铰链四杆机构习题.pdf

平面连杆机构一.填空1.平面连杆机构由一些刚性构件用_副和_副相互联接而组成。2.在铰链四杆机构中，固定不动的杆件称为_，与固定不动的杆件直接用转动副相连接的杆件称为_，不与固定不动的杆件直接连接的杆件称为_，能作整周连续旋转的构件称为_，只能来回摇摆某一角度的构件称为_，3.图1-1 为铰链四杆机构，设杆 a 最短，杆 b 最长。试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：.（1）_。（2）以_为机架，则为曲柄摇杆机构。(3)以_为机架，则为双曲柄机构。4.设图 1-1 已构成曲柄摇杆机构。当摇杆 CD 为主动件，机构处于 BC 与从动曲柄 AB 共线的两个极限位置，称为机构的两个_位置。5铰链四杆机构的三种基本形式是_机构，_机构，_机构。6.平面连杆机急回运动特性可用以缩短_。从而提高工作效率。7.四杆机构中若对杆两两平行且相等，则构成_机构。二、选择题8.平面铰链四杆机构中各构件以_相联接。（a 转动副 b 移动副 c 螺旋副）9.铰链四杆机构中，若最长杆与最短杆之和大于其他两杆之和，则机构有_。（a 一个曲柄 b 两个曲柄 c 两个摇杆）10.家用缝纫机踏板机构属于_。（a 曲柄摇杆机构 b 双曲柄机构 c 双摇杆机构）11.图 1-2 四杆机构各杆长 a=350,b=550,c=200,d=700 长度单位，试选答：（1）当取 d 为机架时机构为_；（2）当取 c 为机架时机构_。a.有一个曲柄 b.有两个曲柄c.有两个摇杆三、铰链四杆机构的类型判定12.按图 1-3 所注出的尺寸，分析确定各构件的名称。13.按图 1-7 回答问题：机构名称是_，a 是_；b 是_；c是_；d 是_。当取 c 杆为机架时的机构名称是_。14.图示为一铰链四杆机构，已知各杆长度：LAB=10cm，LBC=25cm,LCD=20cm,LAD=30cm。当分别固定构件 ab、bc、cd、ad 机架时，它们各属于哪一类机构？14、15 题图15.在图示铰链四杆机构中，已知lBC=50cm,lCD=35cm,lAD=30cm,AD 为机架。试问：（1）若此机构为曲柄摇杆机构，且 AB为曲柄，求 lAB的最大值；（2）若此机构为双曲柄机构,求 lAB最大值；（3）若此机构为双摇杆机构，求 lAB的数值。