东华大学电气传动复习题2012.doc

东华大学电气传动复习题2012

东华大学201 2 - 201 3 学年第 1 学期
《电气传动》复习题
一、选择题
　　 1. 如下关于转速开环恒压频比控制调速系统（通用变频器-异步电动机调速系 统）论述正确的是（ ）。
A. 二极管整流器输出端的大电容仅仅用于滤波作用 B. 二极管整流器是全波整流装置，由于输出端有滤波电容存在，因此输入电流 波形中谐波含量很低 C. 通用变频器一般用电阻来吸收制动能量
2. 在转速负反馈单闭环有静差直流调速系统中，突减给定电压后又进入稳定运 行状态，此时晶闸管整流装置的输出电压Ud 较给定电压变化前是（ 了。 A. 增加 B. 不变 C. 减小
3. 某单闭环直流调速系统的开环放大系数为19 时，额定负载下电动机转速降 落为8r/min，如果开环速降不变，要使闭环速降降为4r/min，则开环放大系数 应为（ ）。 A. 19 B. 29 C. 39
4. 某单闭环直流调速系统，额定负载下电动机转速降落为8r/min，如果负载 转矩降为额定负载的一半，那么它的闭环速降为（ ）。 A. 4r/min B. 6r/min C. 8r/min
5. 双闭环无静差V-M 系统中，改变（ ）能够改变稳态转速。 A. 整流环节放大系数 B. 电流反馈系数 C. 转速反馈系数
6. 在转速负反馈单闭环有静差直流调速系统中，当（ ）变化时，系统没有 抗扰作用。 A. 测速发电机励磁 B. 电动机励磁电流 C. 电枢电阻
7. 在转速负反馈单闭环有静差直流调速系统中，当（ ）变化时，系统没有 抗扰作用。 A. 转速反馈系数 B. 电动机励磁电流 C. 电枢电阻
8. 恒Eg/ 1 调速系统，最大电磁转矩（ ）。 A. 与 1 无关 B. 随 1 增大而增大 C. 随 1 增大而减小
9. 双闭环无静差V-M 调速系统，若起动过程中ASR 未达到饱和，则会发生 （ ）。 A. 起动过程变快 B. 起动过程变慢 C. 不影响起动过程
10. 双闭环无静差V-M 调速系统中，增加反馈系数α ，系统稳定后转速反馈电 压（ ）。 A. 增加 B. 不变 C. 减小
11. 某单闭环直流调速系统的开环放大系数为19 时，额定负载下电动机转速降 落为8r/min，如果将开环放大系数提高到39，开环速降不变，那么它的闭环速 降为（ ）。 A. 4r/min B. 6r/min C. 8r/min
12. 三相半波整流电路近似的一阶惯性环节的时间常数为（ ）。
A. 10ms B. 3.33ms C. 1.67ms
13. 在转速负反馈单闭环有静差直流调速系统中，当（ ）变化时，系统没有 抗扰作用。 A. 电流反馈系数 B. 转速反馈系数 C. UPE 的放大倍数
14. 双闭环无静差V-M 调速系统中，如下关于转速调节器ASR 和电流调节器 ACR 的作用论述正确的是（ ）。 A. ACR 对负载变化起抗扰作用 B. ACR 对电网电压的波动起及时抗扰的作用 C. ASR 在转速动态过程中有加快动态过程的作用
15. 双闭环无静差V-M 系统中，改变（ ）不能改变稳态转速。 A. 给定电压 B. 转速反馈系数 C. 整流环节放大系数
16. 双闭环无静差V-M 调速系统，起动过程的恒流升速阶段中，UPE 的输出电 压（ ）。 A. 逐渐增加 B. 不变 C. 逐渐减小
17. 双闭环无静差V-M 调速系统中，如下关于转速调节器ASR 和电流调节器 ACR 的作用论述正确的是（ ）。 A. ASR 对负载变化起抗扰作用 B. ASR 对电网电压的波动起及时抗扰的作用 C. ASR 在转速动态过程中有加快动态过程的作用
18. 在典型I 型系统中，当时间常数T 已知时，随着放大系数K 增大，系统快 速性（ ）。 A. 变差 B. 变好 C. 不变
19. 在典型I 型系统中，当时间常数T 已知时，随着放大系数K 减小，系统快 速性（ ）。 A. 变差 B 变好 C. 不变
20. 双闭环无静差V-M 系统中，改变（ ）不能改变稳态转速。 A. 给定电压 B. 电流反馈系数 C. 转速反馈系数
21. 双闭环无静差V-M 调速系统，起动过程的恒流升速阶段中，ACR 的输出电 压（ ）。 A. 逐渐增加 B. 不变 C. 逐渐减小
22. 在典型I 型系统中，当时间常数T 已知时，随着放大系数K 减小，超调量 （ ）。 A. 减小 B. 增大 C. 不变
23. 恒Us/ 1 调速系统，最大电磁转矩（ ）。 A. 与 1 无关 B. 随 1 增大而增大 C. 随 1 增大而减小
24. 双闭环无静差V-M 调速系统中，增加反馈系数β ，系统稳定后转速反馈电 压（ ）。 A. 增加 B. 不变 C. 减小
25. 在转速负反馈单闭环有静差直流调速系统中，突增负载后又进入稳定运行 状态，此时晶闸管整流装置的输出电压Ud 较负载变化前是（ ）了。 A. 增加 B. 不变 C. 减小 

