一般设置为一段即设置参数d17=d19，此时d17与19之间的加减速d32将不起作用。 3、若低速段开门力矩较小，能够适当加大P05的值。注意：过大的P05值可能会引起过流保护。 5、2 关门过程： 1、以力矩提升为P05、加减速时间为d34，频率 d22启动,再以加减速时间d
9、35,目标值为d23进入 关门起始低速运行。 2、经过时间d49后,开始以加减速时间d36,目标值为d24进入关门高速运行。高速段频率一般设置为一段即设置参数d24=d26。 3、当门运行到关门变速开关位置时,经过延时d50后,开始以加减速时间d39,目标值为 d27进入关门低速运行。 4、当门运行到关门到位开关位置时,门以保持频率d14,保持电流d41进入关门到位力矩保持。 注意： 1、关门到位保持频率为d14,保持电流为d41。保持时间为d42,范围为0.1到999(sec),当设置为0时，则长期保持。 2、高速段频率一般设置为一段即设置参数d24
10、d26，此时d24与26之间的加减速d32将不起作用。 3、若低速段关门力矩较小，能够适当加大P05的值。注意：过大的P05值可能会引起过流保护。 6、基本调试1 门机出厂前已经完成功能参数的设置。根据实际需要，用户能够对照开关门运行曲线图和对应的参数，调节开关门的运行曲线。 步骤: 1、 设置控制方式为面板键盘方式：p08=1。 2、 对照开关门运行曲线图和对应的参数，调节开关门运行曲线的参数。 3、 按 +RUN或+RUN (先按键后按RUN键，以下相同操作)查看开/关门的运行曲线。 4、 设置控制方式为端子控制方式：p08=2（出厂设置）。
11、注意：如果控制器在运行中，参数p08将不能被修改。请按“STOP” 键后，再按切换“MODE”键到p参数栏进行参数p08的修改。 7、基本调试2 在更换电机、变速或到位开关的逻辑（NO/NC）请确认以下步骤： 7、1 输入输出信号监控(参数n16、参数n17)的确认 参数n16为输入信号的监控包括: ①~⑨。 参数n17为输出信号的监控包括:开限位输出、关限位输出、故障输出。 ①-----开门指令信号 / RY1输出信号 ②-----关门指令信号 / RY2输出信号 ③-----开到达信号 /
12、 RY3输出信号 ④-----关到达信号 ⑤-----光幕/触板信号 ⑥-----开变速信号 ⑦-----关变速信号 注意：监视信号⑤、⑧、⑨出厂时 未定义，此处不予以监控 按 键切换到n 参数模式,然后按或 键得到对应的监控参数 再按，可观察输入输出信号的状态。 7、2 输入端子的逻辑（N
13、O/NC）设定的确认 输入信号逻辑设定参数---P43 1、设定值： 0----信号端子与输入公共端闭合时，此时该信号有效（NO）。 1----信号端子与输入公共端断开时，此时该信号有效（NC）。 2、设定方法：0—15bit 的10进制数输入 设定值´权=合计值（作为设定值） 例如：开变速输入信号、关变速输入信号、开到达输入信号 、关到达输入信号设置为：NC ；其它为：NO 则设定值=1´16+1´8+0´4+1´2+1´1=27 那么设置参数P43(
14、输入信号逻辑设定)=27 信号名 （不设定） 开变速 关变速 光幕/触板 开到位 关到位 端子号 ------ 7 6 5 4 3 权（BIT ） 5—15 4 3 2 1 0 设定值 0 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 合计值 0 16 8 4 2 1 7、3 电机的正、反转的确认 条件：设定频率（Fr模式下）为3Hz左右。P09=0 步骤：按+RUN键，确认开动作； 按+RUN键，确认关动作。 注：若电机不动作时，适当增大P05（力矩提升）值。 若电机运转方向不正确，改变输出相序。
15、 7、4 运行控制设定的确认 P08设定值 控制方式 0 面板操作（RUN/STOP） 1 面板操作（+RUN、+RUN、STOP） 2 端子（NO：1、2） 3 通信(通信端子) 7、5 频率控制设定的确认 P09设定值 控制方式 0 手动(在Fr模式下设定频率) 1 编码器方式 2 编码器方式的循环运行 3 编码器方式的门宽自学习 4 4个位置开关方式 5 4个位置开关方式的循环运行 6 通信 8、功能参数表 序号 参数名称 出厂值
