海洋测量软件的使用方法.doc

海洋测量软件得使用方法
一． 安装海洋软件
运行中海达测绘仪器公司配套光碟中安装目录下得SETUP、EXE（4、3版）或nav5、exe（5、0以上版本）文件,开始初始化SETUP过程。稍等片刻出现图1-1窗口（不同版本提示界面会有一点不同）。
图1-1
单击确定后出现安装路径选择窗口图1-2。
图1-2
该窗口确定HaiDa海洋测量软件得安装路径。如果要修改安装路径，则单击“更改目录”按钮,修改安装路径，否则直接单击大按钮，稍等直至软件安装完毕。安装完毕，程序会自动在WINDOWS得“开始”程序组中添加一个“HaiDa海洋测量软件4、3”菜单，该菜单包含了“HaiDa海洋测量软件4、3”得图标。
安装主程序完毕后，程序会自动启动微狗驱动程序安装，必须安装后才能启动软件，否则软件读不了软件狗，不能正常进行工作。
图1-3
二． 新建任务
安装主程序完毕后，双击桌面上 Haida 海洋测量 图标
图1-4
1. 如果就是首次打开海洋测量软件将会提示 新建任务 菜单
图1-5
请点击新建任务 提示下列相应得参数
a、 坐标 选择 北京-54
图1-6
b、 投影 选择 自定义投影 中央子午线 120:00:00 (以121度21分为例，不同地方中央子午线会不同，必须与手簿同步) 平均纬度为: 0 尺度: 1 X常数: 0 Y常数: 500000（国家规定） 投影高: 0
图1-7
说明：（1）中央子午线由Yw中得带号确定，其算法就是：
三度带：Ｌ= n×3 六度带：Ｌ= n×6－3
（2）Ｌ为中央子午线（度），n为投影带号。选择其她投影时，右边出现“投影参数”输入框，输入工作区域得投影中央子午线（度:分:秒）、尺度及X常数Y常数。对于墨卡托投影还需输入基准纬度。
（3） 如果就是RTK或涉及到参数得时候，中央子午线必须与求参数得时候一致，否则坐标会出错。
（4）度分秒之间用冒号隔开。
e、 图定义 输入 名称 比例 西南角坐标(大概值就可不影响坐标只就是显示问题)
图1-10
g、 转换参数
说明：请将前面打勾，其中得值输为按手簿计算得七参数输入就行（共七个值）。
图1-11
h、确定 即可`
2. 下次直接打开储存得任务即可、
注意此参数一旦设定好不要修改它否则坐标会出错!!!、
三 作图
1. 直接用Auto cad将施工图画好，保存为 、dxf格式、
点击 作图-à计划测线调入 选择格式中请选择 dxf格式
图1-12
点击调入 选择相应得dxf文件即可、
图1-13
说明:a、 Auto cad作完图后请另存为、dxf格式。
b、 Auto cad作图时输入坐标时请将对象捕捉 功能关掉。
c、 Auto cad图形调入之后 中央子午线与 转换参数 不要修改。
d、 Auto cad作图时必须按坐标输入,坐标格式为 (Y, X)。
e、 Auto cad作图时y坐标不需要输入带号。
2. a、点击 作图-à坐标库 作图
图1-14
(1)、依次输入每个点得坐标后保存即可。
图1-15
(2) 或者在 功能 下点击 录入
图1-16
选择相应得格式 调入就行
图1-17
b、 点击 作图-à 坐标作图
图118
选择好做图方法（就是计划线，测量点，还就是文字注记） 起点号 与终点号
图1-19
c、点击 作图 即可
四 信号得连接
1． 在设置菜单下选择 数据格式
图1-20
选择GPS
图1-21
v8 RTK HD188/HD8900N格式
2． 在设置 下选择测深仪配置
图1-22
在工作方式 里面得单频测深仪
图1-23
在测深仪选择 里面选择相应得测深仪型号即可
图1-24
说明： 选择无锡SDH-13D格式。错误字符：e
电脑端口得查瞧方法：
在电脑桌面上得“我得电脑“点右键选择属性
图1-25
选择硬件 设备管理器
图1-26
点击端口（COM与LPT）
图1-27
就可以瞧到端口号码了。（如 通讯端口COM1，通讯端口COM2）
3． 将GPS及测深仪与电脑连接好（注意选择好串口，例如Com1连接GPS COM2连接测深仪）
在设置 端口分配
图1-28
定位仪口 选择COM1 测深仪口选择COM2
图1-29
a. GPS连接
点击 定位仪口 COM1 后得 设置 在端口参数中输入以下参数
图1-30
说明： V8 波特率为19200
选择通讯试验
图1-31
确定 就会瞧到有数字或者乱码跳动，表示信号连通。
b. 测深仪连接
点击 测深仪口 COM2 后得 设置
图1-32
测深仪得格式请查瞧不同型号得说明书（此例为中海达HD-16/ HD-17/ HD-27/无锡SDH-13D格式）
通讯试验同上GPS得操作
4． 点击工作方式 下得测量方式
图1-33
就会在屏幕中出现一个模拟得小船，在右下角绿颜色得框框中就出现测深仪测出得深度了。
图1-34
五．坐标得矫正
1．如果就是用RTK进行测量
a、在一级变换 中输入手簿求出得参数,坐标将自动进行转换,此时得坐标与手簿显示得一样。
b、在设置 天线偏差改正
图1-35
得天线至水高 中输入：高程-水位得值
说明：深度基准面值只就是针对四参数得时候用得(如果就是七参数就输0即可)
图1-36
此时软件中显示得高程值才对。
2．如果GPS与测深探头不在同一个位置就要进行改正
在设置 天线偏差改正
图1-39
如下图在船上量出相对位置输入即可
图1-40
由于常州坐标系与BJ-54坐标系X、Y各存在2000差值，要改正过来，需要在固定差改正中输入-2000，如图：