二、填空题

1．常用的可控直流电源有 旋转交流机组 、静止式可控整流器、直流斩波器或脉宽调制变换器.
2．调速系统的稳态性能指标包括调速范围和 静差率 。
3．反馈控制系统的作用是：抵抗扰动， 服从给定 。
4．当电流连续时，改变控制角，V—M系统可以得到一组 平行的 机械特性曲线。
5．常见的调速系统中，在基速以下按 恒转矩 调速方式，在基速以上按恒功率调速方式。
6．自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟随性能指标和对扰动输入信号的 抗扰性能指标
。
7．电力牵引设备上最先进的可控直流电源是 直流斩波器或脉宽调制变换器。
8．SPWM控制技术包括单极性控制和 双极性控制 两种方式。
9．常见的转速检测装置有测速发电机、光电式旋转编码器、电磁脉冲测速器.
10．VVVF控制是指逆变器输出 电压 和 频率 可变的控制。
11．常用的可控直流电源有旋转变流机组、静止式可控整流器、直流斩波器或脉宽调制变换器。
12．电流截止负反馈的作用是 限流 。
13．负反馈的作用是 抵制扰动 。
14．静态环流可以分为直流平均环流和 瞬时脉动换流 。
15．自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的 跟随性能指标 和对扰动输入信号的抗扰性能指标。
16．PWM变换器可以通过调节 电力电子开关 来调节输出电压。
17．SPWM控制技术包括单极性控制和双极性控制两种方式。
18．PWM逆变器根据电源类型不同可以分为电压型和 频率型 。
19．VVVF控制是指逆变器输出电压和 频率 可变的控制。
20．转速单闭环直流控制系统可以通过引入 电流环 环控制以提高系统动态性能。
21．转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器ASR将经历 不饱和 、饱和、退饱和三种情况。
22．交流调速的基本类型中最好的一种节能省力型调速方案是 变压变频调速 。
23．调速系统的稳态性能指标包括调速范围和静差率。
24．无静差直流调速系统的实质是调节器包含 比例积分 环节。
25．比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点， 比例 部分能迅速响应控制作用。
26． 转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器ASR将经历不饱和、 饱和 、退饱和三种情况。
Z27．常见的调速系统中，在基速以下按恒转矩调速方式，在基速以上按 恒功率 调速方式。
28．电流调节器可以对电网电压的波动起 及时抗扰 的作用。