16、 范围 倍数 单位 编辑 P00 测试模式 0 0-3 1 - R P01 主加速时间 0.5 0-999 10 Sec R/W P02 主减速时间 0.5 0-999 10 Sec R/W P03 V/F特性 0 0-2 1 Sec R P04 V/F曲线 0 0-1 1 Code R P05 力矩提升 15 0-40 1 - R/W P06 选择电子热敏功能 2 0-3 1 % R P07 设定热敏继电器 3.6 0.1-100 10 - R P08 选择运行指令
17、2 0-3 1 A R P09 频率设定信号 4 0-6 1 - R P10 停止模式 0 0-1 1 - R P11 停止频率 0.5 0.50-60 100 - R P12 DC制动时间 0.5 0-120 10 Hz R P13 DC制动电平 0.0 0-100 0.2 Sec R P14 最大输出频率 50.00 50-250 100 - R P15 基底频率 50.00 45-250 100 Hz R P16 防止过电流失速功能 1 0-1 1 Hz R P17
18、 防止过电压失速功能 1 0-1 1 Hz R P18 第1跳跃频率 0.00 0,0.5-250 100 Hz R P19 第2跳跃频率 0.00 0,0.5-250 100 Sec R P20 第3跳跃频率 0.00 0,0.5-250 100 - R P21 跳跃频率宽度 0 0-10 1 - R P22 电流限流功能 0.0 0-9.9 10 Sec R P23 启动方式 0 0-3 1 - R P24 选择瞬时停止再次启动 0 0-2 1 - R P25 待机时间 0.
19、1 0-0.1-1002 10 Sec R P26 选择再试行 0 0-3 1 - R P27 再试行次数 1 1-10 1 Times R P28 下限频率 0.5 0.5-250 100 Hz R P29 上限频率 250 0.5-250 100 Hz R P30 选择监控 0 0-1 1 - R P31 线速度倍率 3.0 0.1-100 10 Multiple R/W P32 最大输出电压 0 0-500 1 VAC R P33 OCS电平 140 1-200 1 %
20、 R P34 载波频率 10 0-8 1 Code R P35 通讯站号 1 1-31 1 - R P36 通讯速度 5 4-6 1 Code R P37 停止位 1 1-2 1 Bit R P38 校验位 0 0-2 1 - R P39 通讯 0.0 0.0-60.0 10 Sec R P40 通讯响应时间 1 1-999 1 Ms R P41 密码 0 0-999 1 - R P42 设定数据清除 0 0-1 1 - R P43 输入信号逻辑设定 27
21、0-31 1 - R P44 光幕/安全触板响应时间 10 0-999 1 Ms R P45 到达信号响应时间 10 1-999 1 Ms R P46 编码器异常检出时间 0.0 0-2.0 10 Sec R P47 到达SW 异常检出时间 0.0 0-10.0 10 Sec R P48 选择RY1输出功能 7 0-15 1 - R P49 选择RY2输出功能 4 0-15 1 - R P50 选择RY3输出功能 5 0-15 1 - R P51 电机极数 6 2-6 0.5
22、Pole R P52 编码器线数 ---- 100-999 1 Pulse R P53 系统参数（不修改） 0 0-1 1 - R P54 系统参数（不修改） 1.0 0.1-999 10 Multiple R/W P55 系统参数（不修改） 0.0 0-999 10 Sec R/W P56 系统参数（不修改） 0.1 0.1-999 10 Multiple R/W P57 系统参数（不修改） 0.0 0-999 10 Sec R/W P58 系统参数（不修改） 5.00 0.5-250 100
23、Hz R/W P59 过载检出频率1 10.00 0.5-250 100 Hz R/W P60 过载检出频率2 50.00 0.5-250 100 Hz R/W P61 过载检出电流1 1.20 0.1-100 100 A R/W P62 过载检出电流2 1.20 0.1-100 100 A R/W P63 过载检出时间 0 0-999 1 Ms R/W P64 过载频率比率（低速） 50.00 0-100 100 % R/W P65 过载频率比率（高速） 70.00 0-100 100 % R