六．记录数据
1．点击 设置 记录设置
图1-41
点击 航迹记录 里面得 按实际地行走距离 （按实际情况设定距离就行）
图1-42
2．点击 记录 记录限制
图1-43
RTK选择 RTK固定解
图1-44
3．点击 记录 开始记录
图1-45
输入测线名
图1-46
确定即可
七．信号连接不上
1． GPS信号连接不上：

卫星分布图
大地坐标
各通道卫星信息

如果收到差分信号此处变成固定解

点下图中倒数第三个图标“移动台设置”，按下图设置操作：
（差分方式：常州应选RTK，电文格式选RTCM,数据链选GPRS）
2． 测深仪连接不上：
a、格式没有选择正确。
b、测深仪输出格式不对。
c、端口选择错误或者端口被其她程序占用。
八．V8或者6000连接不上测深仪或者测量软件
数据格式修改一下就行了
点击 开始—程序—haida测量软件—novatel设置

选择好对应得端口（如com1）其她参数如下：

点击 功能--移动台设置

a、如果在海洋测量软件 设置---数据格式—GPS 中选择 HD188/HD8900N/HD8600格式

格式选择如下：
差分方式：RTK 电文格式：RTCA
数据链： UHF19200 定位输出格式：BESTPOSA（ASCII码）
（图中要作修改
输完点击 确定 就行
b、如果在海洋测量软件 设置---数据格式—GPS 中选择 Novatel BESTPOSB格式

则格式选择如下：
差分方式：RTK 电文格式：RTCA
数据链： UHF19200 定位输出格式：BESTPOSB（二进制）

输完点击 确定 就行
九．串口得扩展
现在市场上得电脑一般没有串口，水深测量需要两个COM口，一个与GPS通信，一个与测深仪通信。要进行串口扩展可以通过下面三种方式进行。
1、 PCMCIA串口驱动器来扩展串口（针对笔记本进行串口扩展。但需要有PCI插槽）

2、 USB转串口

将硬件插入USB口，屏幕将提示引导COMPAD卡驱动程序得安装。同时因Windows9X支持“即插即用”得性能，一旦驱动程序安装完毕（WindowsXp系统也要安装驱动程序），插入USB（支持带电插拔），Windows就会自动开通扩展得串口。一般性能不稳定（USB转串口连接多了，数据在传输得时候电脑会出现蓝屏，并自动重新启动电脑），不建议采用。
3、 使用1394卡扩展串口

仅针对台式机进行串口扩展。但需要PCI插槽支持，可选扩2，4，8个串口，价格也不一样。
说明: 加粗得为菜单项
2006年12月29日