三、名词解释题
1．V—M系统
晶闸管-电动机调速系统
2．串级调速
3. 静差率
负载由理想空载增加到额定值所对应的转速降落与理想空载转速的比
4. ASR
转速调节器
5. 测速方法的分辨率
衡量一种测速方法对被测转速变化的分辨能力
6．PWM
可逆脉冲宽度调制
7．直接转矩控制
利用转矩反馈直接控制电机的电磁转矩
8. 调速范围
电动机提供的最高转速与最低转速之比
9. ACR
电流调节器
10. 测速误差率
 转速实际值和测量值之差与实际值之比定义为测速误差率
四、简答题
1．什么是环流？它是怎样产生的？它的二重性的含义是什么？
2．在变频调速时，为什么必须要进行电压、频率协调控制？
3．在双闭环调速系统中，如果转速负反馈断线，能否调速，为什么？此时电动机在最高转速时受什么限制？
4．什么叫同步调制？什么叫异步调制？它们各有什么优缺点？
5．电流截止负反馈起到什么作用的，其工作原理是什么？
限流
6．双闭环直流调速系统的启动过程有什么特点？
7．常用的数字滤波方法有哪几种？
1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法）2、中位值滤波法3、算术平均滤波法4、递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法）5、中位值平均滤波法（又称防脉冲干扰平均滤波法）6、限幅平均滤波法
8．电压负反馈调速系统中，当电网电压，放大器的放大倍数，电动机的电枢电阻，电动机的磁通，电压反馈系数等发生变化时，问系统对它们有无调节功能？
9．有环流可逆系统和无环流可逆系统相比较，有何优缺点？
10．什么是静态环流？什么是动态环流？
11．双闭环PWM直流调速系统中，属于PWM调速系统特有的控制电路有哪些？它们在系统中分别起何作用？
12．闭环调速系统的静态性表示哪两者之间的稳态关系？
13．在转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器有哪些作用？其输出幅值应按什么要求整定？
14．异步电机中电磁功率与转差功率是什么关系？为什么变频调速的调速效率比绕线式异步电动机转子串电阻调速的调速效率高？
15．调节器的设计过程可以简化为哪两步？
1.选择调节器的结构
2.先择调节器的参数

五、计算题
1． 直流电机额定转速nN =375 r/min，电枢电流额定值IdN =760A，允许过流倍数λ =1.5，计算机内部定点数占一个字的位置（16位），试确定数字控制系统的转速反馈存储系数和电流反馈存储系数（适当考虑余量Imax =1.8IN ，nmax =1.3nN ）。
2．某闭环调速系统，测得的最高转速为nmax =1500 r/min，最低转速为nmin =146 r/min，要求系统的静差率s≤2%，试计算：
（1）该系统的调速范围D；
（2）系统允许的静态速降ΔnN ；
（3）如果开环系统的静态速降为100 r/min，则闭环系统的开环放大倍数K是多少？
3．某直流调速系统电动机额定转速为：nN =1230 r/min，额定速降ΔnN =105 r/min，当要求静差率s≤30%时，允许多大的调速范围？如果要求静差率s≤20%时，则调速范围是多少？如果希望调速范围达到10，所能满足的静差率是多少？
4．某直流电机的额定电枢电流IN =115A，允许过流倍数λ =1.7，额定转速nN =1260 r/min，计算机内部定点数占一个字的位置（16位），试确定电枢电流和转速存储系数（适当考虑余量Imax =1.8IN ，nmax =1.3nN ）。
5．有一V—M调速系统，电动机参数为：PN=2.5KW，UN=220V，IN =12A，nN =1500r/min，Ra=2Ω，可控硅整流装置内阻Rrec=1Ω，触发整流环节的放大系数KS=40，要求调速范围D=20，静差率S=10%，最大给定电压30V。
(1) 计算开环系统的稳态速降和系统所允许的稳态速降。
(2) 计算转速反馈系数α。
(3) 计算所需放大器的放大系数KP。
6．某直流电机的额定电枢电流IN =125A，允许过流倍数λ =1.3，额定转速nN =1360 r/min，计算机内部定点数占一个字的位置（16位），试确定电枢电流和转速存储系数（适当考虑余量Imax =1.9IN ，nmax =1.4nN ）。

天体测量学是天文学中发展最早的一个分支，它的主要内容是研究和测定各类天体的位置和运动，建立天球参考系等。利用天体测量方法取得的观测资料，不仅可以用于天体力学和天体物理研究，而且具有应用价值，比如用以确定地面点的位置。
天体力学主要研究天体的相互作用、运动和形状，其中运动应包括天体的自转。早期的研究对象是太阳系天体，目前已扩展到恒星、星团和星系。牛顿奠定了天体力学的基础，使研究工作从运动学发展到动力学。今天，我们可以准确地预报日食、月食等天象，和天体力学的发展是分不开的。
天体物理是天文学中最年轻的一门分支学科，它应用物理学的技术、方法和理论，来研究各类天体的形态、结构、分布、化学组成、物理状态和性质以及它们的演化规律。十八世纪赫歇尔开创恒星天文学可谓天体物理学的孕育时期。十九世纪中叶，随着天文观测技术的发展，天体物理成为天文学一个独立的分支学科，并促使天文观测和研究不断作出新发现和新成果。就其研究内容来说，有太阳物理、太阳系物理、恒星物理、银河系天文、星系天文、宇宙化学、天体演化及宇宙学等；就其研究方法而言又可分为实测天体物理和理论天体物理。
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