24、/W P66 过载检出切换频率 5.00 0.5-250 100 Hz R/W P67 过载检出时间 100 0-999 1 Ms R/W P68 始动确认时间 200 100-999 1 Ms R/W P69 强制开动作检出时间 0.0 0-500 10 Sec R/W P70 异常检出开动作、强制动作时间 0.0 0-500 10 Sec R/W P71 异常开时到达时等待时间 0.0 0-10.0 10 Sec R/W P72 重复开到达时保持时间 3.0 0-10 10 Sec R/W
25、P73 重复关到达时保持时间 3.0 0-10 10 Sec R/W P74 加减速曲线选择 0 0-2 1 - R/W P75 开/闭动作中停止选择 0 0-1 1 - R/W D00 D参数区密码输入 0 0-999 1 - R/W D01 门宽脉冲数 DEP 0-65535 1 - R/W D02 闭到达位置 0.00 0-100 100 % R/W D03 开变速位置1 1.50 0-100 100 % R/W D04 开变速位置2 16.00 0-100 100 % R/W
26、 D05 开变速位置3 50.00 0-100 100 % R/W D06 开变速位置4 70.00 0-100 100 % R/W D07 开变速位置5 80.00 0-100 100 % R/W D08 开到达位置 100.00 0-100 100 % R/W D09 闭变速位置1 95.00 0-100 100 % R/W D10 闭变速位置2 75.00 0-100 100 % R/W D11 闭变速位置3 55.00 0-100 100 % R/W D12 闭变速位置4 15.00
27、 0-100 100 % R/W D13 闭变速位置5 13.00 0-100 100 % R/W D14 闭到达保持频率 2.0 0-250 100 Hz R/W D15 开频率1 2.00 0-250 100 Hz R/W D16 开频率2 2.00 0-250 100 Hz R/W D17 开频率3 23.00 0-250 100 Hz R/W D18 开频率4 21.00 0-250 100 Hz R/W D19 开频率5 23.00 0-250 100 Hz R/W D20 开
28、频率6 3.00 0-250 100 Hz R/W D21 开到达保持频率 3.00 0-250 100 Hz R/W D22 闭频率1 3.00 0-250 100 Hz R/W D23 闭频率2 3.00 0-250 100 Hz R/W D24 闭频率3 19.00 0-250 100 Hz R/W D25 闭频率4 20.00 0-250 100 Hz R/W D26 闭频率5 19.00 0-250 100 Hz R/W D27 闭频率6 2.0 0-250 100 Hz R/
29、W D28 开加减速时间1 0.5 0.0-999 10 Sec R/W D29 开加减速时间2 0.5 0.0-999 10 Sec R/W D30 开加减速时间3 1.2 0.0-999 10 Sec R/W D31 开加减速时间4 0.5 0.0-999 10 Sec R/W D32 开加减速时间5 0.5 0.0-999 10 Sec R/W D33 开加减速时间6 1.0 0.0-999 10 Sec R/W D34 闭加减速时间1 0.5 0.0-999 10 Sec R/W D35
30、 闭加减速时间2 0.5 0.0-999 10 Sec R/W D36 闭加减速时间3 1.0 0.0-999 10 Sec R/W D37 闭加减速时间4 0.5 0.0-999 10 Sec R/W D38 闭加减速时间5 0.5 0.0-999 10 Sec R/W D39 闭加减速时间6 1.0 0.0-999 10 Sec R/W D40 开时保持电流 0.5 0-100 10 A R/W D41 闭时保持电流 0.4 0-100 10 A R/W D42 开/闭保持动作停止时间 0
31、 0-999 10 Sec R/W D43 开到达保持待机频率 0.50 0.5-250 100 Hz R/W D44 闭到达保持待机频率 0.50 0.5-250 100 Hz R/W D45 开到达保持待机时间 0 0-10 10 Sec R/W D46 闭到达保持待机时间 0 0-10 10 Sec R/W D47 开始动定时时间（SW方式） 0.30 0-3 100 Sec R/W D48 开始减定时时间（SW方式） 0.00 0-3 100 Sec R/W D49 闭始动定时时间（SW方式
32、 0.30 0-3 100 Sec R/W D50 闭减速定时时间（SW方式） 0.00 0-3 100 Sec R/W D51 电源ON时动作频率 3.00 0.5-250 100 Hz R/W D52 门宽自学习频率 2.00 0.5-250 100 Hz R/W D53 D区密码设定 0 0-999 1 - R/W 9、监控和故障显示附表 9、1 监控 序号 名称 精度 单位 备注 n00 软件版本号 CODE n01 输出频率 0.001 Hz n02 输出电流
33、0.1 A n03 输出电压 0.1 Vac n04 输入DC电压 0.1 Vdc n05 设定频率 0.01 Hz n06 检出频率 0.01 Hz 设置电机极数、编码器的线数 n07 门位置区域 1 0-7：开门区域；8-13：关门区域 n08 门宽（脉冲数） 0.01 0.01=1；100=10000 n09 开到达位置（DATA） 0.01 开到达信号由OFF-ON时的门 位置 n10 开关门次数 1 次 0.01=1次；100=10000次 n11
34、 编码器检出状态 0.1 kHz F：正转（开门）R：反转（关门） n12 异常1 CODE n13 异常1 n14 异常1 n15 异常1 n16 输入端子状态 n17 输出端子状态 9、2 故障显示 面板显示 故障内容 原因 对策 相关参数 SC1 过电流/异常过热 输出短路.接地短路 环境温度过高 加速度时间短 确认接线 减低温度 加速度时间延时 加减速时间 SC2 SC3 OC1 过电流 输出欠相 提升力矩过高 加速度时间短 输出欠
35、相确认 提升力矩减低 加速度时间延长 加减速时间 P05 OC2 OC3 OV1 过电压 减速时间短 减速时间延长 制动电阻是否接上 加减速时间 P17 OV2 OV3 LV 欠电压 电源电压低 瞬时停电 电源确认 启动再启动功能 P23-25 OL 过负载 电子热敏继电器动作 负载过大 负载状态确认 电子热敏继电器的确认 P05 P06,P07 AU 外部异常 异常停止的信息被送出 通讯确认 OP 操作异常 电源ON时,运行信号ON 设定时,运行信号ON 运行中,操作面板脱落 通讯超时 运行信号确认
36、操作面板接线确认 P23 P39 Er1 编码器无脉冲输入 编码器输入脉冲无 编码器的电源确认 编码器的配线确认 P51,P52 P46 Er2 编码器输入相反 编码器脉冲方向与运行指令的方向相反 编码器的A/B相配线确认 P51,P52 P46 Er3 到达信号均ON 开/关门到达信号同时ON 开/关到达信号确认 P43 P45 Er4 开到达信号无 门位置数据为开到达状态时却无到达信号 开到达信号确认 P43 P45 Er5 关到达信号无 门位置数据为开到达状态时却无到达信号 关到达信号确认 P43 P45 若忘记过
37、多已修改的参数，用户可进行参数初始化，具体步骤如下： 1、进行参数初始化：将参数P42=1。 2 、按功能参数表输入带阴影部分参数的数值。 3 、调节开关门曲线（按基本调试1进行）。 附注： 设定完各参数的数据后，为了防止不小心改变数据，能够设定密码。 参数p41:全区密码（P参数区域，d参数区域）的参数设定密码。 设定范围：000； 1～999 （设定为：“000”时表示不设定密码） 设定密码后参数数据的变更步骤： 以参数p41的密码设定为“777”为例 1、按“STOP”键，使电梯门控制器停止运行。 2、按4次“MODE”键，变为密码输入显示（PS）,显示闪烁。 3、按（上升）或 （下降）键，使之显示出以前所设定的密码（显示闪烁） 4、 按“SET”键，显示出参数号（上一次的参数号：比如P01等） （出厂未作密码设定，若进行密码设定，请记录密码，以防忘记。）
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